技术特征：
1.一种机加工用清理机器人，包括吸尘器（1）、软管（2）和扫屑管（3）,吸尘器（1）的抽风口安装有软管（2）,软管（2）的输入端与吸尘器（1）的抽风口连通，软管（2）的输出端与扫屑管（3）的输入端连接，扫屑管（3）的输出端设置有扫屑口，扫屑口伸入机床的铁屑槽内部；其特征在于，还包括两个轨道（4）、轨道车（5）、固定杆（6）、横杆（7）、竖杆（8）、多个齿条（9）、两个连接件（10）、多个伺服电机（11）、多个齿轮（12）和管支架（13），两个轨道（4）平行布置，轨道车（5）与两个轨道（4）滑动连接，吸尘器（1）安装在轨道车（5）的上端面上，固定杆（6）的下端安装在轨道车（5）的上端面上，固定杆（6）、横杆（7）和竖杆（8）的侧壁均安装有齿条（9），固定杆（6）和横杆（7）、横杆（7）和竖杆（8）分别通过连接件（10）相互垂直滑动连接，多个连接件（10）的两侧壁均设置有槽孔，两个伺服电机（11）分别安装在连接件（10）的两侧壁上，多个伺服电机（11）的输出端均安装有齿轮（12），多个齿轮（12）分别通过多个连接件（10）的操控与齿条（9）啮合，管支架（13）安装在竖杆（8）的下端，扫屑管（3）安装在管支架（13）上。2.如权利要求1所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，还包括吸屑管（14）、两个支架（15）、两个外转子电机（16）和两个扫屑辊轮（17），扫屑管（3）的扫屑口安装有吸屑管（14），两个支架（15）安装在吸屑管（14）的外侧壁上，两个外转子电机（16）分别安装在两个支架（15）上，两个扫屑辊轮（17）分别套装在两个外转子电机（16）上，两个扫屑辊轮（17）设置多个弹性刷毛。3.如权利要求2所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，还包括齿圈（18）、驱动齿轮（19）、驱动电机（20）和电机支架（21）,吸屑管（14）与扫屑管（3）转动连接，吸屑管（14）的外侧壁上有齿圈（18）,驱动齿轮（19）与齿圈（18）啮合，驱动电机（20）的输出轴与驱动齿轮（19）同心安装，驱动电机（20）通过电机支架（21）安装在扫屑管（3）的外侧壁上。4.如权利要求3所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，还包括多个探头（22），多个探头（22）均匀安装在扫屑管（3）的外侧壁上。5.如权利要求1所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，固定杆（6）、横杆（7）和竖杆（8）的两端均设置有齿条（9）的限位块。6.如权利要求5所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，固定杆（6）、横杆（7）和竖杆（8）的材质为高强度铝合金。
技术总结
本实用新型涉及机加工的技术领域，特别是涉及一种机加工用清理机器人，其自动移动吸扫铁屑，减少人工操作，设备工作效率高；包括吸尘器、软管和扫屑管,吸尘器安装有软管,软管与扫屑管连接；还包括两个轨道、轨道车、固定杆、横杆、竖杆、多个齿条、两个连接件、多个伺服电机、多个齿轮和管支架，两个轨道平行布置，轨道车安装在轨道上，吸尘器和固定杆安装在轨道车上，固定杆、横杆和竖杆的侧壁均安装有齿条，固定杆和横杆、横杆和竖杆分别通过连接件滑动连接，两个伺服电机分别安装在连接件的两侧壁上，多个伺服电机的输出端均安装有齿轮，多个齿轮分别通过多个连接件的操控与齿条啮合，管支架安装在竖杆的下端，扫屑管安装在管支架上。上。上。
技术研发人员：胡明
受保护的技术使用者：滕州市成海机床有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/4/6