动力式的闩锁组件和车辆尾门的制作方法

1.本文中公开的实施方式涉及具有动力尾门(ptg)系统的车辆，并且更具体地涉及结合有动力式的闩锁组件的动力尾门系统，该闩锁组件能够操作成响应于尾门关闭命令而将尾门闩锁在关闭位置中，并且能够操作成在释放闩锁之前检查尾门的过载情况以使尾门能够响应于尾门打开命令而打开。


背景技术：

2.许多车辆包括尾门。尾门用作关闭面板并且能够在关闭位置与打开位置之间移动。除了尾门本身，车辆还包括闩锁组件。除其他方面外，闩锁组件还包括用于将尾门闩锁的闩锁。为了关闭尾门，闩锁被启用。当闩锁被启用时，随着尾门移动至关闭位置以及此后在尾门处于关闭位置时，闩锁将尾门闩锁。为了打开尾门，闩锁被停用。当闩锁被停用时，随着尾门移动至打开位置，闩锁将尾门解锁。
3.现今具有尾门的车辆中的许多车辆还包括动力尾门系统。动力尾门系统包括用于尾门的尾门致动器和用于闩锁组件的闩锁致动器。通过尾门致动器和闩锁致动器的操作，动力尾门系统自动地打开尾门并且自动地关闭尾门。为了自动地打开尾门，动力尾门系统在将闩锁停用后打开尾门。为了自动地关闭尾门，动力尾门系统在启用闩锁后关闭尾门。
4.存在为了减少在动力尾门系统的运行操作期间由尾门闩锁组件和相关硬件占据的空间量以使其他部件能够邻近闩锁组件安装和/或能够实现更紧凑的车辆设计的市场和工程压力。


技术实现要素：

5.在本文中描述的实施方式的一个方面中，提供了一种用于车辆尾门的动力式的闩锁组件。该组件包括具有槽的闩锁，该槽构造成在尾门关闭期间将撞销接纳在该槽中，闩锁构造成在撞销被接纳于槽中时能够绕旋转轴线旋转到该闩锁的闩锁位置中以便于将尾门保持处于尾门的与闩锁位置相关联的至少一个关闭位置。闩锁还构造成使得：相对于延伸穿过旋转轴线的竖向平面，撞销的穿过该撞销的驻留在槽内部的部分截取的横截面的质心在闩锁处于完全闩锁位置时位于该平面的第一侧。
6.在本文中描述的实施方式的另一方面中，提供了一种用于车辆尾门的动力式的闩锁组件。该组件包括具有槽的闩锁，该槽构造成在尾门关闭期间将撞销接纳在该槽中，闩锁构造成在撞销被接纳于槽中时能够绕旋转轴线旋转到闩锁的闩锁位置中以便于将尾门保持处于尾门的与闩锁位置相关联的至少一个关闭位置。闩锁还构造成使得：相对于延伸穿过旋转轴线的竖向平面，撞销的穿过该撞销的驻留在槽内部的部分截取的横截面的质心在闩锁处于超行程位置时位于该平面的第一侧。
附图说明
7.合并在说明书中并且构成说明书的一部分的附图图示了本公开的各种系统、方法
和其他实施方式。应当理解的是，附图中所示的元件边界(例如，盒、盒的组或其他形状)代表边界的一个实施方式。在一些实施方式中，一个元件可以被设计为多个元件，或者多个元件可以被设计为一个元件。在一些实施方式中，被示出为另一元件的内部部件的元件可以被实现为外部部件，且被示出为另一元件的外部部件的元件可以被实现为内部部件。此外，元件可能不是按比例绘制的。
8.图1a和图1b是车辆的包括货舱、尾门、根据本文中描述的实施方式的尾门侧闩锁组件的部分的示意性立体图，尾门侧闩锁组件包括：闩锁，该闩锁用于将尾门闩锁；用于闩锁的车辆侧撞销；动力尾门系统，该动力尾门系统包括用于尾门的尾门致动器；以及用于闩锁组件的闩锁致动器。
9.图1c是包括动力尾门系统的车辆的示意性框图，该动力尾门系统结合有根据本文中描述的实施方式的动力式的闩锁组件。
10.图1d是从车辆后部看到的示意性立体图，其示出了货物可能使关闭的尾门过载的情况的一个示例。
11.图2a是根据本文中描述的实施方式的闩锁组件的示意性立体图，该闩锁组件包括构造成用于保护闩锁组件的操作部件免受污染物影响的覆盖件。
12.图2b是图2a中所示的闩锁组件实施方式的示意性侧视图。
13.图3a是根据本文中描述的实施方式的闩锁组件的操作部件和机构的示意性立体图。
14.图3b是图3a的闩锁组件的一部分的示意性侧视图。
15.图3c是在图3a中被示出的安装在覆盖件(其中，覆盖件的一部分被部分地切除)中的部件和机构的示意性立体图，该覆盖件构造成将闩锁与其他部件在环境上隔离。
16.图4是根据本文中描述的实施方式的连接结构的示意性平面图，该连接结构能够用于将闩锁组件的闩锁连接至闩锁组件的闩锁控制构件。
17.图5a和图5b是图3a和图3b中所示的闩锁组件的闩锁组件机构的视图，该闩锁组件机构代表在尾门打开并且闩锁不与该尾门的撞销接触时处于空置构型的闩锁组件。
18.图6a和图6b是与图5a和图5b中所示视图类似的闩锁组件机构的视图，其示出了在闩锁处于半闩锁位置接合相应尾门撞销以将尾门保持处于接近关闭位置时闩锁组件的构型。
19.图7a和图7b是与图6a和图6b中所示视图类似的闩锁组件机构的视图，其示出了在闩锁从半闩锁位置移动至完全闩锁位置期间闩锁组件的构型。
20.图8a和图8b是与图7a和图7b中所示视图类似的闩锁组件机构的视图，其示出了在闩锁处于完全闩锁位置接合尾门撞销以将尾门保持处于完全关闭位置并且在闩锁移动至超行程位置之前扇形齿轮、棘爪曲柄、棘爪杆和闩锁杆处于各自的空置位置时闩锁组件的构型。
21.图9a和图9b是与图8a和图8b中所示视图类似的闩锁组件机构的视图，其示出了在闩锁处于超行程位置接合尾门撞销以将尾门保持处于过度关闭位置时闩锁组件的构型。
22.图10a和10b是在闩锁已经从图9a至图9b的超行程位置返回到完全闩锁位置之后的图8a和图8b中的闩锁组件机构的视图。
23.图11a和图11b是与图8a和图8b中所示视图类似的闩锁组件机构的视图，但示出了
在闩锁组件的棘爪已响应于尾门打开命令而与闩锁组件的闩锁控制构件脱离接合从而将闩锁释放以沿解锁方向旋转之后闩锁组件的构型。
24.图12a和12b是与图5a和图5b中所示视图类似的闩锁组件机构的视图，其示出了在闩锁已经被释放并且尾门已经被打开之后返回到空置构型之后的闩锁组件机构。
25.图13是示出了闩锁组件的用以对尾门进行过载检查的操作方法的流程图。
具体实施方式
26.本公开涉及一种车辆，该车辆包括：尾门；闩锁组件，该闩锁组件包括用于将尾门闩锁的闩锁，以及闩锁致动器，该闩锁致动器作为动力尾门系统的一部分且与闩锁连接。闩锁组件包括具有槽的闩锁，该槽构造成在尾门关闭期间将撞销接纳在该槽中。闩锁构造成撞销被接纳在槽中时能够绕旋转轴线旋转到闩锁的闩锁位置中，以便于将尾门保持处于尾门的与闩锁位置相关联的至少一个关闭位置。闩锁还构造成使得：相对于延伸穿过旋转轴线的竖向平面，撞销的穿过该撞销的驻留在槽内部的部分截取的横截面的质心在闩锁处于完全闩锁位置时位于该平面的第一侧。闩锁的这种结构有助于使在闩锁组件的操作期间由闩锁占据的空间封围部最小化。
27.在图1a中示出了代表性客用车辆100的一部分。如所示出的，车辆 100是皮卡车。车辆100包括外部和多个内部隔室。在所图示的车辆100 的皮卡车构型中，隔室包括用于载运货物的敞顶车厢102。除了车厢102 之外，隔室还可以包括乘客隔室、发动机隔室等。除其他方面之外，车辆 100可以包括被容置在乘客隔室内的座椅、仪表盘组件、仪表面板等。另外，车辆100可以包括被容置在车辆100中的发动机隔室和其他地方中的发动机、马达、变速器等，以及其他动力系部件、比如轮。轮将车辆100 的其余部分支撑在地面上。轮中的一个轮、一些轮或全部轮由动力系部件中的其余部件提供动力以沿着地面驱动车辆100。
