一种可旋转紫外线灯及包含该紫外线灯的消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及紫外线消毒技术领域，具体涉及一种可旋转紫外线灯及包含该紫外线灯的消毒机器人。


背景技术：

2.现代人们生活水平普遍提高，对健康越来越重视，然而随着社会的发展，污染越来越严重，空气中的病毒，细菌越来越多，像非典，新冠等病毒严重影响人们的身体健康，所以消毒机器人应运而生，消毒机器人通过紫外线，消毒剂等手段能够有效灭杀空气中的病毒，从而保障人们的身体健康。现有消毒机器人所用的紫外线灯暴露在外部，误操作时紫外线灯容易照射人体，对人体造成危害，也容易损坏紫外线灯。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决紫外线灯暴露在外部容易对人体造成伤害和发生损坏的问题，提供了一种可旋转紫外线灯及包含该紫外线灯的消毒机器人，能够将紫外线灯旋转到消毒机器人内部，避免紫外线灯照射人体，同时保护紫外线灯管不被外界因素损坏。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种可旋转紫外线灯，包括灯罩，所述灯罩内设有紫外线灯管，所述灯罩半包裹紫外线灯管，所述灯罩一端连接有旋转机构，所述灯罩另一端连接有第一灯罩轴，所述第一灯罩轴上转动连接有编码器；所述旋转机构包括轴承、联轴器、第二灯罩轴和电机，第二灯罩轴通过轴承和联轴器与电机连接，所述第二灯罩轴与灯罩一端连接。
6.进一步地，所述灯罩于旋转机构一端还设有第一固定支架，所述旋转机构的轴承固定在第一固定支架上，所述电机还连接有电机支架，所述电机通过电机支架固定在第一固定支架上，所述第二灯罩轴穿过第一固定支架与灯罩连接。
7.进一步地，所述电机支架呈“ω”型，所述轴承和联轴器位于电机支架“ω”型口内。
8.进一步地，所述灯罩于第一灯罩轴一端还设有第二固定支架，所述第二固定支架上固定有轴承，所述第一灯罩轴通过轴承与编码器转动连接，所述编码器还连接有编码器支架，所述编码器通过编码器支架固定在第二固定支架上，所述第一灯罩轴穿过第二固定支架与灯罩连接。
9.进一步地，所述编码器支架呈“ω”型，所述轴承位于编码器支架“ω”型口内。
10.进一步地，所述灯罩呈“u”型，所述紫外线灯管位于灯罩u型槽内。
11.进一步地，所述消毒机器人包括消毒机器人本体和与消毒机器人本体固定连接所述的可旋转紫外线消毒灯。
12.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型提供了一种可旋转紫外线灯及包含该紫外线灯的消毒机器人，当需要紫外线消毒时，消毒机器人控制旋转机构带动紫外线灯管旋转，当紫外线灯管正对壳体外部时，停止旋转，紫外线灯管照射外部，起到杀毒作用，当不需要使用紫外线消毒时，消毒机
器人控制旋转机构带动紫外线灯管旋转，当灯罩朝向壳体外部，紫外线灯管旋转到壳体内部时，停止旋转，从而避免紫外线灯管照射人体，对人体造成危害，灯罩还能保护紫外线灯管不被外界因素损坏，可旋转紫外线灯通过第一固定支架和第二固定支架安装到消毒机器人本体上，便于拆卸和安装。
附图说明
14.图1是本实用新型一种可旋转紫外线灯的结构示意图。
15.图2是灯罩结构示意图。
16.图3是本实用新型一种可旋转紫外线灯及包含该紫外线灯的消毒机器人的安装示意图。
17.图4是图3中a处局部放大图。
18.图5是图3中b处局部放大图。
19.附图中标号为：1为紫外线灯管、2为灯罩、3为轴承、4为联轴器、5为第二灯罩轴、6为电机支架、7为电机、8为第一固定支架、9为消毒机器人本体、10为第一灯罩轴、11为编码器、12为编码器支架、13为第二固定支架。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
21.如图1～图5所示一种可旋转紫外线灯，包括灯罩2，所述灯罩2内设有紫外线灯管1，所述灯罩2半包裹紫外线灯管1，所述灯罩2一端连接有旋转机构，所述灯罩2另一端连接有第一灯罩轴10，所述第一灯罩轴10上转动连接有编码器11；所述旋转机构包括轴承3、联轴器4、第二灯罩轴5和电机7，第二灯罩轴5通过轴承3和联轴器4与电机7连接，所述第二灯罩轴5与灯罩2一端连接。当不需要使用紫外线消毒时，电机7通过第一灯罩轴10带动灯罩2旋转，当灯罩2朝向外部，紫外线灯管1旋转到内部时，电机7停止旋转，从而避免紫外线灯管1照射人体，对人体造成危害，灯罩2还能保护紫外线灯管1不被外界因素损坏。
22.所述灯罩2于旋转机构一端还设有第一固定支架8，所述旋转机构的轴承3固定在第一固定支架8上，所述电机7还连接有电机支架6，所述电机7通过电机支架6固定在第一固定支架8上，所述第二灯罩轴5穿过第一固定支架8与灯罩2连接。所述电机支架6呈“ω”型，所述轴承3和联轴器4位于电机支架6“ω”型口内。所述灯罩2于第一灯罩轴10一端还设有第二固定支架13，所述第二固定支架13上固定有轴承3，所述第一灯罩轴10通过轴承3与编码器11转动连接，所述编码器11还连接有编码器支架12，所述编码器11通过编码器支架12固定在第二固定支架13上，所述第一灯罩轴10穿过第二固定支架13与灯罩2连接。所述编码器支架12呈“ω”型，所述轴承3位于编码器支架12“ω”型口内。电机7采用型号为xd-37gb3525的直流减速电机，可旋转紫外线灯通过第一固定支架8和第二固定支架13固定到消毒机器人本体9上，便于对可旋转紫外线灯安装拆卸，电机支架6和编码器支架12“ω”型设计，使可旋转紫外线灯整体更加紧凑，减少安装可旋转紫外线灯所需要的空间。
23.所述灯罩2呈“u”型，所述紫外线灯管1位于灯罩2u型槽内，灯罩2在不需要使用紫外线消毒时，能够更大范围的保护紫外线灯管1。
24.所述消毒机器人包括消毒机器人本体9和与消毒机器人本体9固定连接所述的可
旋转紫外线灯。
25.本实施例通过第一固定支架8和第二固定支架13将可旋转紫外线灯固定到消毒机器人本体9上，使用时，消毒机器人控制旋转机构带动灯罩2旋转，当紫外线灯管1正对外部时，旋转机构停止旋转，紫外线灯管1照射外部，对照射部位进行紫外线消毒，当不需要使用紫外线消毒或消毒机器人检测到有人员靠近时，消毒机器人控制旋转机构带动灯罩2旋转，当灯罩2朝向消毒机器人外部，紫外线灯管1旋转到消毒机器人内部时，旋转机构停止旋转，从而避免紫外线灯管1照射人体，对人体造成危害，灯罩2还能保护紫外线灯管1不被外界因素损坏。
26.以上所述之实施例，只是实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述技术方案所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。


