一种多场景应用的机器人的制作方法

文档序号:28912140发布日期:2022-02-12 15:13阅读:99来源:国知局
一种多场景应用的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种多场景应用的机器人。


背景技术:

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,能够存放于多场景中应用,在一些工厂里也得到广泛运用,用来对工厂内部的环境进行改善,但是现有技术中,机器人内部的滤孔容易堵塞,从而降低吸尘效果,并且功能性较差,在遇到火灾时,难以第一时间采取措施,从而造成大量的损失。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种多场景应用的机器人,解决了上述背景技术中提出滤孔容易堵塞、功能性较差的问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种多场景应用的机器人,包括机器本体,所述机器本体的外侧表面设置有吸尘孔,所述机器本体的上表面固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有二号转轴,所述二号转轴的外侧固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有固定板,所述固定板的外侧固定连接有毛刷,所述机器本体的内部固定安装有抽气泵,所述抽气泵的外侧滑动连接有滑杆,所述滑杆的一端固定安装有活塞,所述机器本体的内部固定安装有水箱。
5.优选的,所述机器本体的上表面靠近一侧位置固定安装有烟雾传感器,所述机器本体的下表面固定安装有驱动轮,所述机器本体的内部转动连接有一号转轴,所述一号转轴的一端固定安装有一号齿轮,所述一号齿轮的外侧固定安装有偏心销轴,所述机器本体的外侧靠近上方位置固定安装有支撑杆,所述支撑杆的一端固定连接有固定管,所述固定管的外侧设置有多个出水口,所述机器本体的内部靠近上方开设有空腔。
6.优选的,所述二号转轴的下端固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端固定连接有二号齿轮。
7.优选的,所述机器本体的内部固定安装有支撑板,所述支撑板的上表面固定安装有风机,所述风机的一端固定连接有一号吸尘管,所述一号吸尘管与空腔相连通。
8.优选的,所述机器本体的外侧固定安装有储尘箱,所述储尘箱的一侧固定安装有二号吸尘管,所述二号吸尘管与风机固定连接,所述储尘箱的下表面螺纹连接有密封塞。
9.优选的,所述滑杆的一端固定安装有方形框,所述抽气泵的下表面固定安装有一号连接管。
10.优选的,所述水箱的一侧固定安装有注水管,所述水箱与一号连接管相连通,所述水箱的另一侧规定安装有二号连接管,所述二号连接管与固定管相连通。
11.本实用新型提供了一种多场景应用的机器人,具备以下有益效果:
12.1、该多场景应用的机器人,通过设置的烟雾传感器和电动伸缩杆的相互配合,当烟雾传感器检测到火源时,则驱动电动伸缩杆,使得二号齿轮与一号齿轮进行啮合,从而通过一号齿轮外侧的偏心销轴与方形框的相互配合,能够控制活塞进行左右往复运动,进而通过抽气泵对水箱的内部进行增压,从而水箱内部的水通过若干个出水口排出,能够及时对火源进行处理,减少大量的人员与财产损失。
13.2、该多场景应用的机器人,通过设置的风机,能够产生一定的吸引力,从而将空气中的灰尘通过若干个吸尘孔吸附到空腔中,再将灰尘通过二号吸尘管排放到储尘箱的内部,并且通过设置的电机,控制二号转轴进行转动,从而通过连接杆带动固定板旋转,进而固定板外侧的毛刷能够对吸尘孔进行疏通,防止出现堵塞的现象,提高了装置的吸尘效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的剖视图;
15.图2为本实用新型的局部剖视图;
16.图3为本实用新型图1中的a处放大图。
