一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及禽舍巡检机器人技术领域，特别涉及一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人。


背景技术：

2.在禽类饲养过程中，由于禽类对生存环境有着一定的条件要求，因此为保证禽类饲养的更加健康往往会在特定的禽舍进行饲养，且需要每天观察禽舍情况与禽类生长情况，因此需要定时对禽舍进行巡检，为减轻饲养者的劳动量往往会使用巡检机器人进行禽舍的巡检；
3.由于禽舍内部多较为杂乱，在巡检机器人进行巡检时往往会出现与饲养笼、墙体或是其他事物产生碰撞，导致禽舍巡检机器人出现损坏的现象。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，用以解决现有的禽舍巡检机器人易在巡检时出现碰撞导致其损坏的缺陷。
6.（二）实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，包括主体框架、驱动底座和活动杆，所述主体框架的底端固定连接有驱动底座，所述主体框架的外侧壁固定连接有碰撞保护结构，所述碰撞保护结构包括弹簧座、挤压弹簧、支撑柱和碰撞杆，所述弹簧座的一端与主体框架的外侧壁固定连接，所述弹簧座的内部设置有挤压弹簧，所述主体框架的顶端固定连接有活动杆，所述驱动底座的外侧壁固定连接有防摔结构，所述活动杆的顶端设置有顶部防尘结构，所述活动杆的外侧壁滑动连接有电子摄像组件。
8.优选的，所述防摔结构包括固定板、支撑板和缓冲垫，所述固定板设置于驱动底座外侧壁的底端，所述固定板的顶端固定连接有支撑板，所述固定板的底端固定连接有缓冲垫。
9.优选的，所述支撑板在固定板的顶端设置有若干个，且若干个所述支撑板在固定板的顶端呈等间距分布。
10.优选的，所述挤压弹簧的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有支撑柱。
11.优选的，所述弹簧座关于主体框架的水平中心线呈对称分布，所述弹簧座与支撑柱内部之间呈滑动结构。
12.优选的，所述顶部防尘结构包括遮挡盖、防护盖和镶嵌槽，所述遮挡盖设置于活动杆的上方，所述遮挡盖的顶端固定连接有防护盖，所述遮挡盖底端的中间位置处固定连接有镶嵌槽。
13.优选的，所述遮挡盖与活动杆相互垂直，所述镶嵌槽与活动杆内部之间呈镶嵌结构。
14.（三）有益效果
15.本实用新型提供的一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，其优点在于：通过设置有碰撞保护结构，由于弹簧座与支撑柱内部之间为滑动结构，且在挤压弹簧的作用下使支撑柱始终对碰撞杆产生推力，在该巡检机器人与墙体或饲养笼发生碰撞时碰撞杆将首先碰撞，并在挤压弹簧的弹力作用下使碰撞杆的碰撞进行缓冲，使该巡检机器人不与墙体或饲养笼之间发生直接碰撞，实现了对该巡检机器人的碰撞防护；
16.通过设置有防摔结构，在驱动底座外侧壁底端的固定板在该巡检机器人出现倾斜使将与地面向抵触，并在支撑板的支撑下使该巡检机器人在倾斜一定角度后不会继续倾斜以此使该巡检机器人不会出现因倾斜而摔倒，实现了对该巡检机器人的防摔保护；
17.通过设置有顶部防尘结构，由于禽舍内部温度较高且饲养禽类较多，使得禽舍顶部易出现水蒸气，在巡检机器人巡检过程中水蒸气凝结成液滴会滴落在巡检机器人表面，对巡检机器人造成难以清洗的污渍，因此在巡检机器人巡检使将遮挡盖通过镶嵌槽安装在活动杆的顶端，在液滴向下滴落时会直接滴落在防护盖表面并逐渐向下滑落，实现了该巡检机器人的防污垢。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的正视结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的防摔结构三维局部结构示意图；
22.图4为本实用新型的碰撞保护结构俯视局部剖面结构示意图；
23.图5为本实用新型的顶部防护结构三维结构示意图。
