一种玫瑰花瓣自动分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及农产品加工技术领域，具体是涉及一种玫瑰花瓣自动分离装置。


背景技术：

2.食用玫瑰花已逐渐被消费者接受，且需求量逐年增加。但传统玫瑰花的加工仍旧停留在手工操作上，不仅生产效率底下，而且加工过程中玫瑰花瓣容易被污染。传统加工模式难以提高产品产量和质量，迫切需要食用玫瑰花瓣自动分离加工设备，提高生产效率和质量。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种玫瑰花瓣自动分离装置。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种玫瑰花瓣自动分离装置，包括有：
6.固定台，固定台上垂直设有第一侧板，固定台的一侧垂直设有第二侧板，第一侧板和第二侧板平行；
7.直线驱动装置，直线驱动装置设有多个，直线驱动装置相互平行的设置在第一侧板和第二侧板上，直线驱动装置与第一侧板和第二侧板垂直，直线驱动装置用于直线输送玫瑰花；
8.伸缩装置，伸缩装置设有多个，伸缩装置一端垂直的与直线驱动装置输出端固定连接，伸缩装置工作方向朝向或远离固定台，伸缩装置用于玫瑰花上下移动；
9.夹取装置，夹取装置设有多个，夹取装置的一端与伸缩装置的另一端固定连接，夹取装置与伸缩装置的轴线一致，夹取装置用以抓取固定玫瑰花花托；
10.输送装置，输送装置水平的设置在固定台上，输送装置一侧与第二侧板固定连接，输送装置的输送方向与直线驱动装置的工作方向垂直，输送装置用以输送花托、花瓣；
11.送料装置，送料装置水平的设置在固定台上，送料装置环绕第一侧板，送料装置用以输送玫瑰花到夹取装置的下方；
12.夹断装置，夹断装置设有多个，夹断装置设置在第二侧板上，夹断装置与第二侧板垂直，夹断装置的输出端工作方向与输送装置的输送方向垂直，夹断装置用以玫瑰花花瓣从玫瑰花花托上断开。
13.优选的，夹断装置包括有：
14.切断块，切断块设有一对，切断块设置在第二侧板一侧，切断块与第二侧板垂直，一对切断块做水平镜像运动，切断块用以切断玫瑰花上的花瓣；
15.第一丝杆，第一丝杆设置为双向螺纹结构，第一丝杆与第二侧板转动连接，第一丝杆与切断块螺纹配合，第一丝杆用以驱动切断块沿着轴线方向做水平镜像运动；
16.第一导柱，第一导柱与第一丝杆平行设置，第一导柱与第二侧板固定连接，第一导柱与切断块间隙配合，第一导柱起到引导切断块运动的作用；
17.第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，第一电机的输出端与第一丝杆的轴线一致，第一电机用以驱动第一丝杆围绕其自身轴线做旋转运动；
18.第一安装板，第一安装板水平的与第二侧板固定连接，第一安装板与第二侧板垂直，第一安装板用以放置第一电机。
19.优选的，送料装置包括有：
20.料盘，料盘设有多个，料盘上方设有多个圆形槽，料盘下方设有凸型凸起，料盘用以承托玫瑰花；
21.托盘，托盘设有多个，托盘上方设有凸型槽，托盘与料盘滑动连接，托盘用以承托料盘；
22.环形导轨装置，环形导轨装置水平的固定安装在固定台上，环形导轨装置环绕第一侧板，托盘与环形导轨装置滑动连接，环形导轨装置用以驱动托盘做回形运动；
23.锁紧块，锁紧块与托盘转动连接，锁紧块用以锁紧料盘。
24.优选的，直线驱动装置包括有：
25.滑块，滑块设置在第一侧板和第二侧板之间，滑块用以固定伸缩装置的一端，滑块带动伸缩装置和夹取装置做直线运动；
26.第二丝杆，第二丝杆与第一侧板和第二侧板转动连接，第二丝杆与第一侧板和第二侧板垂直，第二丝杆用以驱动滑块做直线运动；