28.车辆100包括本体104，该本体104形成外部并且限定或以其他方式封围车厢102和其他隔室。与车厢102相关地，本体104包括甲板106、两个侧部108、隔板110以及后端部112。在后端部112处，本体104限定了尾门开口114。同样，包括但不限于侧部108的本体104提供了将尾门开口114框住的环绕本体116。尾门开口114在车厢102与外部之间敞开。相关地，本体104包括作为后端部112的一部分的与尾门开口114对应的尾门118。本说明书参照车辆100的所示皮卡车构型中的尾门118进行。然而，应当理解的是，本公开在原则上能够适用于下述其他类似车辆：其他类似车辆的本体包括与尾门开口对应的尾门，该尾门开口在车辆的隔室与车辆的外部之间敞开。例如，本公开在原则上能够适用于下述车辆：车辆的本体包括与举升门开口对应的举升门，该举升门开口在车辆的货物隔室与车辆的外部之间敞开。
29.如另外参照图1b所示，尾门118用作车厢102所用的闭合面板。尾门118枢转地连接至环绕本体116以在一个或更多个关闭位置与一个或更多个打开位置之间相对于尾门开口114进行运动。在图1a中，尾门118 被示出为处于代表性的关闭位置。在关闭位置中，尾门118定位成覆盖尾门开口114，其中，尾门118的周缘与环绕本体116相邻。在图1b中，尾门118被示出为处于代表性的打开位置。在打开位置中，尾门118远离尾门开口114定位，这允许从车辆100的后部进入车厢102。
30.如另外参照图1c所示，车辆100包括能够操作成执行车辆功能的一个或更多个车辆系统130。除了车辆系统130之外，车辆100还包括传感器系统132，以及一个或更多个处理
器134、存储器136和控制模块138，车辆系统130和传感器系统132通信地连接至控制模块138。控制模块138 可以全部或部分地容置在尾门118中。传感器系统132能够操作成检测关于车辆100的信息。处理器134、存储器136以及控制模块138一起用作计算装置，该计算装置的控制模块138能够用于全部或部分地协调车辆 100的操作。具体地，控制模块138基于关于车辆100的信息来操作车辆系统130。因此，作为操作车辆系统130的先决条件，控制模块138收集关于车辆100的信息，该信息包括由传感器系统132检测到的关于车辆 100的信息。然后控制模块138评估关于车辆100的信息并且基于其评估来操作车辆系统130。
31.车辆系统130是本体104的一部分，或安装至本体104，或以其他方式由本体104支撑。每个车辆系统130包括一个或更多个车辆元件。每个车辆元件代表其所属的车辆系统130，每个车辆元件能够操作成全部或部分地执行与车辆系统130相关联的车辆功能的任何组合。应当理解的是，车辆元件以及它们所属的车辆系统130可以但不必是相互不同的。
32.车辆系统130包括能量系统140和动力尾门系统142。动力尾门系统 142连接至能量系统140。此外，动力尾门系统142连接至尾门118并且连接至闩锁组件120。能量系统140能够操作成执行一个或更多个能量功能，包括但不限于存储和以其他方式处理电能。动力尾门系统142能够操作成使用来自能量系统140的电能来执行一个或更多个动力尾门功能，包括但不限于自动地打开尾门118和自动地关闭尾门118。
33.在动力尾门系统142的动力尾门元件中，车辆100包括用于尾门118 的一个或更多个尾门致动器150。每个尾门致动器150可以全部或部分地容置在环绕本体116中。在一种实现方式中，每个尾门致动器150是马达驱动的主轴驱动器。在该实现方式和其他实现方式中，每个尾门致动器 150连接至能量系统140。此外，每个尾门致动器150与尾门118连接。尾门致动器150能够操作成使用来自能量系统140的电能将尾门118打开、将尾门118关闭以及以其他方式使尾门118在关闭位置与打开位置之间移动。尽管所示出的车辆100在动力尾门系统142中包括两个尾门致动器 150，但是应当理解的是，本公开在原则上能够适用于在动力尾门系统142 中包括一个或更多个尾门致动器150的其他类似车辆100。
34.同样在动力尾门系统142的动力尾门元件中，车辆100包括用于闩锁组件120的一个或更多个闩锁致动器152。每个闩锁致动器152对应于一个闩锁组件120，并且可以全部或部分地容置在尾门118中。例如，每个闩锁致动器152可以容置在尾门118中并且连接至尾门118，与对应的闩锁组件120作为整体模块。在一个实现方式中，每个闩锁致动器152是马达驱动的减速驱动器。在该实现方式和其他实现方式中，每个闩锁致动器 152连接至能量系统140。此外，每个闩锁致动器152与对应的闩锁组件 120和相关联的闩锁124以可操作的方式连接。如贯穿本说明所使用的术语“以可操作的方式连接”可以包括直接的或间接的连接，间接的连接包括没有直接物理接触的连接。类似地，被描述为“能够以可操作的方式连接”的元件是可以直接地(通过直接物理接触)或通过其他物理中间元件间接地连接的元件。对于每个对应的闩锁组件120、闩锁124以及闩锁致动器152，通过使用来自能量系统140的电能，闩锁致动器152能够操作成使闩锁124启用以沿闩锁方向进行不可恢复的运动，以及将闩锁124停用以沿解锁方向进行运动。此外，闩锁致动器152能够操作成使棘爪202 与闩锁124脱离接合、使闩锁124沿闩锁方向移动以及使闩锁124沿解锁方向移动。在一个或更多个布置结构中，可以通过使闩锁控制构件125与构造成控制其运动的控制联动机构206的任何元件(即，在所示机构中为棘爪202和闩锁杆220)脱离直接物理接触以将闩锁释放或停
用，使得闩锁可以仅受闩锁控制构件弹簧200的作用。尽管所示出的车辆100在动力尾门系统142中针对每个闩锁组件120包括一个闩锁致动器152，但是应当理解的是，本公开在原则上能够适用于在动力尾门系统142中针对每个闩锁组件120包括一个或更多个闩锁致动器152的其他类似车辆100。
35.车辆100包括一个或更多个用户控件154和用于动力尾门系统142的一个或更多个用户界面156。在车辆100中，用户控件154和用户界面156 可以是车辆的典型信息娱乐系统的一部分或者专用于动力尾门系统142。用户控件154用作用户与车辆100本身之间的界面并且能够操作成接收机械输入、语言输入和其他用户输入以产生请求。类似地，用户界面156用作用户与车辆100本身之间的界面并且能够操作成发出可以由用户感测到的触觉输出、声音输出和视觉输出。例如，车辆100可以包括用于从乘客隔室中或以其他方式远离尾门118远程生成自动打开尾门118的请求的一个或更多个车载或非车载用户控件154(例如，乘客隔室中的车载用户控件154、远离尾门118定位的非车载用户控件154等)。例如，车辆100 可以包括用于从车辆100的后部或以其他方式邻近尾门118非远程生成自动打开尾门118的请求的一个或更多个车载或非车载用户控件154(例如，位于车辆100的后部上的车载用户控件154、邻近尾门118定位的非车载用户控件154等)。
36.车辆100包括作为传感器系统132的一部分的一个或更多个车载传感器。传感器实时监测车辆100。代表传感器系统132的传感器能够操作成检测关于车辆100的信息，该信息包括关于车辆100的操作的信息。在这些传感器中，车辆100包括一个或更多个尾门传感器、一个或更多个闩锁传感器、一个或更多个控制器局域网(can)传感器等。相关地，在关于车辆100的操作的信息中，传感器系统132能够操作成检测尾门118的运动、闩锁124的运动、自动打开尾门118的请求、自动关闭尾门118的请求，以及包括能量系统140、尾门致动器150和闩锁致动器152的车辆系统130中的一者、一些或全部的操作状态。