技术特征：
1.一种可旋转紫外线灯，包括灯罩（2），所述灯罩（2）内设有紫外线灯管（1），其特征在于，所述灯罩（2）半包裹紫外线灯管（1），所述灯罩（2）一端连接有旋转机构，所述灯罩（2）另一端连接有第一灯罩轴（10），所述第一灯罩轴（10）上转动连接有编码器（11）；所述旋转机构包括轴承（3）、联轴器（4）、第二灯罩轴（5）和电机（7），第二灯罩轴（5）通过轴承（3）和联轴器（4）与电机（7）连接，所述第二灯罩轴（5）与灯罩（2）一端连接。2.根据权利要求1所述一种可旋转紫外线灯，其特征在于，所述灯罩（2）于旋转机构一端还设有第一固定支架（8），所述旋转机构的轴承（3）固定在第一固定支架（8）上，所述电机（7）还连接有电机支架（6），所述电机（7）通过电机支架（6）固定在第一固定支架（8）上，所述第二灯罩轴（5）穿过第一固定支架（8）与灯罩（2）连接。3.根据权利要求2所述一种可旋转紫外线灯，其特征在于，所述电机支架（6）呈“ω”型，所述轴承（3）和联轴器（4）位于电机支架（6）“ω”型口内。4.根据权利要求1所述一种可旋转紫外线灯，其特征在于，所述灯罩（2）于第一灯罩轴（10）一端还设有第二固定支架（13），所述第二固定支架（13）上固定有轴承（3），所述第一灯罩轴（10）通过轴承（3）与编码器（11）转动连接，所述编码器（11）还连接有编码器支架（12），所述编码器（11）通过编码器支架（12）固定在第二固定支架（13）上，所述第一灯罩轴（10）穿过第二固定支架（13）与灯罩（2）连接。5.根据权利要求4所述一种可旋转紫外线灯，其特征在于，所述编码器支架（12）呈“ω”型，所述轴承（3）位于编码器支架（12）“ω”型口内。6.根据权利要求1所述一种可旋转紫外线灯，其特征在于，所述灯罩（2）呈“u”型，所述紫外线灯管（1）位于灯罩（2）u型槽内。7.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括消毒机器人本体（9）和与消毒机器人本体（9）固定连接的权利要求1～6任一项中所述的可旋转紫外线灯。

技术总结
本实用新型涉及紫外线消毒技术领域，具体涉及一种可旋转紫外线灯及包含该紫外线灯的消毒机器人，包括灯罩，所述灯罩内设有紫外线灯管，所述灯罩半包裹紫外线灯管，所述灯罩一端连接有旋转机构，所述灯罩另一端连接有第一灯罩轴，所述第一灯罩轴上转动连接有编码器；所述旋转机构包括轴承、联轴器、第二灯罩轴和电机，第二灯罩轴通过轴承和联轴器与电机连接，所述第二灯罩轴与灯罩一端连接。本实用新型通过旋转机构能够旋转灯罩和紫外线灯管，在不使用紫外线灯管时，使灯罩朝向外部保护紫外线灯管，避免紫外线灯管照射人体，对人体造成危害。危害。危害。


技术研发人员：王猛 李春阳 刘讯
受保护的技术使用者：河南及时星应急救援装备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/13