一种飞机主起落架内筒拆装车的制作方法

1.本实用新型属于飞机装配辅助设施领域，具体涉及一种飞机主起落架内筒拆装车。


背景技术：

2.飞机起落架为一个减震器，采用油气减震。由于飞机自重较重，为了保持良好减震效果，当飞机起降几次后需对其减震内筒的密封圈进行更换。由于减震内筒的形状为t型，目前更换减震内筒密封圈的方法是，将叉车的叉部举起，卡住减震器内筒的t型横部，依靠叉车和多人的体重将减震内筒强行拉出，该操作方式既不规范，更不安全。
3.因此，现急需一种操作简单、安全性高的辅助装置，辅助飞机起落架内筒的拆装。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种操作简单、安全性高的飞机主起落架内筒拆装车。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种飞机主起落架内筒拆装车，包括第一安装框、第二安装框、第三安装框和液压控制系统，第一安装框四个顶角处安装有滑轮，第一安装框内可滑动安装有第二安装框，第二安装框内可滑动安装有第三安装框，且第二安装框与第三安装框的滑动方向相互垂直，第三安装框上安装有升降机构，升降机构包括第四安装框和第五安装框，第四安装框可转动安装在第三安装框上，第五安装框可滑动安装在第四安装框内，第五安装框上安装有第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件用于夹持起落架的内筒，第二夹持件用于夹持起落架的轮轴，第四安装框和第五安装框分别与液压控制系统连接，液压控制系统用于驱动第二安装框、第三安装框和第五安装框运动。
7.进一步地，升降机构还包括两个滑动件，第四安装框内部的两侧开设有滑槽，两个滑动件分别可滑动安装在两侧的滑槽内，第五安装框安装在滑动件上。
8.进一步地，第四安装框内设置有液压缸，液压缸设置在两个滑动件之间，且液压缸的动作方向与滑动件的滑动方向一致，第五安装框与液压缸的动力输出端连接，液压缸的动力输入端与液压控制系统连接。
9.进一步地，第四安装框的一侧固定设置有横梁，横梁与第五安装框分别位于第四安装框的不同侧，第五安装框与横梁通过传动件连接，液压缸的活动端设置有转向轮，传动件安装在转向轮上。
10.进一步地，传动件为传动链，转向轮为齿轮，传动链与齿轮相互啮合。
11.进一步地，第三安装框的两侧竖直设置有支撑架，第四安装框两部的两侧设置有旋转轴，旋转轴安装在支撑架的顶部。
12.进一步地，第三安装框的一端设置有限位架，且限位架与横梁位于同一侧，限位架用于限制第四安装框进一步旋转。
13.进一步地，第一安装框的四个顶角处均安装有脚杯，四个脚杯分别安装在不同滑轮的内侧，第一安装框的一端设置有拉杆。
14.进一步地，第一夹持件包括水平抱箍，第二夹持件包括两个竖直抱箍，两个竖直抱箍平行设置在第五安装框的两侧，水平抱箍位于竖直抱箍的上方。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供了一种飞机主起落架内筒拆装车，它设置有升降机构，升降机构上设置有第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别固定住起t型减震器内筒的竖部和横部，再通过液压控制系统控制第五安装框沿第四安装框移动，即可以完成减震器内筒的拆除，本实用新型的操作简单，单人操作即可完成，安全性高；其次，本实用性的第四安装框可以沿第三安装框旋转，可以通过旋转第四安装框将减震内筒中的液压油倒出；同时，第二安装框可以在第一安装框内移动，第三安装框可以在第二安装框内移动，且第二安装框与第三安装框的移动方向相互垂直，在大概拆卸位置固定后，可以通过液压控制系统使得第二安装框与第三安装框进行移动，从而精准确定拆卸的位置。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的侧视示意图；
19.图3是本实用新型的俯视示意图；
20.图4是本实用新型的后视示意图；
21.图中：1-第一安装框，11-滚轮，12-脚杯，13-拖杆，2-第二安装框，3-第三安装框，4-升降机构，41-第四安装框，42-滑动件，43-第五安装框，44-第一夹持件，45-第二夹持件，46-液压缸，47-转向轮，48-传动件，49-横梁，6-液压控制系统。
22.需要注意的是，为了更多的展示结构，图1和图4中未示出液压控制系统6的位置。
具体实施方式
23.实施例一：
24.在本实施例中，如图1～4所示，一种飞机主起落架内筒拆装车，包括第一安装框1、第二安装框2、第三安装框3和液压控制系统6，第一安装框1四个顶角处安装有滑轮11，第一安装框1内可滑动安装有第二安装框2，第二安装框2内可滑动安装有第三安装框3，且第二安装框2与第三安装框3的滑动方向相互垂直，第三安装框3上安装有升降机构4，升降机构4包括第四安装框41和第五安装框43，第四安装框41可转动安装在第三安装框3上，第五安装框43可滑动安装在第四安装框41内，第五安装框43上安装有第一夹持件44和第二夹持件45，第一夹持件44用于夹持起落架的内筒，第二夹持件45用于夹持起落架的轮轴，第四安装框41和第五安装框43分别与液压控制系统6连接，液压控制系统6用于驱动第二安装框2、第三安装框3和第五安装框43运动。
