一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台的制作方法

1.本实用新型涉及一体化工作台技术领域，具体为一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台。


背景技术：

2.现代化加工机械零件时，可输送物料2的工作台要实现自动收纳功能，以往的方式是通过各种传感设备进行自主操作，设备的成本高，维护费用大，需要简易的装置，并能区别出不同类别物料2的装置，为此我们提出一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台，包括传送带机构，所述传送带机构上安装有伺服电机，所述传送带机构侧设有收纳箱，所述传送带机构上活动放置有物料，所述传送带机构上端设有底座，所述底座上表面固定设有支撑块，所述支撑块侧面固定安装有推动机构，所述底座上安装有吸附机构，所述吸附机构底端安装有联动装置。
5.优选地，所述物料包括有重件、轻件，所述收纳箱上表面开设有重物室、轻物室，所述轻物室设于重物室和传送带机构之间。
6.优选地，所述底座四角处固定设有支撑架，所述支撑架之间固定设有导杆，所述导杆外滑动套接有滑板，所述滑板与推动机构固定连接，所述底座上表面开设有第一十字滑槽、气管槽，所述第一十字滑槽内滑动安装吸附机构。
7.优选地，所述吸附机构包括有气缸，所述气缸上端固定设于滑板底面，所述气缸活塞杆活动贯穿有第一十字滑块，所述第一十字滑块滑动设于第一十字滑槽内，所述第一十字滑块底端固定连接有联动块，所述联动块上开设有第二十字滑槽，所述第二十字滑槽内滑动设有第二十字滑块，所述第二十字滑块上端与气缸活塞杆固定连接，所述第二十字滑块底端固定设有弹簧，所述弹簧底端固定设有第三十字滑块，所述第三十字滑块两侧固定设有拉杆，所述拉杆底端固定设有电磁盘。
8.优选地，所述联动装置包括有第一缸套，所述第一缸套底端固定连接电磁盘上表面，所述第一缸套外表面滑动套接有滑套，所述滑套与联动块侧面固定连接，所述第一缸套内密封连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆上端固定设有压板，两个所述压板固定连接第三十字滑块两侧表面，两个所述第一缸套上端固定连接有三通导气管。
9.优选地，所述推动机构包括有第二缸套，所述第二缸套内密封连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆与滑板固定连接，所述第二缸套上固定连接有进气管，所述进气管活动贯穿气管槽，并与三通导气管固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.1、气缸的活塞杆推动第二十字滑块沿第二十字滑槽滑动，能通过第三十字滑块使拉杆移动，并使电磁盘下移进行吸附物料的工作；
12.2、电磁盘吸附不同重量的物料，气缸活塞杆回收时，物料的自重迫使第一活塞杆与第一缸套逆向运动，使第一缸套内空气导向第二缸套内，从而第二活塞杆推动气缸移动至收纳箱上端，关掉电磁盘电性完成收纳；
13.3、电磁盘空载时，气缸能使第一缸套沿滑套向下滑动，并压缩弹簧，物料完成收纳后，弹簧的反弹力迫使第一缸套从第二缸套内抽气，回收第二活塞实现连续性收纳。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型结构收纳箱示意图。
17.图3为本实用新型结构底座示意图。
18.图4为本实用新型结构吸附装置示意图。
19.图5为本实用新型结构联动机构示意图。
20.图中：1、传送带机构；11、伺服电机；2、物料；21、重件；22、轻件；3、收纳箱；31、重物室；32、轻物室；4、底座；41、支撑架；42、支撑块；43、导杆；44、滑板；45、第一十字滑槽；46、气管槽；5、吸附机构；51、气缸；52、第一十字滑块；53、联动块；54、第二十字滑槽；55、第二十字滑块；56、第三十字滑块；57、弹簧；58、拉杆；59、电磁盘；6、联动装置；61、第一缸套；62、第一活塞杆；63、滑套；64、压板；65、三通导气管；7、推动机构；71、第二缸套；72、第二活塞杆；73、进气管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台，包括传送带机构1，传送带机构1能低速平稳进行运转，所述传送带机构1上安装有伺服电机11，通过伺服电机11带动传送带机构1运转，所述传送带机构1侧设有收纳箱3，收纳箱3用于收纳使用，所述传送带机构1上活动放置有物料2，传送带机构1传送物料2使用，所述传送带机构1上端设有底座4，底座4固定安装，所述底座4上表面固定设有支撑块42，所述支撑块42侧面固定安装有推动机构7，推动机构7能实现物料2的移动，所述底座4上安装有吸附机构5，吸附机构5用于吸附物料2，所述吸附机构5底端安装有联动装置6，通过吸附机构5使联动装置6工作，完成连续性的收纳。