37.参照图1a至图3b，关于打开尾门118和关闭尾门118，车辆100包括一个或更多个尾门侧闩锁组件120。每个闩锁组件120包括撞销滑槽122 和用于将尾门118闩锁的对应闩锁124。相关地，车辆100包括与撞销滑槽122和闩锁124对应的一个或更多个车辆侧撞销126。每个闩锁组件120 连接至尾门118。每个闩锁组件120可以全部或部分地容置在尾门118中。例如，每个闩锁组件120可以容置在尾门118中并且连接至尾门118作为整体模块。每个撞销126连接至环绕本体116。尽管所示出的车辆100包括两个闩锁组件120和两个撞销126，但是应当理解的是，本公开在原则上能够适用于包括一个或更多个闩锁组件120和一个或更多个撞销126的其他类似车辆100。
38.每个闩锁组件120包括一个或更多个闩锁部件，闩锁部件包括但不限于撞销滑槽122和闩锁124。闩锁部件连接在闩锁组件120内并且同样地连接在尾门118内。从闩锁组件120内并且同样地从尾门118内，闩锁部件中包括但不限于撞销滑槽122的一些闩锁部件可以是不可移动的。这些闩锁部件不仅不能相对于彼此移动而且不能相对于闩锁组件120移动，并且同样地不能相对于尾门118移动。另外，闩锁部件中包括但不限于闩锁 124的一些闩锁部件可以是可移动的。这些闩锁部件不仅能够相对于彼此移动而且能够相对于闩锁组件120移动，并且同样地能够相对于尾门118 移动。在任何情况下，闩锁部件中包括但不限于撞销滑槽122和闩锁124 的所有闩锁部件能够与闩锁组件120共同移动，并且同样地能够与尾门 118共同移动。关于闩锁部件的运动，本说明书参照尾门118的视角进行。然而，应当
理解的是，本公开在原则上能够适用于闩锁组件120的视角。
39.对于每个对应的撞销滑槽122、闩锁124和撞销126，撞销滑槽122 向尾门118敞开以将撞销126传递到尾门118中以及从尾门118传递出。闩锁124能够在一个或更多个解锁位置与一个或更多个闩锁位置之间相对于撞销滑槽122沿闩锁方向ee(图3b)以及沿解锁方向aa移动。在图1b和图3a至图3c中，闩锁124被示出为处于代表性的解锁位置。在解锁位置中，闩锁124与撞销滑槽122对准以将撞销126传递到尾门118 中以及从尾门118传递出。在闩锁位置中，闩锁124穿过撞销滑槽122以将撞销126捕获在尾门118内。因此，闩锁124将尾门118闩锁至环绕本体116抵靠撞销126。
40.闩锁124可以被启用以沿闩锁方向ee进行不可恢复的运动。当尾门 118正在关闭时，闩锁124随着尾门118移动至关闭位置以及此后在尾门 118处于关闭位置时起作用。在尾门118处于打开位置的情况下，先前已将尾门118解锁的闩锁124处于解锁位置。为了关闭尾门118，闩锁124 被启用以沿闩锁方向进行不可恢复的运动。随着尾门118移动至关闭位置，撞销126通过撞销滑槽122进入到尾门118中。闩锁124可以包括槽124b，该槽124b构造成将安装在车辆上的相关联的撞销126接纳在该槽124b中以接合撞销，以便于将尾门118固定在关闭位置中。随着撞销126进入到尾门118中，该撞销126使闩锁124沿闩锁方向移动至闩锁位置，并且不能沿解锁方向移动至解锁位置的闩锁124将尾门118闩锁至环绕本体116 抵靠撞销126。
41.另外，闩锁124可以被停用以沿解锁方向进行运动。当尾门118被打开时，闩锁124随着尾门118移动至打开位置起作用。在尾门118处于关闭位置的情况下，先前已将尾门118闩锁的闩锁124处于闩锁位置。为了打开尾门118，闩锁124被停用以沿解锁方向进行运动。随着尾门118移动至打开位置，撞销126通过撞销滑槽122从尾门118出来。随着撞销126 从尾门118出来，该撞销126——结合用于沿解锁方向的运动的对闩锁124 的偏置——使闩锁124沿解锁方向aa移动至解锁位置，并且闩锁124将尾门118从环绕本体116解锁以免抵靠撞销126。
42.在图3a和图3b中示出了代表性闩锁组件120，其中，覆盖件301(在下面更详细地描述)被移除以更好地观察可移动的闩锁部件。如所示出的，闩锁组件120由轴支撑的旋转闩锁部件呈现。闩锁组件的各种部件可以以可旋转的方式安装至闩锁组件的任何部分或结构上，从而使如本文中所述的部件的相对位置性布置结构和部件之间的功能性布置结构能够在闩锁组件的操作期间被保持。
43.如参照图3b中所示的撞销滑槽122的虚影呈现所示，在闩锁组件120 的可移动闩锁部件中，尾门118包括如上所述的闩锁124以及闩锁弹簧200，该闩锁弹簧200用于在闩锁124上沿图3b中箭头aa指示的方向施加偏置力。闩锁124可以构造成接合撞销126并且能够在与撞销接合时旋转到闩锁位置中，以便于将尾门保持处于尾门的与闩锁的闩锁位置相关联的关闭位置。
44.闩锁组件可以包括闩锁控制构件125，该闩锁控制构件125旋转地连接至闩锁124并且构造成能够被闩锁组件的棘爪202接合以将闩锁控制构件125保持处于与闩锁124的闩锁位置相关联的位置。“旋转地连接”是指闩锁控制构件125和闩锁124连接以便于彼此对应地旋转(例如，闩锁控制构件沿第一方向30
°
的旋转将产生闩锁沿第一方向30
°
的相关联旋转，且闩锁沿第一方向30
°
的旋转将产生闩锁控制构件沿第一方向30
°
的相关联旋转)。
45.闩锁控制构件125可以被相关联的偏置弹簧200偏置以沿方向aa(即，沿闩锁124的解锁方向)进行旋转。当闩锁控制构件125被棘爪202接合时，闩锁控制构件125被防止沿闩锁的打开方向(即，如图3a和图3b 中所示的方向aa)旋转。由于安装在闩锁组件120中，闩锁控制构件125 可以相对于闩锁124协作地构造、定向并且旋转地连接，使得闩锁控制构件125能够被棘爪202接合的特征对应于闩锁124的相关联的闩锁位置。通过这种结构，在闩锁控制构件125和闩锁的旋转期间，可以通过棘爪202接合闩锁控制构件125上的相关联特征来保持闩锁124的每个闩锁位置。类似地，棘爪202与闩锁控制构件125脱离接合的旋转可以响应于由闩锁控制构件弹簧200施加的偏置力而释放闩锁控制构件125(和旋转附接的闩锁124)以沿解锁方向aa进行旋转。
46.在一个或更多个布置结构中，闩锁控制构件125可以形成为与闩锁 124分开的件。在一个或更多个布置结构中，闩锁控制构件125可以安装在闩锁组件中，使得闩锁控制构件125的旋转轴线与闩锁的旋转轴线同轴，并且使得闩锁沿着共同的旋转轴线x1与闩锁控制构件125轴向地间隔开。因此，因为闩锁控制构件125和闩锁124同轴地安装，所以闩锁控制构件 125同轴旋转地连接至闩锁124并且构造成能够被闩锁组件的棘爪202接合以将闩锁控制构件125保持处于与闩锁124的闩锁位置相关联的位置。
47.棘爪202可以安装在闩锁组件120中以便能够相对于闩锁控制构件 125旋转。棘爪弹簧204可以在棘爪202上沿方向dd施加旋转力，从而将棘爪朝向与闩锁控制构件125接触而偏置。棘爪202可以构造成且定位成防止在棘爪202与闩锁控制构件125进行接触时闩锁控制构件125沿方向aa(即，闩锁124的解锁方向)旋转。如上所述，棘爪202与闩锁控制构件125之间的接触还可以将旋转连接的闩锁124保持处于本文中所述的半闩锁位置和完全闩锁位置。
48.闩锁组件120还可以包括控制联动机构206，该控制联动机构206构造成用于控制棘爪202和闩锁控制构件125的旋转。控制联动机构206可以包括具有驱动销214的扇形齿轮212，该驱动销214在固定位置处从扇形齿轮212延伸以便于与扇形齿轮一起旋转。扇形齿轮212可以构造成且定位成使得扇形齿轮沿方向bb的旋转致使驱动销214接合闩锁杆220，从而产生闩锁杆沿方向bb的旋转。扇形齿轮212还可以构造成且定位成使得扇形齿轮沿与方向bb相反的方向ee的旋转致使驱动销214接合棘爪曲柄216，从而产生棘爪曲柄沿方向bb的旋转。扇形齿轮212与小齿轮210啮合并且能够被小齿轮210旋转，该小齿轮210联接至相关联的闩锁致动器152以为闩锁组件120提供动力。
