一种可以灵活调整高度的工业机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种可以灵活调整高度的工业机器人底座。


背景技术：

2.科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器，由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化，然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式，目前的机器人底座都是固定设置的，无法对其高度进行调节，同时也不方便进行移动，为此，我们提出一种可以灵活调整高度的工业机器人底座。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可以灵活调整高度的工业机器人底座，方便调节，便于移动，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以灵活调整高度的工业机器人底座，包括外壳和转轴；
5.外壳：左右两侧的通槽内均滑动连接有滑杆，所述滑杆外侧面的底端设有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧端设有与外壳侧面卡槽对应卡接的卡块，两个滑杆的顶端分别与放置板底端的两侧连接，所述转轴有两个且前后对应设在外壳的侧面，所述转轴的外侧设有档杆，所述放置板的顶端设有固定组件，所述外壳的底端设有移动单元；
6.其中：还包括控制器，所述控制器设在外壳的前侧面。
7.滑动滑杆来调节放置板的高度，将卡块卡进外壳侧面的卡槽内，从而对放置板的高度进行固定，转动转轴使档杆卡在卡块的外侧，进而防止卡块脱落造成滑杆误滑动。
8.进一步的，所述固定组件包含限位架、电动推杆、连接板和固定螺栓，所述连接板有两个且分别设在放置板顶端的左右两侧，所述连接板的内侧面设有电动推杆，所述电动推杆的内侧端设有限位架，所述限位架顶端的螺孔内转动连接有固定螺栓，所述电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，电动推杆推动限位架将机器人进行固定，转动固定螺栓对机器人进行锁紧，这样方便对不同大小的机器人进行安装固定。
9.进一步的，所述移动单元包含电动伸缩杆、橡胶座、安装架和移动轮，所述移动轮的顶端设有安装架，所述安装架与外壳底端的安装槽相插接，所述电动伸缩杆设在外壳内部的顶端，所述电动伸缩杆的底端设有橡胶座，所述电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，将移动轮顶端的安装架插入到外壳底端的安装槽内，从而人员将装置进行移动，启动电动伸缩杆使橡胶座与地面接触，从而可以根据使用情况来对移动轮进行安装和拆卸。
10.进一步的，还包括支撑架、螺栓和固定孔，所述支撑架与放置板侧面的支撑槽相卡接，所述支撑架底端的轴孔内转动连接有螺栓，所述固定孔均匀分部在外壳的前后两侧面，
将支撑架插入到放置板侧面的支撑槽内，并且使用螺栓与固定孔螺纹连接，从而对放置板的两侧起到支撑的作用。
11.进一步的，还包括零件盒、隔板和箱体，所述箱体设在外壳的前侧面，所述箱体的内部滑动连接有零件盒，所述零件盒的内部设有隔板，箱体内部滑动的零件盒可以将备用零件进行存放，从而方便人员进行拿取。
12.进一步的，还包括防滑条，所述防滑条设在放置板顶端的中部，所述防滑条为橡胶，可以增加机器人放置的稳定性。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可以灵活调整高度的工业机器人底座，具有以下好处：
14.1、滑动滑杆来调节放置板的高度，将卡块卡进外壳侧面的卡槽内，从而对放置板的高度进行固定，转动转轴使档杆卡在卡块的外侧，进而防止卡块脱落造成滑杆误滑动；
15.2、电动推杆推动限位架将机器人进行固定，转动固定螺栓对机器人进行锁紧，这样方便对不同大小的机器人进行安装固定，将支撑架插入到放置板侧面的支撑槽内，并且使用螺栓与固定孔螺纹连接，从而对放置板的两侧起到支撑的作用；
16.3、将移动轮顶端的安装架插入到外壳底端的安装槽内，从而人员将装置进行移动，启动电动伸缩杆使橡胶座与地面接触，从而可以根据使用情况来对移动轮进行安装和拆卸。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型固定组件结构示意图。