27.第二导柱，第二导柱与第一侧板和第二侧板固定连接，第二导柱与第一丝杆平行，第二导柱用以引导滑块的运动；
28.第二电机，第二电机的输出端与第二丝杆固定连接，第二电机输出端与第二丝杆轴线一致，第二电机用以驱动第二丝杆围绕其自身轴线旋转；
29.第二安装板，第二安装板与第一侧板固定连接，第二安装板与第一侧板垂直，第二安装板用以放置第二电机。
30.优选的，伸缩装置包括有：
31.第三伸缩杆，第三伸缩杆与夹取装置固定连接；第三伸缩杆用以带动夹取装置做垂直上下移动；
32.第二伸缩杆，第二伸缩杆与第三伸缩杆套接，第二伸缩杆用以带动第三伸缩杆上下移动；
33.第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与滑块固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆套接，第一伸缩杆用以带动第二伸缩杆的上下移动；
34.第三电机，第三电机固定安装在第一伸缩杆的一端，第三电机用以驱动第二伸缩杆、第三伸缩杆的运动。
35.优选的，夹取装置包括有：
36.夹爪；
37.第四电机，第四电机与夹爪固定连接，第四电机用以驱动夹爪开合；
38.旋转块，旋转块可90
°
旋转的设置在第三伸缩杆上，旋转块的一端与第四电机固定连接，旋转块用以玫瑰花从垂直朝下状态旋转至水平状态。
39.优选的，输送装置包括有：
40.安装架；
41.第一输送带，第一输送带水平的设置在安装架内，第一输送带用以承托输送花瓣；
42.第二输送带，第二输送带水平的设置在安装架内，第二输送带用以承托输送花托；
43.第一轴，第一轴与安装架、第二侧板转动连接，第一轴与第一输送带、第二输送带滚动连接，第一轴用以驱动第一输送带和第二输送带的运动；
44.第二轴，第二轴与安装架、第二侧板转动连接，第二轴与第一输送带、第二输送带的另一端滚动连接，第二轴用以引导输送带的运动；
45.第五电机，第五电机设置在第二侧板一侧，第五电机的输出端与第一轴固定连接，第五电机的输出端与第一轴的轴线一致，第五电机用以驱动第一轴围绕其自身轴线旋转；
46.第三安装板，第三安装板水平的与第二侧板固定连接，第三安装板与第二侧板垂直，第三安装板用以放置第五电机。
47.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
48.1.本实用新型通过当工作人员启动送料装置的控制器，控制器将信号发送给送料装置，送料装置将玫瑰花输送到夹取装置的正下方；然后启动伸缩装置的控制器，控制器发出信号给伸缩装置，伸缩装置将夹取装置缓缓降下来，直至夹取装置下降到可以抓取到玫瑰花的位置；其次再启动夹取装置的的控制器，控制器发出信号给夹取装置，夹取装置抓取固定玫瑰花花托；然后控制器再发信号给伸缩装置，伸缩装置缓缓上升，从而带动着夹取装置往上升，同时，控制器再发出信号给夹取装置，夹取装置在接受到信号后90
°
往一侧旋转；这时再启动直线驱动装置的控制器，直线驱动装置在接收到信号后开始工作，将伸缩装置和夹取装置整体朝向夹断装置做直线运动，直至夹取的玫瑰花送至夹断装置正前方；接着再启动夹断装置的控制器，控制器发送信号给夹断装置，夹断装置的输出端开始将玫瑰花花瓣夹断，花瓣掉落在输送装置上，直线驱动装置再退回到送料装置的正上方，在退回的时候，夹取装置将花托释放在输送装置上；最后，再启动输送装置的控制器，输送装置将分别将花托和花瓣输送至收集箱中。至此，就解决玫瑰花瓣如何自动分离的技术问题。
