绑缚组件及机械外骨骼的制作方法

1.本实用新型涉及机械外骨骼领域，特别是涉及一种绑缚组件及机械外骨骼。


背景技术：

2.机械外骨骼或称动力外骨骼(powered exoskeleton)，是一种由金属的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服(power suit)、动力装甲(power armor或powered armor)、exoframe、hardsuit或exosuit等。
3.机械外骨骼通过其绑缚组件将腿部骨架固定于人体的腿部，在一类绑缚组件中，魔术贴绕过腿部，穿过固定孔，再绕回固定，安装拆卸的过程较为繁琐，在另一类绑缚组件中，通过挂钩绑定，在安装拆卸时，由于绑带有一定的张紧力，需要使用较大的力量使挂钩脱离，拆卸的过程较为复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例旨在提供一种绑缚组件及机械外骨骼，以解决现有技术中的绑缚组件在拆卸过程较为复杂的技术问题。
5.本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种绑缚组件，包括：
6.绑缚结构；
7.第一旋转扣件，设置于所述绑缚结构的一端；及
8.第二旋转扣件，设置于所述绑缚结构的另一端，所述第二旋转扣件用于与所述第一旋转扣件相扣接；
9.其中，所述第二旋转扣件与所述第一旋转扣件相扣接时，所述第二旋转扣件可相对于所述第一旋转扣件转动，直至与所述第一旋转扣件相分离。
10.在一些实施例中，所述第一旋转扣件包括第一扣件主体和钩部；所述第一扣件主体的一端设置于所述绑缚结构的一端，所述钩部设置于所述第一扣件主体的另一端；
11.所述第二旋转扣件包括第二扣件主体和钩位；所述第二扣件主体的一端设置于所述绑缚结构的另一端，并设置有所述钩位；当所述第二旋转扣件与所述第一旋转扣件相扣接时，所述钩部与所述钩位相配合，所述第二扣件主体与所述第一扣件主体相贴合。
12.在一些实施例中，所述第一旋转扣件还包括第一凸起部，所述第二旋转扣件还包括第二凹陷部，所述第一凸起部凸设于所述第一扣件主体，所述第二凹陷部凹陷于所述第二扣件主体，所述第二凹陷部用于在所述第二扣件主体与所述第一扣件主体相贴合时收容所述第一凸起部；和/或，
13.所述第一旋转扣件还包括第一凹陷部，所述第二旋转扣件还包括第二凸起部，所述第一凹陷部凹陷于所述第一扣件主体，所述第二凸起部凸设于所述第二扣件主体，所述第二凸起部用于在所述第二扣件主体与所述第一扣件主体相贴合时收容于所述第一凹陷部内。
14.在一些实施例中，所述第一旋转扣件还包括第一磁吸件；所述第二旋转扣件还包括第二磁吸件；
15.所述第一磁吸件固定连接于所述第一扣件主体，所述第二磁吸件固定连接于所述第二扣件主体，所述第二磁吸件用于吸附所述第一磁吸件。
16.在一些实施例中，所述第一旋转扣件还包括第一收容部，所述第一收容部凹陷于所述第一扣件主体，所述第一磁吸件收容于所述第一收容部内；和/或，
17.所述第二旋转扣件还包括第二收容部，所述第二收容部凹陷于所述第二扣件主体，所述第二磁吸件收容于所述第二收容部内。
18.在一些实施例中，所述第一磁吸件通过胶体粘连于所述第一扣件主体；和/或，
19.所述第二磁吸件通过胶体粘连于所述第二扣件主体。
20.在一些实施例中，所述第一磁吸件包括第一磁体，所述第二磁吸件包括第二磁体，所述第一磁体的磁性和所述第二磁体的磁性相异；或者，
21.所述第一磁吸件和所述第二磁吸件两者之一包括磁体，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件两者中的另一者包括铁磁体。
22.在一些实施例中，所述第一旋转扣件铰接于所述绑缚结构的一端；和/或，
23.所述第二旋转扣件铰接于所述绑缚结构的另一端。
24.在一些实施例中，所述绑缚结构包括转动件、护板以及绑带；
25.所述第一旋转扣件铰接于所述护板的一端，所述护板的另一端设置于所述绑带的一端，所述绑带的另一端设置于所述转动件的一端，所述转动件的另一端铰接所述第二旋转扣件。
26.本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种机械外骨骼的下肢系统，包括：
27.如上所述的绑缚组件；和
28.腿部骨架，用于固定连接所述绑缚结构。