49.控制联动机构206还可以包括闩锁杆220，该闩锁杆220安装在闩锁组件中以便能够相对于扇形齿轮212旋转。闩锁杆220可以沿方向dd完全地控制构件125。闩锁杆220也可以沿方向ff旋转以与闩锁控制构件 125脱离接合。
50.控制联动机构206还可以包括棘爪曲柄216，棘爪曲柄216可以构造成且定位成能够相对于扇形齿轮212旋转。当棘爪曲柄216通过与(沿方向ee旋转的)旋转的驱动销接触而沿方向bb旋转时，棘爪曲柄216可接合棘爪杆218以使棘爪杆沿方向ee旋转。
51.控制联动机构206还可以包括棘爪杆218，该棘爪杆218构造成且定位成能够旋转以接合棘爪202。棘爪杆218的旋转可以通过相关联的棘爪弹簧204沿方向bb偏置。棘爪杆218沿方向ee的旋转可以产生棘爪202 沿方向aa的旋转以便于使棘爪与闩锁控制构件125脱离接合，从而允许闩锁控制构件125响应于由闩锁控制构件125的偏置弹簧200施加的力
而沿方向aa旋转至解锁位置。
52.在图3a和图3b中，闩锁124被示出为处于代表性的解锁位置。闩锁控制构件125被闩锁控制构件弹簧200偏置以沿解锁方向进行运动。棘爪202被棘爪弹簧204偏置以与闩锁控制构件125接合。在图3a和图3b 中，棘爪202被示出接合闩锁控制构件125。当棘爪202接合闩锁控制构件125时，旋转地连接至闩锁控制构件125的闩锁124沿闩锁方向以不可恢复的方式移动(即，闩锁仅被允许沿闩锁方向移动)。当棘爪202与闩锁控制构件125脱离接合时(即，当棘爪旋转以与闩锁控制构件125脱离物理接触时)，所附接的闩锁控制构件125和闩锁124能够在闩锁控制构件弹簧的影响下沿解锁方向aa旋转。因此，在正常启用的构型中，棘爪 202正常地接合闩锁控制构件125，并且在棘爪202正常地接合闩锁控制构件125的情况下，闩锁124被正常地启用以沿闩锁方向进行不可恢复的运动。同样地，当棘爪202与闩锁控制构件125脱离接合时，闩锁124被停用以(响应于由闩锁控制构件弹簧200施加的偏置力)沿解锁方向进行运动。
53.用于闩锁124的对应的闩锁致动器152通过小齿轮210与控制联动机构206连接。闩锁致动器152能够操作成使用来自能量系统140的电能来驱动控制联动机构206。
54.如所示出的，控制联动机构206包括与扇形齿轮212啮合的小齿轮 210。闩锁致动器152在小齿轮210处与控制联动机构206连接，并且该闩锁致动器152能够操作成使用来自能量系统140的电能通过小齿轮210 来驱动控制联动机构206。
55.在图3a和图3b中，控制联动机构206被示出为在已经被闩锁致动器152驱动以与棘爪202脱离接合并且与闩锁124脱离接合之后空置。通过小齿轮210、扇形齿轮212、驱动销214、棘爪曲柄216以及棘爪杆218，控制联动机构206能够由闩锁致动器152通过以下方式驱动：通过使小齿轮210沿由箭头bb指示的方向移动直到棘爪杆218使从棘爪202与闩锁控制构件125脱离接合，并且此后使小齿轮210沿与方向bb相反的方向 ee移动直到棘爪杆218与棘爪202脱离接合。
56.替代性地，通过小齿轮210、扇形齿轮212、驱动销214以及闩锁杆 220，控制联动机构206能够由闩锁致动器152通过以下方式驱动：通过使小齿轮210沿由箭头ee指示的方向移动直到闩锁杆220使闩锁124沿闩锁方向移动，并且此后使小齿轮210沿由箭头bb指示的方向移动直到闩锁杆220在使闩锁124沿闩锁方向移动之后与该闩锁124脱离接合。
57.参照图2a、图2b和图3c，在一个或更多个布置结构中，闩锁组件 120可以包括具有第一壁301a的覆盖件301。第一壁301a可以用于将闩锁124与闩锁机构的其他元件(比如控制联动机构206和棘爪202)所定位的空间在物理上隔离且在环境上分开，从而防止污染物到达闩锁机构的除了闩锁以外的元件。为此，在一个或更多个布置结构中，控制联动机构 206可以安装在闩锁组件120中使得控制联动机构沿着第一壁301a的第一侧部301s驻留在控制联动机构206与棘爪202以可操作的方式接合的位置中。当部件/部件组中的至少一个部件构造成且定位成使得两个部件或部件组之间能够进行物理接触以执行本文中所述的闩锁操作和解锁操作时，部件或部件组被认为与另一部件或部件组“以可操作的方式接合”。棘爪202和控制联动机构206也可以安装在闩锁组件120中使得棘爪沿着覆盖件301的第一壁301a的第一侧部301s驻留。另外，闩锁控制构件125 可以安装在闩锁组件120中使得闩锁控制构件沿着第一壁301a的第一侧部301s驻留在闩锁控制构件125能够与棘爪202和控制联动机构206以可操作的方式接合的位置中。如本文中所述，闩锁124可以通过设置在
第一壁301a中的开口旋转地连接至闩锁控制构件125，其中，闩锁124沿着第一壁301a的与该第一壁的第一侧部301s相反的第二侧部301t定位。
58.参照图3a至图3c，在一个或更多个特定布置结构中，覆盖件301 可以限定封围件303，该封围件303构造成用于将闩锁组件的各种部件安装在封围件303中。在特定布置结构中，第一壁301a可以是封围件303 的一部分。因此，封围件303可以沿着该封围件303的侧部由第一壁301a 界定。在一个或更多个布置结构中，覆盖件301可以包括连接至第一壁 301a的第二壁301b。在一个或更多个布置结构中，覆盖件301还可以包括连接至第一壁301a并且与第二壁301b相对定位的第三壁301c。第一壁、第二壁和第三壁(以及一个或更多个附加壁的一部分和/或其他闩锁组件部件的一部分)可以以组合的方式限定封围件303的边界。
59.在一个或更多个布置结构中，闩锁控制构件125可以安装在闩锁组件 120中以便于驻留在封围件303内部。在一个或更多个布置结构中，如图 3c中所看到的，控制联动机构206和棘爪202也可以安装在闩锁组件120 中以便于驻留在封围件303内。另外，如图2b和图3c中所看到的，第二壁301b可以具有开口301d，该开口301d使得能够从封围件的外部触及小齿轮210，使得相关联的闩锁致动器152可以接合小齿轮210以为闩锁组件提供动力。
60.在一个或更多个布置结构中，闩锁控制构件125可以沿着第一壁301a 的第一侧部301s安装在闩锁组件120中，并且闩锁124可以沿着第一壁 301a的与第一侧部301s相反的第二侧部301t安装在闩锁组件120中。参照图3c和图4，连接结构320可以延伸穿过覆盖件的第一壁301a以将闩锁控制构件125和闩锁124旋转地连接。在一个或更多个布置结构中，连接结构320可以包括封围闩锁控制构件125的旋转轴线而形成的带内部花键的孔320a。带外部花键的衬套320b可以具有构造成用于与闩锁控制构件孔320a的内部花键互补接合的花键。衬套320b可以被接纳在孔320a 中并且可以使用干涉配合、紧固件、焊接或通过任何其他合适的方法被固定在孔中。
61.连接结构320还可以包括带内部花键的衬套320c，衬套320c具有构造成用于与衬套320b的外部花键互补接合的内部花键。衬套320c可以构造成延伸穿过形成在闩锁124中的孔124a并且还穿过形成在第一壁310a 中的孔301v。孔301v和衬套320c可以定尺寸成在衬套与第一壁之间形成紧密的滑动配合，以允许衬套相对于第一壁旋转，同时还防止湿气、污垢和其他污染物从第一壁的第二侧部穿过孔到第一壁的第一侧部，在第一壁的第一侧部，污染物可能干扰闩锁组件的操作或损坏闩锁组件部件。
