一种新型机器人夹爪装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化装配机构，具体涉及一种新型机器人夹爪装配机构。


背景技术：

2.在自动化生产装配环节中，经常需要机器人来完成各种产品的自动化装配，以弥补人工装配的工作效率和装配一致性的缺陷。而目前的机器人设备定制化程度高，想要更改配置适应不同的场合难度大，操作复杂。
3.为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种新型机器人夹爪装配机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
5.一种新型机器人夹爪装配机构，包括：电气机械结构、气动夹爪模块和架体，所述电气机械结构与架体上端连接，所述气动夹爪模块与架体下端连接，所述电气机械结构与气动夹爪模块连接，所述电气机械结构与机器人连接，所述气动夹爪模块下方设有夹爪放置架；
6.其中，所述气动夹爪模块包括：气动夹爪、推压气缸、直线滑轨、推压滚轮、卡扣和光纤传感器，所述气动夹爪与架体下端连接，所述推压气缸与架体内侧连接，所述推压气缸与电气机械结构和气动夹爪连接，所述直线滑轨与推压滚轮连接，所述推压滚轮与气动夹爪连接，所述卡扣与气动夹爪下端和推压气缸连接，所述光纤传感器与架体底部连接。
7.进一步，所述电气机械结构包括：快换机构、能源模块、工具存储支撑杆和电气io模，所述快换机构与工具存储支撑杆上端连接，所述能源模块与快换机构连接，所述工具存储支撑杆与架体上部连接，所述电气io模穿过架体与工具存储支撑杆连接。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型与传统技术相比，通过机械结构、标准电气和气动模块的组合，达到快速换型以及自动化装配成型，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。
附图说明：
10.图1为本实用新型的装配操作的结构示意图。
11.图2为本实用新型的结构示意图。
12.附图标记：
13.电气机械结构100、快换机构110、能源模块120、工具存储支撑杆130和电气io模140。
14.气动夹爪模块200、气动夹爪210、推压气缸220、直线滑轨230、推压滚轮240、卡扣250和光纤传感器260。
15.架体300、机器人400和夹爪放置架500。
具体实施方式
16.以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
17.实施例1
18.图1为本实用新型的装配操作的结构示意图。图2为本实用新型的结构示意图。
19.如图1～2所示，一种新型机器人夹爪装配机构，包括：电气机械结构100、气动夹爪模块200和架体300，电气机械结构100与架体300上端连接，气动夹爪模块200与架体300下端连接，电气机械结构100与气动夹爪模块200连接，电气机械结构100与机器人400连接，气动夹爪模块200下方设有夹爪放置架500。其中，机器人400为传统技术，直接采购，因此其结构和原理就不多赘述。
20.其中，气动夹爪模块200包括：气动夹爪210、推压气缸220、直线滑轨230、推压滚轮240、卡扣250和光纤传感器260，气动夹爪210与架体300下端连接，推压气缸220与架体300内侧连接，推压气缸220与电气机械结构100和气动夹爪210连接，直线滑轨230与推压滚轮240连接，推压滚轮240与气动夹爪210连接，卡扣250与气动夹爪210下端和推压气缸220连接，光纤传感器260与架体300底部连接。
21.电气机械结构100包括：快换机构110、能源模块120、工具存储支撑杆130和电气io模140，快换机构110与工具存储支撑杆130上端连接，能源模块120与快换机构110连接，工具存储支撑杆130与架体300上部连接，电气io模140穿过架体300与工具存储支撑杆130连接。
22.本实用新型的工作原理是，自动更换夹爪流程：机器人400移动至夹爪放置架，通过电磁阀切换，解锁，当前夹爪落于该放置架，机器人400移动至需要夹爪位置，切换电磁阀，锁定，新夹爪便会安装于机器人400法兰上。
23.装配生产流程，机器人400将夹爪机构移动至取料位置，气动夹爪210夹紧，取第一个卡扣250，机器人400提升，旋转180度，再下到取料位置，气动夹爪210夹紧，取第二个卡扣250，机器人400移动至需要装配的产品上方，两个气动夹爪210打开，两个卡扣250会落在产品槽内，推压气缸220会带着推压滚轮240，从上至下推动卡扣250，让两个卡扣250向中间挤压，直至装配到位，机器人400提升，回到初始位置，往复循环。本实用新型通过机械结构、标准电气和气动模块的组合，达到快速换型以及自动化装配成型，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。
24.以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。


技术特征：
1.一种新型机器人夹爪装配机构，其特征在于，包括：电气机械结构(100)、气动夹爪模块(200)和架体(300)，所述电气机械结构(100)与架体(300)上端连接，所述气动夹爪模块(200)与架体(300)下端连接，所述电气机械结构(100)与气动夹爪模块(200)连接，所述电气机械结构(100)与机器人(400)连接，所述气动夹爪模块(200)下方设有夹爪放置架(500)；其中，所述气动夹爪模块(200)包括：气动夹爪(210)、推压气缸(220)、直线滑轨(230)、推压滚轮(240)、卡扣(250)和光纤传感器(260)，所述气动夹爪(210)与架体(300)下端连接，所述推压气缸(220)与架体(300)内侧连接，所述推压气缸(220)与电气机械结构(100)和气动夹爪(210)连接，所述直线滑轨(230)与推压滚轮(240)连接，所述推压滚轮(240)与气动夹爪(210)连接，所述卡扣(250)与气动夹爪(210)下端和推压气缸(220)连接，所述光纤传感器(260)与架体(300)底部连接。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人夹爪装配机构，其特征在于：所述电气机械结构(100)包括：快换机构(110)、能源模块(120)、工具存储支撑杆(130)和电气io模(140)，所述快换机构(110)与工具存储支撑杆(130)上端连接，所述能源模块(120)与快换机构(110)连接，所述工具存储支撑杆(130)与架体(300)上部连接，所述电气io模(140)穿过架体(300)与工具存储支撑杆(130)连接。

技术总结
一种新型机器人夹爪装配机构，包括：电气机械结构、气动夹爪模块和架体，电气机械结构与架体上端连接，气动夹爪模块与架体下端连接，电气机械结构与气动夹爪模块连接，电气机械结构与机器人连接，气动夹爪模块下方设有夹爪放置架。其中，气动夹爪模块包括：气动夹爪、推压气缸、直线滑轨、推压滚轮、卡扣和光纤传感器。本实用新型与传统技术相比，通过机械结构、标准电气和气动模块的组合，达到快速换型以及自动化装配成型，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。适用性强。适用性强。


技术研发人员：尤龙 王文戈
受保护的技术使用者：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/3/16