49.2.本实用新型通过当玫瑰花被输送至夹断装置前方时，工作人员启动控制器，控制器将信号输送给第一电机，第一电机开始工作，第一电机的输出端开始旋转，第一电机驱动着第一丝杆开始围绕其自身轴线开始旋转，一对切断块水平镜像的沿着第一丝杆的轴线方向运动，直至一对切断块的工作端相抵紧，这样玫瑰花花瓣就可以从玫瑰花花托上被切断，从而掉落至输送装置上。这样，就解决了玫瑰花花瓣如何杯夹断的技术问题了。
50.3.本实用新型通过工作人员将玫瑰花分别花瓣朝下，花托朝上的铺满多个料盘，然后将料盘滑动安装到托盘中，再将锁紧块锁紧；工作人员启动环形导轨装置的控制器，控制器发出信号，环形导轨装置开始工作，将环形导轨装置上的托盘做回形运动，直至托盘运动到夹取装置的正下方，这样夹取装置就可以准确的抓取玫瑰花花托，这样就解决了夹取装置如何准确的抓取住玫瑰花花托的技术问题。
附图说明
51.图1为本实用新型的立体图；
52.图2为本实用新型的俯视图；
53.图3为本实用新型的夹断装置立体图；
54.图4为本实用新型的图3中a处局部放大图；
55.图5为本实用新型的送料装置立体图；
56.图6为本实用新型的伸缩装置、夹取装置正视图；
57.图7为本实用新型的直线驱动装置俯视图；
58.图8为本实用新型的输送装置俯视图；
59.图9为本实用新型的图5中b处局部放大图。
60.图中标号为：
61.1-固定台；1a-第一侧板；1b-第二侧板；
62.2-夹断装置；2a-切断快；2b-第一丝杆；2c-第一导柱；2d-第一电机；2e-第一安装板；
63.3-送料装置；3a-环形导轨装置；3b-托盘；3c-料盘；3d-锁紧块；
64.4-直线驱动装置；4a-第二丝杆；4b-第二导柱；4c-滑块；4d-第二电机；4e-第二安装板；
65.5-伸缩装置；5a-第一伸缩杆；5b-第二伸缩杆；5c-第三伸缩杆；5d-第三电机；
66.6-夹取装置；6a-旋转块；6b-第四电机；6c-夹爪；
67.7-输送装置；7a-第一输送带；7b-第二输送带；7c-第一轴；7d-第二轴；7e-安装架；7f-第五电机；7g-第三安装板。
具体实施方式
68.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
69.为了解决玫瑰花瓣如何自动分离的技术问题，如图1、2所示，提供以下技术方案：
70.一种玫瑰花瓣自动分离装置，包括有：
71.固定台1，固定台1上垂直设有第一侧板1a，固定台1的一侧垂直设有第二侧板1b，第一侧板1a和第二侧板1b平行；
72.直线驱动装置4，直线驱动装置4设有多个，直线驱动装置4相互平行的设置在第一侧板1a和第二侧板1b上，直线驱动装置4与第一侧板1a和第二侧板1b垂直，直线驱动装置4用于直线输送玫瑰花；
73.伸缩装置5，伸缩装置5设有多个，伸缩装置5一端垂直的与直线驱动装置4输出端固定连接，伸缩装置5工作方向朝向或远离固定台1，伸缩装置5用于玫瑰花上下移动；
74.夹取装置6，夹取装置6设有多个，夹取装置6的一端与伸缩装置5的另一端固定连接，夹取装置6与伸缩装置5的轴线一致，夹取装置6用以抓取固定玫瑰花花托；
75.输送装置7，输送装置7水平的设置在固定台1上，输送装置7一侧与第二侧板1b固定连接，输送装置7的输送方向与直线驱动装置4的工作方向垂直，输送装置7用以输送花托、花瓣；
76.送料装置3，送料装置3水平的设置在固定台1上，送料装置3环绕第一侧板1a，送料装置3用以输送玫瑰花到夹取装置6的下方；
77.夹断装置2，夹断装置2设有多个，夹断装置2设置在第二侧板1b上，夹断装置2与第二侧板1b垂直，夹断装置2的输出端工作方向与输送装置7的输送方向垂直，夹断装置2用以玫瑰花花瓣从玫瑰花花托上断开。