62.在一个或更多个布置结构中，覆盖件301还可以包括连接至第一壁 301a并且与该第一壁间隔开的支撑壁330。如附图中所看到的，当闩锁124 安装在闩锁组件中时，闩锁124可以定位在第一壁301a与支撑壁330之间。支撑壁330可以包括撞销滑槽122，该撞销滑槽122形成在支撑壁330 中并且构造成用于在闩锁组件的操作期间接纳撞销126。参照图2a、图 2b和图4，位于第一壁301a与支撑壁330之间的空间中的闩锁124可能暴露于来自车辆外部环境进入撞销滑槽122的污染物。
63.在一个或更多个布置结构中，闩锁衬套320c的端部320d可以延伸穿过闩锁124中的孔124a并且可以以可旋转的方式固定在形成于支撑壁中的孔330b中。支撑壁330可以相对于第一壁301a牢固地定位固定，使得支撑壁330可以用于在闩锁组件的操作期间帮助抵抗由撞销126施加在闩锁124上的力而以可旋转的方式支撑闩锁124和连接结构320。
64.图5a至图12b示出了在各个操作阶段期间的闩锁组件的构型的进展，从尾门的打
开位置(图5a至图5b)开始进行至尾门的完全关闭状态(图 8a至图8b)并且然后进行到尾门的过度关闭位置，在过度关闭位置中，闩锁是超行程的(图9a至图9b)，然后继续返回到关闭的尾门/完全闩锁位置(图10a至图10b)。在此之后，闩锁控制构件125可以从与棘爪的接触中释放(图11a至图11b)以使得闩锁124能够随着尾门打开而旋转至打开位置(图12a至图12b)。
65.在操作期间，控制模块138收集关于车辆100的信息以进行评估，该信息包括：尾门118的运动；闩锁124的运动；自动打开尾门118的请求；自动关闭尾门118的请求；能量系统140、尾门致动器150和闩锁致动器 152的操作状态；以及由传感器系统132检测到的关于车辆100的其他信息。例如，关于闩锁124的运动，控制模块138监测并且识别指示闩锁 124到解锁位置的运动的解锁事件。同样，控制模块138监测并且识别指示闩锁124到半闩锁位置的运动的半闩锁事件和闩锁124到完全闩锁位置的运动的完全闩锁事件。控制模块138还可以监测并且识别指示闩锁到如本文中所述的超行程位置的运动的尾门的过度关闭位置。例如，相对于能量系统140和闩锁致动器152的操作状态，控制模块138监测并且识别闩锁致动器152上的与闩锁致动器152的操作相关联的负载，该负载比如是由闩锁致动器152从能量系统140中汲取的电能、闩锁致动器152的速度等。
66.现在参照图5a至图7b，将对关闭且闩锁尾门的过程进行描述。
67.图5a至图5b示出了处于图3a至图3c的空置构型的闩锁组件。在图5a至图5b中，闩锁124处于解锁位置并且被启用以沿闩锁方向进行不可恢复的运动。因此，闩锁124能够沿闩锁方向从解锁位置移动至半闩锁位置，并且此后不能够沿解锁方向移动超过半闩锁位置。
68.响应于自动关闭尾门118的请求，控制模块138可以操作尾门致动器 150以关闭尾门118直到尾门118到达接近关闭位置。随着尾门118移动至接近关闭位置，撞销126通过撞销滑槽122(图5b)进入到尾门118 中。随着撞销126进入到尾门118中，撞销126使闩锁124沿闩锁方向 ee从解锁位置朝向半闩锁位置旋转。因为闩锁控制构件125旋转地连接至闩锁124，所以闩锁控制构件125(该闩锁控制构件125与棘爪202接合)与闩锁对应地旋转。这种旋转一直持续到闩锁124到达半闩锁位置(图 6a至图6b)为止，此时所连接的闩锁控制构件125接合棘爪202的下述表面：该表面被设计成防止闩锁控制构件125旋转返回和所附接的闩锁沿解锁方向aa并且朝向该闩锁的解锁位置返回。闩锁124现在通过其与闩锁控制构件125的旋转连接以及通过闩锁控制构件125与棘爪202之间的接合而被启用以沿闩锁方向ee进行不可恢复的运动。
69.另外，参照图6a至图6b并且在一个或更多个布置结构中，闩锁124 可以构造成使得：相对于延伸穿过共同的旋转轴线x1的竖向平面v1，撞销126的穿过该撞销的驻留在槽124b内部的部分126p截取的横截面的质心c1在闩锁124处于半闩锁位置时位于平面v1的第一侧s1。在一个或更多个特定布置结构中并且如图6a至图6b中所示，闩锁124可以构造成使得：相对于竖向平面v1，撞销126的穿过该撞销的驻留在槽124b内部的部分126p截取的整个横截面在闩锁124处于半闩锁位置时位于平面 v1的第一侧s1。
70.在一个或更多个布置结构中并且如附图中所示，撞销126的穿过该撞销的驻留在闩锁槽124b内的部分126p截取的横截面可以是圆形的横截面。然而，撞销126的驻留在闩锁槽124b内的部分126p的横截面可以具有多种其他形状中的任一形状。
71.此外，如图6b中看到的，闩锁槽124b可以由平坦支承边缘124e界定，该平坦支承边缘124e构造成接合撞销126以在闩锁沿闩锁方向ee移动时使尾门118沿朝向该尾门的过度关闭位置的方向移动。另外，闩锁124 可以构造成使得延伸穿过闩锁旋转轴线x1并且与由槽支承边缘124e限定的平面p3平行的平面p2驻留在槽124b的外部。这种结构性布置结构允许槽124b在闩锁的给定空间封围部内具有更大的深度，从而有助于使在操作期间由闩锁占据的空间最小化。这有助于使在闩锁124沿闩锁方向 ee旋转以将撞销朝向完全闩锁位置和超行程位置拉动的期间撞销126的可实现的有效行程长度最大化。
72.在闩锁124处于半闩锁位置并且被启用以沿闩锁方向进行不可恢复的运动的情况下，闩锁124尽管能够沿闩锁方向ee从半闩锁位置移动至完全闩锁位置，但因为棘爪202与闩锁控制构件125之间的接合阻止了旋转连接的闩锁124沿解锁方向aa的旋转，该闩锁124不能沿解锁方向 aa移动超过半闩锁位置。因此，不能沿解锁方向aa移动至解锁位置的闩锁124将尾门118闩锁至环绕本体116抵靠撞销126处于接近关闭位置。然后控制模块138可以识别伴随的半闩锁事件，并且响应于识别半闩锁事件自动地操作闩锁致动器152以使闩锁控制构件125和所附接的闩锁124 沿闩锁方向从半闩锁位置移动至完全闩锁位置。
73.例如，响应于识别半闩锁事件，控制模块138可以操作闩锁致动器 152以使小齿轮210沿导致匹配的扇形齿轮212沿方向bb旋转的方向旋转。扇形齿轮沿方向bb的旋转产生驱动销214沿方向bb的弧形运动，直到驱动销214接合闩锁杆220为止。在扇形齿轮212沿方向bb进一步的旋转下，驱动销214使闩锁杆220沿方向cc旋转，从而迫使闩锁杆220 与闩锁控制构件125进行接合。旋转的闩锁杆220然后产生闩锁控制构件 125和所附接的闩锁124沿方向dd的旋转。该旋转可以持续直到闩锁124 到达完全闩锁位置为止，此时旋转连接的闩锁控制构件125已经接合棘爪 202的另一特征，该另一特征被设计成防止闩锁控制构件125旋转返回和闩锁沿解锁方向aa并且朝向闩锁124的半闩锁位置返回。闩锁124现在通过所附接的闩锁控制构件125与棘爪202的接合而锁定在完全闩锁位置 (图7a至图7b)中，并且尾门118被闩锁至环绕本体116抵靠撞销126 处于完全关闭位置。随着闩锁124沿闩锁方向从半闩锁位置移动至完全闩锁位置，该闩锁124将撞销126进一步拉动到尾门118中，使尾门118抵靠撞销126从接近关闭位置移动至完全关闭位置。