23.进一步的，所述物料2包括有重件21、轻件22，所述收纳箱3上表面开设有重物室31、轻物室32，重件21放置在重物室31内，轻件22放置在轻物室32内，所述轻物室32设于重物室31和传送带机构1之间，重件21相较于轻件22，需要被推动距离大才能实现收纳工作。
24.进一步的，所述底座4四角处固定设有支撑架41，所述支撑架41之间固定设有导杆43，所述导杆43外滑动套接有滑板44，滑板44通过导杆43进行导向，从而能稳定滑动，所述滑板44与推动机构7固定连接，推动机构7推动滑板44移动，所述底座4上表面开设有第一十字滑槽45、气管槽46，所述第一十字滑槽45内滑动安装吸附机构5，吸附机构5被滑动安装第一十字滑槽45内。
25.进一步的，所述吸附机构5包括有气缸51，所述气缸51上端固定设于滑板44底面，气缸51被固定安装，所述气缸51活塞杆活动贯穿有第一十字滑块52，从而气缸51与第一十字滑块52能一起滑动，所述第一十字滑块52滑动设于第一十字滑槽45内，所述第一十字滑块52底端固定连接有联动块53，所述联动块53上开设有第二十字滑槽54，所述第二十字滑槽54内滑动设有第二十字滑块55，所述第二十字滑块55上端与气缸51活塞杆固定连接，从而气缸51活塞杆推动第二十字滑块55沿第二十字滑槽54内滑动，所述第二十字滑块55底端固定设有弹簧57，所述弹簧57底端固定设有第三十字滑块56，第二十字滑块55能通过弹簧57带动第三十字滑块56移动，所述第三十字滑块56两侧固定设有拉杆58，所述拉杆58底端固定设有电磁盘59，第三十字滑块56通过拉杆58带动电磁盘59移动。
26.进一步的，所述联动装置6包括有第一缸套61，所述第一缸套61底端固定连接电磁盘59上表面，第一缸套61被固定安装，所述第一缸套61外表面滑动套接有滑套63，第一缸套61沿滑套63内滑动，所述滑套63与联动块53侧面固定连接，滑套63被固定安装，所述第一缸套61内密封连接有第一活塞杆62，初始状态下的第一活塞杆62的活塞处于第一缸套61内底端，所述第一活塞杆62上端固定设有压板64，两个所述压板64固定连接第三十字滑块56两侧表面，从而第三十字滑块56、压板64带动第一活塞杆62沿第一缸套61内滑动，两个所述第一缸套61上端固定连接有三通导气管65。
27.进一步的，所述推动机构7包括有第二缸套71，所述第二缸套71内密封连接有第二活塞杆72，所述第二活塞杆72与滑板44固定连接，第二活塞杆72能推动滑板44移动，所述第二缸套71上固定连接有进气管73，所述进气管73活动贯穿气管槽46，并与三通导气管65固定连接，从而第一缸套61与第二缸套71通过三通导气管65、进气管73导通。
28.工作原理：使用时，气缸51与第一十字滑块52以及电磁盘59设置在传送带机构1的正上方，通过气缸51的活塞杆推动第二十字滑块55沿第二十字滑槽54滑动，能通过弹簧57带动第三十字滑块56使拉杆58带动电磁盘59向下移动，然后电磁盘59通电可以进行吸附物料2的工作，此阶段的第一活塞杆62的活塞处于第一缸套61内底端，因此，第三十字滑块56迫使压板64带动第一缸套61沿滑套63下滑，当电磁盘59吸附物料2后，气缸51的活塞杆上移，由于物料2的自重，能使第一缸套61与第一活塞杆62进行逆向移动，从而第一缸套61内空气被挤出形成负压，空气经三通导气管65进入第二缸套71内，从而能推动第二活塞杆72移动，根据物料2由重件21和轻件22组成，因重量大小不同，能实现实现第一缸套61与第一活塞杆62逆向移动的行程不一样，从而能实现第二活塞杆72推动滑板44以及电磁盘59的位移距离不一样，从而将物料2能推至重物室31或者轻物室32的上端，然后关掉电磁盘59的电性，完成物料2自动区分收纳，当电磁盘59的电性消失后，物料2脱离电磁盘59，此时被挤压
变形的弹簧57具有反弹作用力，迫使压板64带动第一活塞杆62与第一缸套61恢复初始状态，从而第一缸套61能从第二缸套71内抽取空气，从而实现第二活塞杆72的回收，此阶段的气缸51的活塞杆下移，从而同步实现电磁盘59吸附下一个物料2的过程，完成连续性的收纳工作。
29.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。