78.具体的，直线驱动装置4、伸缩装置5、夹取装置6、输送装置7、送料装置3、夹断装置2均与控制器电连接。当工作人员启动送料装置3的控制器，控制器将信号发送给送料装置3，送料装置3将玫瑰花输送到夹取装置6的正下方；然后启动伸缩装置5的控制器，控制器发出信号给伸缩装置5，伸缩装置5将夹取装置6缓缓降下来，直至夹取装置6下降到可以抓取到玫瑰花的位置；其次再启动夹取装置6的的控制器，控制器发出信号给夹取装置6，夹取装置6抓取固定玫瑰花花托；然后控制器再发信号给伸缩装置5，伸缩装置5缓缓上升，从而带动着夹取装置6往上升，同时，控制器再发出信号给夹取装置6，夹取装置6在接受到信号后90
°
往一侧旋转；这时再启动直线驱动装置4的控制器，直线驱动装置4在接收到信号后开始工作，将伸缩装置5和夹取装置6整体朝向夹断装置2做直线运动，直至夹取的玫瑰花送至夹断装置2正前方；接着再启动夹断装置2的控制器，控制器发送信号给夹断装置2，夹断装置2的输出端开始将玫瑰花花瓣夹断，花瓣掉落在输送装置7上，直线驱动装置4再退回到送料装置3的正上方，在退回的时候，夹取装置6将花托释放在输送装置7上；最后，再启动输送装置7的控制器，输送装置7将分别将花托和花瓣输送至收集箱中。至此，就解决玫瑰花瓣如何自动分离的技术问题。
79.进一步的：
80.为了解决玫瑰花瓣如何被夹断的技术问题，如图3、4所示，提供以下技术方案：
81.夹断装置2包括有：
82.切断块，切断块设有一对，切断块设置在第二侧板1b一侧，切断块与第二侧板1b垂直，一对切断块做水平镜像运动，切断块用以切断玫瑰花上的花瓣；
83.第一丝杆2b，第一丝杆2b设置为双向螺纹结构，第一丝杆2b与第二侧板1b转动连接，第一丝杆2b与切断块螺纹配合，第一丝杆2b用以驱动切断块沿着轴线方向做水平镜像运动；
84.第一导柱2c，第一导柱2c与第一丝杆2b平行设置，第一导柱2c与第二侧板1b固定连接，第一导柱2c与切断块间隙配合，第一导柱2c起到引导切断块运动的作用；
85.第一电机2d，第一电机2d的输出端与第一丝杆2b的一端固定连接，第一电机2d的输出端与第一丝杆2b的轴线一致，第一电机2d用以驱动第一丝杆2b围绕其自身轴线做旋转运动；
86.第一安装板2e，第一安装板2e水平的与第二侧板1b固定连接，第一安装板2e与第二侧板1b垂直，第一安装板2e用以放置第一电机2d。
87.具体的，第一电机2d与控制器电连接。当玫瑰花被输送至夹断装置2前方时，工作人员启动控制器，控制器将信号输送给第一电机2d，第一电机2d开始工作，第一电机2d的输出端开始旋转，第一电机2d驱动着第一丝杆2b开始围绕其自身轴线开始旋转，一对切断块水平镜像的沿着第一丝杆2b的轴线方向运动，直至一对切断块的工作端相抵紧，这样玫瑰花花瓣就可以从玫瑰花花托上被切断，从而掉落至输送装置7上。这样，就解决了玫瑰花花瓣如何杯夹断的技术问题了。
88.进一步的：
89.为了解决夹取装置6如何准确的抓取住玫瑰花花托的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
90.送料装置3包括有：
91.料盘3c，料盘3c设有多个，料盘3c上方设有多个圆形槽，料盘3c下方设有凸型凸起，料盘3c用以承托玫瑰花；
92.托盘3b，托盘3b设有多个，托盘3b上方设有凸型槽，托盘3b与料盘3c滑动连接，托盘3b用以承托料盘3c；
93.环形导轨装置3a，环形导轨装置3a水平的固定安装在固定台1上，环形导轨装置3a环绕第一侧板1a，托盘3b与环形导轨装置3a滑动连接，环形导轨装置3a用以驱动托盘3b做回形运动；
94.锁紧块3d，锁紧块3d与托盘3b转动连接，锁紧块3d用以锁紧料盘3c。