74.另外，参照图7a至图8b和图10a至图10b并且在一个或更多个布置结构中，闩锁124可以构造成使得：相对于竖向平面v1，撞销126的穿过该撞销的驻留在槽124b内部的部分126p截取的横截面的质心在闩锁 124处于完全闩锁位置时位于平面v1的第一侧s1。在一个或更多个特定布置结构中并且如图7a至图8b和图10a至图10b中所示，闩锁124可以构造成使得：相对于竖向平面v1，撞销126的穿过该撞销的驻留在槽 124b内部的部分126p截取的整个横截面在闩锁124处于完全闩锁位置时位于平面v1的第一侧s1。
75.参照图7b，闩锁可以构造成使得槽124b的内端部124k在闩锁124 处于完全闩锁位置时位于平面v1的第一侧s1。槽的内端部可以是距槽的开口124m(图5b)最远的沿着槽124b的边缘的位置，撞销126在闩锁的操作期间被接纳到该开口124m中。例如，在附图中所示的实施方式中，在槽124b终止于圆形边缘的情况下，附图中所示的槽124b的内端部可以位于圆形边缘上的距槽的开口124m最远的位置124k处。
76.在控制器识别出完全闩锁事件之后，小齿轮旋转可以被控制以使扇形齿轮212、棘爪曲柄216、棘爪杆218和闩锁杆220旋转返回至它们在空置构型中的各自位置，同时闩锁保
持锁定在完全闩锁位置(图8a至图8b) 中。
77.现在参照图8a至图13，将对解锁并打开尾门的过程进行描述。
78.在闩锁124处于完全闩锁位置接合撞销126并且棘爪202与闩锁控制构件125(图8a至图8b)接合的情况下，尾门118产生作用在闩锁124/ 闩锁控制构件125/棘爪202与撞销126之间的反作用力。反作用力可能由于法向闩锁力、尾门118的重量分量等而是至少部分的。然而，反作用力也可以至少部分地与尾门上的外部负载(如果有的话)相关联。尾门外部负载可以是由装载在货物车厢中和/或装载到尾门上的货物引起的并且在尾门上施加力的负载。当尾门118上有外部负载时，由于撞销在尾门没有装载货物的情况下闩锁，撞销126与闩锁124/闩锁控制构件125/棘爪202 之间的反作用力增加到高于正常反作用力的水平。因此，随着作用在尾门上的负载增加，使棘爪202与闩锁控制构件125脱离接合所需的力也可能增加。如果当尾门外部负载高于某个预定阈值负载时棘爪202脱离接合并且闩锁124被释放，则尾门、货物和/或车辆的其他部分可能发生损坏。
79.阈值负载可以针对给定的车辆设计而确定，例如，基于旨在估计尾门外部负载的类型和大小的计算和/或迭代实验/产品试验而确定，如果尾门被允许响应于打开命令而无人看管地打开，超过该尾门外部负载可能会导致不可接受的损坏量。如果外部尾门负载具有高于预定阈值负载的大小，则尾门118可以被视为“过载”。图1d示出了货物可能使关闭的尾门过载的情况的一个示例。在图1d中，货物119被示出为向下压在关闭且闩锁的尾门118上。
80.出于将尾门118解锁的目的，闩锁致动器152正常可以在第一预定标称电压下操作，该第一预定标称电压被规定成用于在闩锁124/闩锁控制构件125/棘爪202上受到正常的闩锁力作用时克服反作用力以使棘爪202与闩锁控制构件125脱离接合。“第一预定标称电压”可以是闩锁致动器的目标或额定工作电压，人们认识到实际工作电压可能相对于额定电压在一小量(例如，正负5％)内变化。即使尾门118将被认为是“过载”，闩锁致动器152的第一预定标称电压也可能足以克服反作用力以使棘爪202与闩锁控制构件125脱离接合。因此，为了防止对车辆100和/或货物的可能损坏，期望在尾门过载时防止响应于打开命令的闩锁的释放和尾门118 的打开。
81.闩锁致动器152可以在第一预定标称电压下正常操作以将尾门闩锁。在某些情况下，用户可能在其不知道尾门上有负载时生成自动打开尾门 118的请求。但是，当尾门过载并且系统自动地打开尾门时，可能会损坏货物或车辆。因此，与自动打开尾门相关联，用于控制动力尾门118的系统可以配置成每当接收到远程生成的尾门打开命令时使用闩锁致动器152 对尾门进行过载检查。更具体地，响应于接收到远程生成的打开命令，在闩锁124仍处于完全闩锁位置的同时并且在操作闩锁以将尾门118释放之前，控制模块138可以控制闩锁致动器152的操作以使用闩锁致动器152 对尾门118进行过载检查来确定尾门118是否过载。当尾门118过载时，控制模块138可以拒绝自动打开尾门118的请求。控制模块138可以配置成在这种情况下拒绝自动打开尾门118的请求，并且替代地警告用户尾门 118是过载的。因此，包括但不限于动力尾门系统142的车辆100以及货物本身不会受到损坏的威胁。
82.图8a至图12b示出了从图5a至图7b的闩锁组件120的各种视图。如图8a至图12b中所示，出于对尾门118进行过载检查的目的，闩锁组件120和尾门118可以构造成使得：除了解锁位置、半闩锁位置和完全闩锁位置之外，闩锁124还具有超过完全闩锁位置并且沿闩锁
方向ee的超行程位置(图9a至图9b中所示)。例如，闩锁组件120和尾门118可以构造成使得：从闩锁致动器152的视角来看，闩锁124沿闩锁方向从完全闩锁位置到超行程位置的运动基本不受阻碍。解锁位置、半闩锁位置、完全闩锁位置以及超行程位置可以沿闩锁方向和解锁方向连续。图9a至图 9b示出了闩锁124从完全闩锁位置(图8a至图8b)到超行程位置(图 9a至图9b)的旋转。
83.另外，参照图9a至图9b并且在一个或更多个布置结构中，闩锁124 可以构造成使得：相对于竖向平面v1，撞销126的穿过该撞销的驻留在槽124b内部的部分126p截取的横截面的质心c1在闩锁124处于超行程位置时位于平面v1的第一侧s1。在一个或更多个特定布置结构中并且如图9a至图9b中所示，闩锁124可以构造成使得：相对于竖向平面v1，撞销126的穿过该撞销的驻留在槽124b内部的部分126p截取的整个横截面在闩锁124处于超行程位置时位于平面v1的第一侧s1。
84.在特定布置结构中，闩锁可以构造成使得槽124b的内端部124k在闩锁124处于超行程位置时位于平面v1的第一侧s1。
85.在车辆100的环境中，闩锁124的运动和尾门118的运动可以具有相互依赖的关系。也就是说，对应于解锁位置、半闩锁位置、完全闩锁位置以及超行程位置，尾门118和环绕本体116可以构造成使得：除了其中尾门118与环绕本体116不对准的一个或更多个打开位置、其中尾门118与环绕本体116几乎对准的接近关闭位置以及其中尾门118与环绕本体116 对准的完全关闭位置之外，尾门118还具有超过完全关闭位置的过度关闭位置(图9a至图9b所示)，该过度关闭位置与闩锁的超行程位置相关联，并且在该过度关闭位置中尾门118超过与环绕本体116的对准。因此，当尾门处于过度关闭位置时，闩锁处于超行程位置(或“超行程”)，并且，当闩锁处于超行程位置(或“超行程”)时，尾门处于过度关闭位置。尾门118和环绕本体116可以构造成使得：从闩锁致动器152的视角来看，尾门118从完全关闭位置到过度关闭位置的运动基本不受阻碍。另外，如图9a至图9b中所看到的，当闩锁致动器试图使闩锁124移动至超行程位置时，闩锁致动器152可以使闩锁控制构件125与棘爪202脱离接合(即，在使闩锁124超行程的过程期间，并且，如果闩锁到达超行程位置的话则还有在闩锁到达超行程位置时，棘爪202不再与闩锁控制构件125直接接触)。
86.在一个或更多个布置结构中，配置为检测半闩锁事件(即，在闩锁处于半闩锁位置时)的开关(未示出)也可以配置成检测闩锁124是否到达超行程位置以及何时到达超行程位置。