29.与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的绑缚组件及机械外骨骼中，通过在绑缚结构的两端分别设置第一旋转扣件和第二旋转扣件，第二旋转扣件能够与第一旋转扣件相扣接，以将绑缚结构绑缚于人体，需要使第二旋转扣件与第一旋转扣件分离时，将第二旋转扣件相对于第一旋转扣件转动即可，操作过程较为简洁，并且，不需要拉扯绑缚结构，绑缚结构不会更加张紧，操作过程较为省力，能够解决现有技术中的绑缚组件在拆卸过程较为复杂的问题。
附图说明
30.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
31.图1是本实用新型其中一实施例提供的一种绑缚组件的结构示意图；
32.图2是图1所示的绑缚组件处于扣接状态的部分结构示意图；
33.图3是图1所示的绑缚组件处于非扣接状态的部分结构示意图；
34.图4是图2所示的绑缚组件的剖解示意图；
35.图5是图2所示的绑缚组件的拆解示意图；
36.图6是图1所示的绑缚组件的拆解示意图。
具体实施方式
37.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
39.请参阅图1至图4，本实用新型其中一实施例提供一种机械外骨骼的绑缚组件100，用于绑缚于人体。例如，绑缚组件100固定连接机械外骨骼的腿部骨架，绑缚组件100用于绑缚于人体的腿部，以将腿部骨架固定于人体的腿部。例如，绑缚组件100固定连接机械外骨骼的腰背板，绑缚组件100用于绑缚于人体的腰部，以将腰背板固定于人体的腰部。例如，绑缚组件100固定连接机械外骨骼的背架，绑缚组件100用于绑缚于人体的肩部，以将背架固定于人体的肩背部。在本实施例中，以绑缚组件100固定连接机械外骨骼的腿部骨架，并用于绑缚于人体的腿部为例进行说明。
40.绑缚组件100包括第一旋转扣件10、第二旋转扣件20以及绑缚结构30。第一旋转扣件10设置于绑缚结构30的一端，第二旋转扣件20设置于绑缚结构30的另一端，第二旋转扣件20用于与第一旋转扣件10相扣接。其中，第二旋转扣件20与第一旋转扣件10相扣接时，第二旋转扣件20可相对于第一旋转扣件10转动，直至与第一旋转扣件10相分离。
41.第一旋转扣件10包括第一扣件主体11和钩部12。第一扣件主体11的一端设置于绑缚结构30的一端，钩部12设置于第一扣件主体11的另一端。第二旋转扣件20包括第二扣件主体21和钩位22。第二扣件主体21的一端设置于绑缚结构30的另一端，并设置有钩位22。当第二旋转扣件20与第一旋转扣件10相扣接时，钩位22与钩部12相配合，第二扣件主体21与第一扣件主体11相贴合。需要将第二旋转扣件20与第一旋转扣件10相分离时，第二扣件主体22可相对于第一扣件主体21转动，直至与第一扣件主体21相分离，以解除钩位22与钩部12之间的配合，此时，完成将第二旋转扣件20与第一旋转扣件10相分离的作业。
42.第一旋转扣件10还包括第一凸起部13，第二旋转扣件20还包括第二凹陷部23，第一凸起部13凸设于第一扣件主体11，第二凹陷部23凹陷于第二扣件主体21，第二凹陷部23用于在第二扣件主体21与第一扣件主体11相贴合时收容第一凸起部13，可用于在第二旋转扣件20和第一旋转扣件10进行扣接时实现定位，也可用于在第二旋转扣件20和第一旋转扣件10相扣接时，对第二旋转扣件20和第一旋转扣件10进行加固，在一定程度上能够防止第二旋转扣件20脱离第一旋转扣件10。同理，第一旋转扣件10还包括第一凹陷部14，第二旋转扣件20还包括第二凸起部24，第一凹陷部14凹陷于第一扣件主体11，第二凸起部24凸设于
第二扣件主体21，第二凸起部24用于在第二扣件主体21与第一扣件主体11相贴合时收容于第一凹陷部14内，可用于在第二旋转扣件20和第一旋转扣件10进行扣接时实现定位，也可用于在第二旋转扣件20和第一旋转扣件10相扣接时，对第二旋转扣件20和第一旋转扣件10进行加固，在一定程度上能够防止第二旋转扣件20脱离第一旋转扣件10。可以理解，根据实际需要，可以省略第一凸起部13和第二凹陷部23，也可以省略第二凸起部24和第一凹陷部14。
43.继续参照图4，当同时设置有第一凸起部13和第二凹陷部23以及第二凸起部24和第一凹陷部14时，优选地，第一凸起部13和第一凹陷部14相邻设置，第二凸起部24和第二凹陷部23相邻设置。