95.具体的，环形导轨装置3a与控制器电连接。首先工作人员将玫瑰花分别花瓣朝下，花托朝上的铺满多个料盘3c，然后将料盘3c滑动安装到托盘3b中，再将锁紧块3d锁紧；工作人员启动环形导轨装置3a的控制器，控制器发出信号，环形导轨装置3a开始工作，将环形导轨装置3a上的托盘3b做回形运动，直至托盘3b运动到夹取装置6的正下方，这样夹取装置6就可以准确的抓取玫瑰花花托，这样就解决了夹取装置6如何准确的抓取住玫瑰花花托的技术问题。
96.进一步的：
97.为了解决夹取装置6和伸缩装置5做直线运动的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
98.直线驱动装置4包括有：
99.滑块4c，滑块4c设置在第一侧板1a和第二侧板1b之间，滑块4c用以固定伸缩装置5的一端，滑块4c带动伸缩装置5和夹取装置6做直线运动；
100.第二丝杆4a，第二丝杆4a与第一侧板1a和第二侧板1b转动连接，第二丝杆4a与第一侧板1a和第二侧板1b垂直，第二丝杆4a用以驱动滑块4c做直线运动；
101.第二导柱4b，第二导柱4b与第一侧板1a和第二侧板1b固定连接，第二导柱4b与第一丝杆2b平行，第二导柱4b用以引导滑块4c的运动；
102.第二电机4d，第二电机4d的输出端与第二丝杆4a固定连接，第二电机4d输出端与第二丝杆4a轴线一致，第二电机4d用以驱动第二丝杆4a围绕其自身轴线旋转；
103.第二安装板4e，第二安装板4e与第一侧板1a固定连接，第二安装板4e与第一侧板1a垂直，第二安装板4e用以放置第二电机4d。
104.具体的，第二电机4d与控制器电连接。工作人员启动控制器，控制器发出信号给第二电机4d，第二电机4d开始工作，第二电机4d的输出端开始旋转，第二电机4d驱动着第二丝杆4a围绕其自身轴线开始旋转，第二丝杆4a带动着滑块4c在第二导柱4b的引导下朝向切断装置做直线运动，这样就解决了取装置和伸缩装置5做直线运动的技术问题。
105.进一步的：
106.为了解决玫瑰花在夹取装置6的作用下做垂直上下移动的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：
107.伸缩装置5包括有：
108.第三伸缩杆5c，第三伸缩杆5c与夹取装置6固定连接；第三伸缩杆5c用以带动夹取装置6做垂直上下移动；
109.第二伸缩杆5b，第二伸缩杆5b与第三伸缩杆5c套接，第二伸缩杆5b用以带动第三
伸缩杆5c上下移动；
110.第一伸缩杆5a，第一伸缩杆5a的一端与滑块4c固定连接，第一伸缩杆5a与第二伸缩杆5b套接，第一伸缩杆5a用以带动第二伸缩杆5b的上下移动；
111.第三电机5d，第三电机5d固定安装在第一伸缩杆5a的一端，第三电机5d用以驱动第二伸缩杆5b、第三伸缩杆5c的运动。
112.具体的，第三电机5d与控制器电连接。当工作人员启动第三电机5d的控制器，控制器将信号发送给第三电机5d，第三电机5d开始工作，第三电机5d驱动着第二伸缩杆5b朝下运动，第二伸缩杆5b带动着第三伸缩杆5c朝下运动，同样，当夹取装置6抓取到玫瑰花的时候，第一伸缩杆5a和第二伸缩杆5b在控制器信号的作用下做上升运动，这样就解决了玫瑰花在夹取装置6的作用下做垂直上下移动的技术问题了。
113.进一步的：
114.为了解决夹取装置6如何旋转90
°
的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：
115.夹取装置6包括有：
116.夹爪6c；
117.第四电机6b，第四电机6b与夹爪6c固定连接，第四电机6b用以驱动夹爪6c开合；
