一种流体驱动关节机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种流体驱动关节机构，属于机械关节技术领域。


背景技术：

2.关节是众多运动机械中不可或缺的重要结构，是实现摇摆、回转、伸缩等机械动作的支点，是机械动作中应用最广的一种连接机构。
3.现有的关节机构，大多采用气缸或液压缸固定在关节上下两端，通过气缸或液压缸的伸缩，驱动关节旋转端沿着某一支点转动。
4.现有的关节机构，驱动部件安装在关节外侧，需要占用较大的结构空间，同时驱动部件的精密结构裸露在外，复杂工况下容易损坏，维修保养费用高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目在于：提供一种流体驱动关节机构，以解决现有的关节机构占用空间较大，驱动部件的精密结构裸露在外，复杂工况下容易损坏，维修保养费用高等问题。
6.为达到上述目的，拟采用这样一种流体驱动关节机构，包括关节套筒和沿关节套筒轴向转动设置的关节转轴，关节套筒两端通过端盖封闭，关节套筒的内侧设置有延伸至关节转轴处的内凸台，关节套筒内的关节转轴一侧有外凸台，关节套筒内腔通过内凸台、关节转轴和外凸台分隔为两个型腔，且两个型腔分别通过流体通道a和流体通道b连通至外部。
7.前述关节机构中，所述外凸台与关节套筒的内壁之间滑动密封，内凸台与关节转轴之间滑动密封；
8.前述关节机构中，所述关节转轴上设置外凸台，或套设固定套管，所述外凸台固定于套管上，或外凸台与套管为一体式结构。
9.与现有技术相比，本实用新型将关节结构与驱动结构相互融合，具有以下优点：第一、该机构结构简单，占用空间小；第二、该机构驱动结构隐藏于关节结构内部，提高了关节机构运行的可靠性和安全性；第三、该机构结构紧凑，外观简洁，便于日常维护保养。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视结构示意图；
11.图2是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
12.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.实施例1
14.参照图1和图2，本实施例提供一种流体驱动关节机构，包括关节套筒1和沿关节套筒1轴向转动设置的关节转轴2，关节套筒1两端通过端盖3封闭，关节套筒1的内侧设置有延伸至关节转轴2处的内凸台4，关节套筒1内的关节转轴2一侧固定有外凸台5，关节套筒1内腔通过内凸台4、关节转轴2和外凸台5分隔为两个型腔，凸台5与关节套筒1的内壁之间滑动密封，内凸台4与关节转轴2之间滑动密封，两个型腔分别通过流体通道a7和流体通道b6连通至外部。
15.具体使用方法如下：
16.将流体通道a7和流体通道b6的外端连接流体管路，控制流体通过所述流体通道a7进入型腔，使所述型腔体积膨胀，推动所述外凸台5转动，另一型腔空间压缩，腔内流体通过所述流体通道b6排出，所述关节转轴2随着外凸台5旋转；反之，控制流体通过所述流体通道b6进入所述另一型腔，使所述另一型腔体积膨胀，推动所述外凸台5转动，所述型腔空间压缩，腔内流体通过所述流体通道a7排出，所述关节转轴2随着外凸台5反向转动。
17.关节套筒1外侧设置对接结构(螺纹孔等)用以与关节上臂连接，将关节套筒1外侧与关节上臂固定连接，再将关节转轴2的一端或两端与关节下臂固定连接，可通过在关节转轴2两端设置对接结构(扁势等)用以与关节下臂连接，关节上臂、关节下臂可任选一侧为运动端，另一侧为固定端，使运动端以关节中心为支点绕固定端转动。所述关节上臂固定时，所述关节套筒1固定，流体通过所述流体通道a7进入型腔，使型腔体积膨胀，推动所述外凸台5向左转动，所述关节转轴2逆时针旋转；需要逆向转动时，流体通过所述流体通道b6进入另一型腔，使所述另一型腔体积膨胀，推动所述外凸台5向右转动，所述关节转轴2顺时针旋转。所述关节下臂固定时，所述关节转轴2固定，流体通过所述流体通道a7进入所述型腔，使所述型腔体积膨胀，推动所述内凸台4向左转动，所述关节套筒1顺时针旋转；流体通过所述流体通道b6进入另一型腔，使所述一型腔体积膨胀，推动所述内凸台4向右转动，所述关节套筒1逆时针旋转。
18.实施例2
19.本实施例与实施例1的区别在于，关节转轴2上还套设固定有套管8，所述外凸台5固定于套管8上，或外凸台5与套管8为一体式结构。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种流体驱动关节机构，其特征在于，包括关节套筒(1)和沿关节套筒(1)轴向转动设置的关节转轴(2)，关节套筒(1)两端通过端盖(3)封闭，关节套筒(1)的内侧设置有延伸至关节转轴(2)处的内凸台(4)，关节套筒(1)内的关节转轴(2)一侧有外凸台(5)，关节套筒(1)内腔通过内凸台(4)、关节转轴(2)和外凸台(5)分隔为两个型腔，且两个型腔分别通过流体通道a(7)和流体通道b(6)连通至外部。2.根据权利要求1所述一种流体驱动关节机构，其特征在于：所述外凸台(5)与关节套筒(1)的内壁之间滑动密封，内凸台(4)与关节转轴(2)之间滑动密封。3.根据权利要求1所述一种流体驱动关节机构，其特征在于：所述关节转轴(2)上设置外凸台(5)，外凸台(5)与关节转轴(2)为一体式结构，或所述关节转轴(2)上套设固定套管(8)，所述外凸台(5)固定于套管(8)上，或外凸台(5)与套管(8)为一体式结构。

技术总结
本实用新型提供一种流体驱动关节机构，包括关节套筒和沿关节套筒轴向转动设置的关节转轴，关节套筒两端通过端盖封闭，关节套筒的内侧设置有延伸至关节转轴处的内凸台，关节套筒内的关节转轴一侧有外凸台，关节套筒内腔通过内凸台、关节转轴和外凸台分隔为两个型腔，且两个型腔分别通过流体通道A和流体通道B连通至外部。本实用新型以解决现有的关节机构占用空间较大，驱动部件的精密结构裸露在外，复杂工况下容易损坏，维修保养费用高等问题。属于机械关节技术领域。于机械关节技术领域。于机械关节技术领域。


技术研发人员：李廷飞
受保护的技术使用者：贵州群建精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/2/19