17.图中:1、机器本体;101、烟雾传感器;102、驱动轮;103、吸尘孔;104、一号转轴;105、一号齿轮;106、偏心销轴;107、支撑杆;108、固定管;109、出水口;110、空腔;2、电机;201、二号转轴;202、连接杆;203、固定板;204、毛刷;205、电动伸缩杆;206、二号齿轮;3、支撑板;301、风机;302、一号吸尘管;4、储尘箱;401、二号吸尘管;402、密封塞;5、抽气泵;501、滑杆;502、活塞;503、一号连接管;504、方形框;6、水箱;601、注水管;602、二号连接管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种多场景应用的机器人,包括机器本体1,机器本体1的外侧表面设置有吸尘孔103,机器本体1的上表面靠近一侧位置固定安装有烟雾传感器101,能够及时发现情况,并且驱动电动伸缩杆205,机器本体1的下表面固定安装有驱动轮102,机器本体1的内部转动连接有一号转轴104,一号转轴104的一端固定安装有一号齿轮105,一号齿轮105的外侧固定安装有偏心销轴106,机器本体1的外侧靠近上方位置固定安装有支撑杆107,支撑杆107的一端固定连接有固定管108,固定管108的外侧设置有多个出水口109,机器本体1的内部靠近上方开设有空腔110,机器本体1的上表面固定安装有电机2,电机2的输出端固定连接有二号转轴201,二号转轴201的外侧固定连接有连接杆202,连接杆202的一端固定连接有固定板203,固定板203的外侧固定连接有毛刷204,通过设置的电机2,控制二号转轴201进行转动,从而通过连接杆202带动固定板203旋转,进而固定板203外侧的毛刷204能够对吸尘孔103进行疏通,防止出现堵塞的现象,提高了装置的吸尘效率,二号转轴201的下端固定安装有电动伸缩杆205,电动伸缩杆205的一端固定连接有二号齿轮206,通过设置的电动伸缩杆205,能够使得二号齿轮206与一号齿轮105进行啮合,从而通过一号齿轮105外侧的偏心销轴106与方形框504的相互配合,能够
控制活塞502进行左右往复运动,进而通过抽气泵5对水箱6的内部进行增压,从而水箱6内部的水通过二号连接管602输送到固定管108内部,最后通过若干个出水口109排出,从而能够及时对火源进行处理,机器本体1的内部固定安装有支撑板3,支撑板3的上表面固定安装有风机301,风机301的一端固定连接有一号吸尘管302,一号吸尘管302与空腔110相连通,机器本体1的外侧固定安装有储尘箱4,储尘箱4的一侧固定安装有二号吸尘管401,二号吸尘管401与风机301固定连接,通过设置的风机301,能够产生一定的吸引力,从而将空气中的灰尘通过若干个吸尘孔103吸附到空腔110中,再将灰尘通过二号吸尘管401排放到储尘箱4的内部,储尘箱4的下表面螺纹连接有密封塞402,起到了便于拆卸的效果,从而能够将储尘箱4内部的灰尘进行处理,机器本体1的内部固定安装有抽气泵5,抽气泵5的外侧滑动连接有滑杆501,滑杆501的一端固定安装有活塞502,滑杆501的一端固定安装有方形框504,抽气泵5的下表面固定安装有一号连接管503,机器本体1的内部固定安装有水箱6,水箱6的一侧固定安装有注水管601,可通过注水管601向水箱6内部加水,水箱6与一号连接管503相连通,水箱6的另一侧规定安装有二号连接管602,二号连接管602与固定管108相连通。
20.综上所述,该多场景应用的机器人,使用时,首先启动风机301,能够产生一定的吸引力,从而将空气中的灰尘通过若干个吸尘孔103吸附到空腔110中,再将灰尘通过二号吸尘管401排放到储尘箱4的内部,同时启动电机2,控制二号转轴201进行转动,从而通过连接杆202带动固定板203旋转,进而固定板203外侧的毛刷204能够对吸尘孔103进行疏通,防止堵塞,提高了装置的吸尘效率,并且当烟雾传感器101检测到火源时,则驱动电动伸缩杆205,使得二号齿轮206与一号齿轮105进行啮合,从而通过一号齿轮105外侧的偏心销轴106与方形框504的相互配合,能够控制活塞502进行左右往复运动,进而通过抽气泵5对水箱6的内部进行增压,从而水箱6内部的水通过二号连接管602输送到固定管108内部,最后通过若干个出水口109排出,从而能够及时对火源进行处理。
21.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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