118.旋转块6a，旋转块6a可90
°
旋转的设置在第三伸缩杆5c上，旋转块6a的一端与第四电机6b固定连接，旋转块6a用以玫瑰花从垂直朝下状态旋转至水平状态。
119.具体的，第四电机6b与控制器电连接。当工作人员启动控制器，控制器发送信号给第四电机6b，第四电机6b开始驱动夹爪6c夹取料盘3c上的玫瑰花花托，然后夹取装置6在上升的同时，第四电机6b将驱动旋转块6a90
°
旋转，这样就解决了夹取装置6如何旋转90
°
的技术问题。
120.进一步的：
121.为了解决玫瑰花花瓣和花托怎样收集的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
122.输送装置7包括有：
123.安装架7e；
124.第一输送带7a，第一输送带7a水平的设置在安装架7e内，第一输送带7a用以承托输送花瓣；
125.第二输送带7b，第二输送带7b水平的设置在安装架7e内，第二输送带7b用以承托输送花托；
126.第一轴7c，第一轴7c与安装架7e、第二侧板1b转动连接，第一轴7c与第一输送带7a、第二输送带7b滚动连接，第一轴7c用以驱动第一输送带7a和第二输送带7b的运动；
127.第二轴7d，第二轴7d与安装架7e、第二侧板1b转动连接，第二轴7d与第一输送带7a、第二输送带7b的另一端滚动连接，第二轴7d用以引导输送带的运动；
128.第五电机7f，第五电机7f设置在第二侧板1b一侧，第五电机7f的输出端与第一轴7c固定连接，第五电机7f的输出端与第一轴7c的轴线一致，第五电机7f用以驱动第一轴7c围绕其自身轴线旋转；
129.第三安装板7g，第三安装板7g水平的与第二侧板1b固定连接，第三安装板7g与第二侧板1b垂直，第三安装板7g用以放置第五电机7f。
130.具体的，第五电机7f与控制器电连接。当玫瑰花花瓣和花托掉落在输送带上时，工作人员启动控制器，控制器发出信号给第五电机7f，第五电机7f驱动着第一轴7c围绕其自身轴线开始旋转，第一轴7c带动着第一输送带7a和第二输送带7b运动，输送带上的玫瑰花花瓣和花托就被收集到收集箱内。这样就解决了玫瑰花花瓣和花托怎样收集的技术问题。
131.本实用新型的工作原理：
132.步骤一、工作人员启动送料装置3的控制器，控制器将信号发送给送料装置3，送料装置3将玫瑰花输送到夹取装置6的正下方；
133.步骤二、工作人员启动伸缩装置5的控制器，控制器发出信号给伸缩装置5，伸缩装置5将夹取装置6缓缓降下来，直至夹取装置6下降到可以抓取到玫瑰花的位置；
134.步骤三、工作人员启动夹取装置6的的控制器，控制器发出信号给夹取装置6，夹取装置6抓取固定玫瑰花花托；
135.步骤四、工作人员启动控制器，控制器再发信号给伸缩装置5，伸缩装置5缓缓上升，从而带动着夹取装置6往上升，同时，控制器再发出信号给夹取装置6，夹取装置6在接受到信号后90
°
往一侧旋转；
136.步骤五、工作人员启动直线驱动装置4的控制器，直线驱动装置4在接收到信号后开始工作，将伸缩装置5和夹取装置6整体朝向夹断装置2做直线运动，直至夹取的玫瑰花送至夹断装置2正前方；
137.步骤六、工作人员启动夹断装置2的控制器，控制器发送信号给夹断装置2，夹断装置2的输出端开始将玫瑰花花瓣夹断，花瓣掉落在输送装置7上，直线驱动装置4再退回到送料装置3的正上方，在退回的时候，夹取装置6将花托释放在输送装置7上；
138.步骤七、工作人员启动输送装置7的控制器，输送装置7将分别将花托和花瓣输送至收集箱中。
139.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。