24.图中：1、主体框架；2、驱动底座；3、防摔结构；301、固定板；302、支撑板；303、缓冲垫；4、碰撞保护结构；401、弹簧座；402、挤压弹簧；403、支撑柱；404、碰撞杆；5、活动杆；6、顶部防尘结构；601、遮挡盖；602、防护盖；603、镶嵌槽；7、电子摄像组件。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，包括主体框架1、驱动底座2和活动杆5，主体框架1的底端固定连接有驱动底座2，主体框架1的顶端固定连接有活动杆5，活动杆5的外侧壁滑动连接有电子摄像组件7，驱动底座2的外侧壁固定连接有防摔结构3，防摔结构3包括固定板301、支撑板302和缓冲垫303，固定板301设置于驱动底座2外侧壁的底端，固定板301的顶端固定连接有支撑板302，固定板301的底端固定连接有缓冲垫303，支撑板302在固定板301的顶端设置有若干个，且若干个支撑板302在固定板301的顶端呈等间距分布，以此使固定板301更加稳定；
28.具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先由于固定板301分布在驱动底座2的外侧，在该巡检机器人因意外而出现倾斜时固定板301会与地面进行接触，并使固定板301在支撑板302的作用下对该巡检机器人进行支撑，使该巡检机器人不会继续扩大倾斜以防止其摔倒；
29.主体框架1的外侧壁固定连接有碰撞保护结构4，碰撞保护结构4包括弹簧座401、挤压弹簧402、支撑柱403和碰撞杆404，弹簧座401的一端与主体框架1的外侧壁固定连接，弹簧座401的内部设置有挤压弹簧402，挤压弹簧402的一端固定连接有支撑柱403，支撑柱403的一端固定连接有支撑柱403，弹簧座401关于主体框架1的水平中心线呈对称分布，弹簧座401与支撑柱403内部之间呈滑动结构，以此使碰撞杆404在挤压弹簧402与支撑柱403的作用能够进行一定程度的碰撞缓冲；
30.具体地，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先在该巡检机器人与墙体或饲养笼发生碰撞时碰撞杆404将首先碰撞，并在挤压弹簧402的弹力作用下使碰撞杆404的碰撞进行缓冲，使该巡检机器人不与墙体或饲养笼之间发生直接碰撞；
31.活动杆5的顶端设置有顶部防尘结构6，顶部防尘结构6包括遮挡盖601、防护盖602和镶嵌槽603，遮挡盖601设置于活动杆5的上方，遮挡盖601的顶端固定连接有防护盖602，遮挡盖601底端的中间位置处固定连接有镶嵌槽603，遮挡盖601与活动杆5相互垂直，镶嵌槽603与活动杆5内部之间呈镶嵌结构，以此使顶部防尘结构6能够进行拆卸并进行清洗；
32.具体地，如图1和图5所示，使用该结构时，首先在巡检机器人巡检使将遮挡盖601通过镶嵌槽603安装在活动杆5的顶端，在禽舍上方因蒸气而凝结的液滴向下滴落时会直接滴落在防护盖602表面并逐渐向下滑落，使液滴不会对该巡检机器人产生污垢。
33.工作原理：使用时，首先在需要使用该巡检机器人进行对禽舍的巡检时，该巡检机器人会在禽舍内部进行移动巡检，在此过程中若禽舍地面不平整而使巡检机器人在巡检过程中出现倾斜时，固定板301在此时会因巡检机器人的倾斜而与地面接触，使固定板301在支撑板302的作用下对地面进行抵触，使该巡检机器人保持倾斜角度而不会摔倒，随后可由工作人员将巡检机器人扶正；
34.其次由于禽舍内部饲养大量禽类使得禽舍内部温度较高且禽舍顶部会因蒸气而凝结成液滴，在巡检机器人巡检过程中液滴向下滴落会直接滴在遮挡盖601的顶端，使液滴逐渐沿遮挡盖601斜面向下滑落，使液滴不会直接滴落在该巡检机器人其他区域；
35.最后在巡检机器人进行禽舍的巡检时有可能与禽舍中的饲养笼或墙体发生碰撞，
由于碰撞杆404分布在主体框架1的外侧，使碰撞时碰撞杆404首先与饲养笼或墙体接触，并在弹簧座401与支撑柱403的滑动结构和挤压弹簧402的弹性连接下使碰撞杆404在碰撞时向内收缩，使碰撞力度进行减缓，此时该巡检机器人会在碰撞杆404的保护下避免直接碰撞，最终完成该禽舍巡检机器人的使用工作。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。