87.在一个或更多个布置结构中，可以通过控制闩锁致动器152的操作以试图使闩锁124从完全闩锁位置旋转到超行程位置(即，通过试图使闩锁超行程)来对尾门118进行过载检查。当试图使闩锁旋转到超行程位置时，控制模块138可以使用脉宽调制(pwm)在可能小于第一预定标称电压的第二预定标称电压下操作闩锁致动器。第二预定标称电压可以被确定成使得由闩锁致动器152产生的合力将仅在反作用力的大小低于预定阈值负载的情况下才足以使棘爪202与闩锁控制构件125脱离接合。因此，如果尾门是过载的，则可以防止尾门118响应于远程生成的打开命令而打开。在特定布置结构中，第一预定标称电压是12伏。在特定布置结构中，第二预定标称电压是8伏。
88.尽管参考了一个尾门致动器150和一个闩锁致动器152以及对应的闩锁组件120和闩锁124对过载检查的过程进行描述，但是应当理解的是，本公开在原则上能够适用于针对
一个或更多个尾门致动器150、一个或更多个闩锁致动器152、一个或更多个闩锁组件120以及一个或更多个闩锁 124的其他类似过程。
89.图8a至图9b示出了闩锁组件120在闩锁124的完全闩锁位置与超行程位置之间移动以对尾门118进行过载检查的操作。图9a至图9b示出了在闩锁124处于超行程位置的构型中的闩锁组件120。图10a至图12b 示出了随着闩锁控制构件125和闩锁124从闩锁超行程位置(图9a、图 9b)恢复到完全闩锁位置(图10a至图10b)时闩锁组件120的进程。然后棘爪202旋转以如前所述地将闩锁控制构件125/闩锁124释放(图 11a至图11b)，从而允许闩锁控制构件125/闩锁124沿解锁方向aa旋转(图12a至图12b)到闩锁的解锁位置。图13是示出了闩锁组件对尾门进行过载检查的操作方法的流程图。
90.参照图8a至图13，以图8a至图8b中所示的闩锁组件120的完全闩锁位置开始，作为控制模块138对关于车辆100的信息的评估的一部分，控制模块138监测并且识别自动打开尾门118的请求。当控制模块138未识别到自动打开尾门118的请求时，该控制模块138预期自动打开尾门118 的请求将会出现而继续监测自动打开尾门118的请求。
91.在框1102(图13)中，控制模块138可以识别自动打开尾门118的请求。在框1104中，响应于对自动打开尾门118的请求的识别，控制模块138可以确定尾门打开请求是否是远程生成的。如果尾门打开请求不是远程生成的，则假定用户在物理意义上靠近尾门118并且可以查看尾门以确定该尾门是否过载。因此，在“如果尾门打开请求不是远程生成的则尾门118没有过载”的假设下，控制模块138可以(在框1114中)控制闩锁致动器152的操作以将闩锁124停用。然后控制模块138可以(在框1116 中)控制尾门致动器150的操作以将尾门118打开。
92.返回到框1104，如果尾门打开请求是远程生成的，则控制模块138 可以(在框1106中)从完全闩锁位置(图8a至图8b)开始，操作闩锁致动器152以试图使闩锁控制构件125/闩锁124从完全闩锁位置沿闩锁方向移动至超行程位置(图9a至图9b)。例如，控制模块138可以操作闩锁致动器152以使闩锁124沿闩锁方向移动，直到该控制模块138通过如前所述的半闩锁开关的启用而识别出超行程事件为止。在一个或更多个布置结构中，控制模块138可以使用脉宽调制(pwm)在较低电压下操作闩锁致动器以根据操作使闩锁超行程。在特定布置结构中，闩锁致动器 152可以在8v的电压下操作以使闩锁124超行程，而不是在正常的12v 操作电压下操作。随着闩锁124沿闩锁方向从完全闩锁位置朝向超行程位置移动，将撞销126进一步拉动到尾门118中的闩锁124使尾门抵靠撞销从完全关闭位置移动至过度关闭位置。
93.在开始使闩锁124从完全闩锁位置沿闩锁方向移动的同时(或紧接其后)，控制模块138可以(在框1108中)启动计时器。计时器可以配置成监测从在致动器开始试图使闩锁124从完全闩锁位置移动至超行程位置时起所经过的时间。如果在预定时间段之后闩锁致动器152不能使闩锁旋转到超行程位置，则确定过载情况正在影响尾门118。
94.在启用计时器之后，控制模块138可以(在框1110中)确定是否已经经过预定时间段。如果尚未经过预定时间段，则控制模块138可以(在框1112中)确定闩锁124是否已经到达超行程位置(即，控制模块可以确定半闩锁开关是否已经被启用)。如果尚未经过预定时间段并且闩锁124 没有到达超行程位置，控制可以返回到框1110。当尚未经过预定时间段并且闩锁124没有到达超行程位置时，可以持续循环1110至1112。如果尚未经过预定时间段
并且闩锁124已经到达超行程位置，则控制模块138可以(在框1114中)确定没有过载情况影响尾门，因为闩锁在预定时间段内到达了超行程位置。因此，控制模块可以将闩锁124停用，从而允许尾门打开(框1116)。
95.返回到框1110，如果已经经过预定时间段并且闩锁124还没有到达超行程位置，则控制模块138可以确定过载情况正在影响尾门118。然后控制模块138可以(在框1118中)控制闩锁致动器152的操作以使闩锁124 旋转返回到完全闩锁位置(图10a至图10b)。当闩锁124已经返回到完全闩锁位置时(框1120)，控制模块138可以(在框1122中)生成配置为向用户指示尾门过载的警告。
96.返回图10a至图10b，如果确定尾门不受过载情况的影响，并且从完全闩锁位置开始，则控制模块138可以响应于尾门打开请求操作闩锁致动器152来将闩锁124停用以沿解锁方向进行运动。例如，可以操作小齿轮 210以使匹配的扇形齿轮212沿方向ff(图3a)旋转，从而使驱动销214 与棘爪曲柄216进行接合。扇形齿轮212的进一步旋转导致驱动销214使棘爪曲柄216沿方向bb旋转。棘爪曲柄216沿方向bb的旋转产生被棘爪曲柄216接合的棘爪杆218的相反旋转(沿方向ff)。在棘爪杆218沿方向ff旋转期间，棘爪杆218接合棘爪202并且迫使棘爪旋转与闩锁控制构件125脱离接合(图11a、图11b)，从而允许闩锁控制构件125和旋转连接的闩锁124在闩锁控制构件偏置弹簧200的影响下朝向解锁位置 (图12a、图12b)旋转。这允许尾门118与撞销分离。然后控制模块138 可以操作尾门致动器150以将尾门118打开。随着尾门118移动至打开位置，撞销126通过撞销滑槽122从尾门118出来。随着撞销126从尾门118 出来，撞销126——结合用于闩锁沿解锁方向运动的偏置——使闩锁124 沿解锁方向移动至解锁位置。
97.然后控制模块138可以识别伴随的解锁事件，并且响应于识别解锁事件，该控制模块138可以操作闩锁致动器152以控制小齿轮210的旋转以使扇形齿轮212、棘爪曲柄216、棘爪杆218以及闩锁杆220旋转回到它们在空置构型中各自的位置，从而将闩锁124启用以沿闩锁方向进行不可恢复的运动。
98.再次参照图1c，如上所述，处理器134、存储器136和控制模块138 一起用作计算装置，该计算装置的控制模块138协调车辆100的操作，包括但不限于车辆系统130的操作。控制模块138可以是用于动力尾门系统 142的专用控制模块，并且可以全部或部分地容置在尾门118中。相关地，作为中央控制系统的一部分，车辆100可以包括全局控制单元(gcu)，控制模块138通信地连接至该全局控制单元。替代性地，控制模块138可以是全局控制模块。相关地，作为中央控制系统的一部分，车辆100可以包括控制模块138所属的全局控制单元(gcu)。尽管所示出的车辆100 包括一个控制模块138，但是应当理解的是，本公开在原则上能够适用于包括多个控制模块138的其他类似车辆100。