44.请结合图5进行参阅，第一旋转扣件10还包括第一磁吸件15，第二旋转扣件20还包括第二磁吸件25。第一磁吸件15固定连接于第一扣件主体11，第二磁吸件25固定连接于第二扣件主体21，第二磁吸件25用于吸附第一磁吸件15。在第二旋转扣件20和第一旋转扣件10相扣接时，第二磁吸件25吸附于第一磁吸件15，对第二旋转扣件20和第一旋转扣件10进行加固，在一定程度上能够防止第二旋转扣件20脱离第一旋转扣件10。在需要将第二旋转扣件20与第一旋转扣件10相分离时，克服第二磁吸件25和第一磁吸件15之间的吸附力，使第二扣件主体21相对于第一扣件主体11转动，直至与第一扣件主体11相分离。
45.第一旋转扣件10还包括第一收容部16，第一收容部16凹陷于第一扣件主体11，第一磁吸件15收容于第一收容部16内，能够避免第一磁吸件15受到碰撞，第一磁吸件15不容易从第一扣件主体11上意外脱落。同理，第二旋转扣件20还包括第二收容部26，第二收容部26凹陷于第二扣件主体21，第二磁吸件25收容于第二收容部26内，能够避免第二磁吸件25受到碰撞，第二磁吸件25不容易从第二扣件主体21上意外脱落。
46.第一磁吸件15通过胶体粘连于第一扣件主体11，安装工艺较为简单。可以理解，根据实际需要，第一磁吸件15也可以通过螺钉、铆钉、焊层等连接结构固定连接于第一扣件主体11。同理，第二磁吸件25通过胶体粘连于第二扣件主体21，安装工艺较为简单。可以理解，根据实际需要，第二磁吸件25也可以通过螺钉、铆钉、焊层等连接结构固定连接于第二扣件主体21。
47.第一磁吸件15包括第一磁体，第二磁吸件25包括第二磁体，第一磁体的磁性和第二磁体的磁性相异。可以理解，根据实际需要，在其他一些实施例中，第一磁吸件15和第二磁吸件25两者之一包括磁体，第一磁吸件15和第二磁吸件25两者中的另一者包括铁磁体。磁体可以为永磁体，比如磁铁、钕磁铁，也可以为软磁体，如电磁铁。铁磁体可以为铁、镍、钴等具有铁磁性的材质。
48.请参阅图5和图6，第一旋转扣件10铰接于绑缚结构30的一端，通过第一旋转扣件10与绑缚结构30相铰接，能够使得第一旋转扣件10按照预定轨迹转动，利于第二旋转扣件20与第一旋转扣件10准确地扣接到位。同理，第二旋转扣件20铰接于绑缚结构30的另一端，通过第二旋转扣件20与绑缚结构30相铰接，能够使得第二旋转扣件20按照预定轨迹转动，利于第二旋转扣件20与第一旋转扣件10准确地扣接到位。
49.绑缚结构30包括护板31、绑带32以及转动件33。第一旋转扣件10铰接于护板31的一端，护板31的另一端设置于绑带32的一端，绑带32的另一端设置于转动件33的一端，转动件33的另一端铰接第二旋转扣件20。护板31大致呈具有弧度的板状，其弧度与人体的腿部
的弧度相匹配，护板31的内弧面用于贴合人体的腿部，护板31的外弧面用于固定连接腿部骨架，具体可通过螺钉、铆钉、焊层等连接结构进行固定，在腿部骨架和护板31之间还可以设置有快拆结构200，便于更换不同的绑缚组件100，以适应不同腿型的人体。在第二旋转扣件20和第一旋转扣件10相扣接时，绑带能够将人体的腿部压紧于护板31，以实现将绑缚组件100绑缚于人体的腿部。在护板31的另一端上开设有第一通孔310，绑带32的一端穿设第一通孔310并折返，该折返的部分缝制连接于护板31或者绑带32的其他部位上，也可以通过胶粘、魔术贴粘贴、铆接等方式进行连接。在转动件33的一端上开设有第二通孔330，绑带32的另一端穿设第二通孔330并折返，该折返的部位缝制连接于转动件33或者绑带32的其他部位上。绑带32可以为魔术贴。
50.本实用新型另一实施例提供一种机械外骨骼，包括前述各实施例所述的绑缚组件100和腿部骨架。腿部骨架固定连接于护板31。
51.与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的绑缚组件及具有此绑缚组件的机械外骨骼中，通过在绑缚结构的两端分别设置第一旋转扣件和第二旋转扣件，第二旋转扣件能够与第一旋转扣件相扣接，以将绑缚结构绑缚于人体，需要使第二旋转扣件与第一旋转扣件分离时，将第二旋转扣件相对于第一旋转扣件转动即可，操作过程较为简洁，并且，不需要拉扯绑缚结构，绑缚结构不会更加张紧，操作过程较为省力。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。