19.图中：1外壳、2固定组件、21限位架、22电动推杆、23连接板、24固定螺栓、3移动单元、31电动伸缩杆、32橡胶座、33安装架、34移动轮、4滑杆、5伸缩杆、6卡块、7放置板、8转轴、9档杆、10支撑架、11螺栓、12固定孔、13零件盒、14隔板、15箱体、16防滑条、17控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种可以灵活调整高度的工业机器人底座，包括外壳1和转轴8；
22.外壳1：左右两侧的通槽内均滑动连接有滑杆4，滑杆4外侧面的底端设有伸缩杆5，伸缩杆5的外侧端设有与外壳1侧面卡槽对应卡接的卡块6，两个滑杆4的顶端分别与放置板7底端的两侧连接，转轴8有两个且前后对应设在外壳1的侧面，转轴8的外侧设有档杆9，滑动滑杆4来调节放置板7的高度，将卡块6卡进外壳1侧面的卡槽内，从而对放置板7的高度进行固定，转动转轴8使档杆9卡在卡块6的外侧，进而防止卡块6脱落造成滑杆4误滑动，放置板7的顶端设有固定组件2，固定组件2包含限位架21、电动推杆22、连接板23和固定螺栓24，连接板23有两个且分别设在放置板7顶端的左右两侧，连接板23的内侧面设有电动推杆22，
电动推杆22的内侧端设有限位架21，限位架21顶端的螺孔内转动连接有固定螺栓24，电动推杆22的输入端电连接控制器17的输出端，控制器17的输入端电连接外部电源的输出端，电动推杆22推动限位架21将机器人进行固定，转动固定螺栓24对机器人进行锁紧，这样方便对不同大小的机器人进行安装固定，外壳1的底端设有移动单元3，移动单元3包含电动伸缩杆31、橡胶座32、安装架33和移动轮34，移动轮34的顶端设有安装架33，安装架33与外壳1底端的安装槽相插接，电动伸缩杆31设在外壳1内部的顶端，电动伸缩杆31的底端设有橡胶座32，电动伸缩杆31的输入端电连接控制器17的输出端，将移动轮34顶端的安装架33插入到外壳1底端的安装槽内，从而人员将装置进行移动，启动电动伸缩杆31使橡胶座32与地面接触，从而可以根据使用情况来对移动轮34进行安装和拆卸；
23.其中：还包括控制器17，控制器17设在外壳1的前侧面，还包括支撑架10、螺栓11和固定孔12，支撑架10与放置板7侧面的支撑槽相卡接，支撑架10底端的轴孔内转动连接有螺栓11，固定孔12均匀分部在外壳1的前后两侧面，将支撑架10插入到放置板7侧面的支撑槽内，并且使用螺栓11与固定孔12螺纹连接，从而对放置板7的两侧起到支撑的作用，还包括零件盒13、隔板14和箱体15，箱体15设在外壳1的前侧面，箱体15的内部滑动连接有零件盒13，零件盒13的内部设有隔板14，箱体15内部滑动的零件盒13可以将备用零件进行存放，从而方便人员进行拿取，还包括防滑条16，防滑条16设在放置板7顶端的中部，防滑条16为橡胶，可以增加机器人放置的稳定性。
24.本实用新型提供的一种可以灵活调整高度的工业机器人底座的工作原理如下：首先启动电动伸缩杆31使橡胶座32与地面接触，可以根据使用情况来对移动轮34进行安装和拆卸，然后将装置移动到合适的位置，滑动滑杆4来调节放置板7的高度，将卡块6卡进外壳1侧面的卡槽内，从而对放置板7的高度进行固定，转动转轴8使档杆9卡在卡块6的外侧，进而防止卡块6脱落造成滑杆4误滑动，于此同时将支撑架10插入到放置板7侧面的支撑槽内，并且使用螺栓11与固定孔12螺纹连接，从而对放置板7的两侧起到支撑的作用，然后将机器人放到放置板7的顶端，启动电动推杆22推动限位架21将机器人进行固定，转动固定螺栓24对机器人进行锁紧，这样方便对不同大小的机器人进行安装固定，外壳1前侧的箱体15的内部滑动连接有零件盒13，零件盒13的内部设有隔板14，箱体15内部滑动的零件盒13可以将备用零件进行存放，从而方便人员进行拿取。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器17选用的是型号s7-200，电动推杆22和电动伸缩杆31则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为yrj065的电动推杆。控制器17控制电动推杆22和电动伸缩杆31工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。