25.在本实施例中，具体的，第一夹持件44和第二夹持件45分别用于固定住起t型减震器内筒的t型竖部和t型横部，再通过液压控制系统6控制第五安装框43沿第四安装框41移动，即可以完成减震器内筒的拆除，本实用新型的操作简单，单人操作即可完成，安全性高；其次，本实用性的第四安装框41可以沿第三安装框3旋转，可以通过旋转第四安装框41将减
震内筒中的液压油倒出；同时，第二安装框2可以在第一安装框1内移动，第三安装框3可以在第二安装框2内移动，且第二安装框2与第三安装框3的移动方向相互垂直，在大概拆卸位置固定后，可以通过液压控制系统6使得第二安装框2与第三安装框3进行移动，从而精准确定拆卸的位置。
26.在本实施例中，具体的，第二安装框2在第一安装框1的左右两侧之间运动。
27.在本实施例中，具体的，第三安装框3在第二安装框2的前后两端之间运动。
28.在本实施例中，具体的，第四安装框41位于初始位置时，第四安装框41竖直安装在第三安装框3上。
29.在本实施例中，具体的，第二安装框2和第三安装框3位移量较小，可用于精准调节第四安装框41的位置，进而使得第一夹持件44和第二夹持件45可以精准固定住t型减震器内筒的t型竖部和t型横部。
30.在本实施例中，具体的，拆卸减震器的内筒时，第四安装框41位于初始位置，当减震器内筒拆卸完成后，通过旋转第四安装框41即可将减震器内筒中的液压油倒出。
31.在本实施例中，具体的，为了更好的理解本技术，特定义第一安装框1的两侧分别为左右方向，第一安装框1的两端分别为前后方向，第四安装框41初始状态时的两端为上下方向(竖直方向)；
32.在本实施例中，具体的，如图1所示，第一夹持件44位于第二夹持件45的上方，第五安装框43安装在第四安装框41的前方，其余方向以上述方向作为参照。
33.实施例二：
34.本实施例在实施例一的基础上，为升降机构4的具体结构提供一种可选方案：
35.在本实施例中，如图1和图2所示，升降机构4还包括两个滑动件42，第四安装框41内部的两侧开设有滑槽，两个滑动件42分别可滑动安装在两侧的滑槽内，第五安装框43安装在滑动件42上。
36.在本实施例中，如图2和图3所示，第四安装框41内设置有液压缸46，液压缸46设置在两个滑动件42之间，且液压缸46的动作方向与滑动件42的滑动方向一致，第五安装框43与液压缸46的动力输出端连接，液压缸46的动力输入端与液压控制系统6连接。
37.在本实施例中，如图1所示，第四安装框41的一侧固定设置有横梁49，横梁49与第五安装框43分别位于第四安装框41的不同侧，第五安装框43与横梁49通过传动件48连接，液压缸46的活动端设置有转向轮47，传动件48安装在转向轮47上。
38.在本实施例中，具体的，传动件48为传动链，转向轮47为齿轮，传动链与齿轮相互啮合。
39.在本实施例中，具体的，传动件48始终保持紧绷状态，即使液压缸46处于初始状态(液压杆最小程度的伸出)，第五安装框43仍未到达第四安装框41的底部。
40.在本实施例中，具体的，传动件48的一端固定在横梁上，因此，当液压控制系统6驱动液压缸46动作，液压缸46的液压杆伸出时，由于传动链与次轮相互啮合，安装在液压缸46顶部的齿轮转动，从而带动第五安装框43运动，且由于第五安装框43安装在滑动件42上，滑动件42又位于第四安装框41内侧的滑槽内，从而使得滑动件42只能沿滑槽运动，进而使得第五安装框43只能沿第四安装框41运动。
41.实施例三：
42.本实施例在上述任意实施例的基础上，为第三安装框3的具体结构提供一种可选方案：
43.在本实施例中，如图1和图2所示，第三安装框3的两侧竖直设置有支撑架31，第四安装框41两部的两侧设置有旋转轴32，旋转轴32安装在支撑架31的顶部。
44.在本实施例中，具体的，第三安装框3的一端设置有限位架33，且限位架33与横梁49位于同一侧，限位架33用于限制第四安装框41进一步旋转。
45.在本实施例中，具体的，可以通过在第三安装框3的旋转轴32的一端安装手轮，从而可以手动调节第四安装框41的倾斜度。
46.在本实施例中，具体的，支撑架31为三角形支撑架，旋转轴32位于三角形支撑架的最上方的顶角处。
47.实施例四：
48.本实施例在上述任意实施例的基础上，为第一安装框1的具体结构提供一种可选方案：
49.在本实施例中，如图1和图2所示，第一安装框1的四个顶角处均安装有脚杯12，四个脚杯12分别安装在不同滑轮11的内侧，第一安装框1的一端设置有拉杆13，在本实用新型的拆装车到达指定位置时，脚杯12落下并将第一安装框1顶起，使得滚轮11离开地面，防止在拆装减震器内筒的过程中，拆装车发生位移。
50.实施例五：
51.本实施例在上述任意实施例的基础上，为第一安装框1的具体结构提供一种可选方案：
52.第一夹持件44包括水平抱箍，第二夹持件45包括两个竖直抱箍，两个竖直抱箍平行设置在第五安装框43的两侧，水平抱箍位于竖直抱箍的上方，水平抱箍44用于夹持住t型减震器内筒的t型竖部，两个水平抱箍分别两端夹持住t型减震器内筒的t型横部(即轮轴)。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。