99.本文中公开了详细的实施方式。然而，应当理解的是，所公开的实施方式仅意在作为示例。因此，本文中公开的特定结构和功能性细节不应被解释为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为教示本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构来不同地采用本文中各方面的代表性基础。此外，本文中使用的术语和措辞并非意在是限制性的，而是意在提供对可能实现方式的可理解的说明。在图1至图5b中示出了各种实施方式，但这些实施方式不限于所图示的结构或应用。
100.附图中的流程图和框图图示了根据各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品
的可能实现方式的架构、功能性和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以代表模块、区段、或部分代码，所述模块、区段、或部分代码包括用于实现指定的逻辑功能的一个或更多个可执行指令。还应当注意的是，在一些替代性实现方式中，在框中指出的功能可以不按照附图中所指出的次序发生。例如，接连地示出的两个框实际上可以大致同时地执行，或者这些框有时可以以相反的次序执行，这取决于所涉及的功能性。
101.以上描述的系统、部件和/或过程可以用硬件或硬件和软件的组合来实现，并且可以在一个处理系统中以集中方式实现，或者以分布式方式实现，在分布方式中，不同元件散布在若干个互连的处理系统上。适用于执行本文中所述方法的任何种类的处理系统或其他设备都是合适的。硬件和软件的典型组合可以是具有计算机可用程序代码的处理系统，该计算机可用程序代码在被加载和执行时控制处理系统使得该处理系统执行本文中描述的方法。系统、部件和/或过程也可以嵌入在计算机可读存储、比如计算机程序产品或其他数据程序存储装置中，其可由机器读取，以有形的方式体现可由机器执行的指令程序以执行本文中描述的方法和过程。这些元件也可以嵌入在应用产品中，该应用产品包括能够实现本文中描述的方法的所有特征并且在被加载到处理系统中时能够执行这些方法。
102.此外，本文中描述的布置结构可以采取在一个或更多个计算机可读介质中实施的计算机程序产品的形式，计算机可读介质具有在其上实施、例如存储在其上的计算机可读程序代码。可以利用一个或更多计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。短语“计算机可读存储介质”是指非暂时性存储介质。计算机可读存储介质可以例如是但不限于电子的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体的系统、设备或装置，或者前述几者的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下内容：便携式计算机磁盘、硬盘驱动器(hdd)、固态驱动器(ssd)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪速存储器)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、光存储装置、磁存储装置，或前述几者的任何合适组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是能够包含或存储程序用于通过指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置结合使用的任何有形介质。
103.一般而言，控制模块138包括可以由处理器134执行的指令。控制模块138可以被实现为计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码在由处理器134执行时执行本文中描述的过程中的一者或更多者。这种计算机可读程序代码可以存储在存储器136上。控制模块138可以是处理器134的一部分，或者可以通信地连接处理器134。
104.通常，本文中使用的模块包括执行特定任务或实现特定数据类型的例行程序、程序、对象、部件、数据结构等。在其他方面，存储器通常存储所述模块。与模块相关联的存储器可以是嵌入在处理器、ram、rom、闪速存储器或其他合适的电子存储介质中的缓冲器或高速缓存。在另外的方面，如本公开所设想的模块被实现为专用集成电路(asic)、片上系统 (soc)的硬件部件，被实现为可编程逻辑阵列(pla)，或者被实现为嵌入有用于执行所公开功能的限定配置集(例如，指令)的另一合适的硬件部件。
105.在计算机可读介质上实施的程序代码可以使用任何适当的介质来传输，所述介质包括但不限于无线、有线、光纤电缆、rf等或者前述几者的任何合适组合。用于执行本布置结构的各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或更多种编程语言的任何组合来编写，所述编程语言包括：面向对象的编程语言比如java
tm
、smalltalk、c++等，以及常规的过程式
编程语言比如“c”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立的软件包完整地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上并且部分地在远程计算机上执行，或者完整地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可以通过包括局域网 (lan)或广域网(wan)的任意类型的网络连接至用户计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。
106.处理器134可以是配置成执行本文中描述的过程中的任何过程或任何形式的指令以进行此类过程或致使此类过程被执行的任何部件。处理器 134可以利用一个或更多个通用或专用处理器来实现。合适的处理器134 的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器或执行软件的其他形式的电路。合适的处理器134的其他示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、阵列处理器、向量处理器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列 (fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、专用集成电路(asic)、可编程逻辑电路或控制器。处理器134可以包括配置成执行包含在程序代码中的指令的至少一个硬件电路(例如，集成电路)。在设置有多个处理器134的配置结构中，处理器134可以彼此独立地或彼此组合地工作。
107.存储器136是非暂时性计算机可读介质。存储器136可以包括易失性或非易失性存储器，或者包括两者。合适的存储器136的示例包括随机存取存储器(ram)、闪速存储器、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或任何其他合适的存储介质，或这几者的任何组合。存储器136包括程序代码中的存储的指令。这种指令能够由处理器134或控制模块138执行。存储器136可以是处理器134或控制模块138的一部分，或者可以通信地连接处理器 134或控制模块138。
108.尽管已经结合特定实施方式描述了本实用新型的所记载的特征和条件，但是应当理解的是，本实用新型不限于所公开的实施方式，而是相反地，本实用新型意在涵盖被包括在所附权利要求的精神和范围内的各种改型和等同布置结构，该范围应被赋予最宽泛的解释以便于涵盖法律允许的所有此类改型和等同结构。