一种轻型便于拆装的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种轻型便于拆装的机械臂。


背景技术：

2.驱动机械连接结构时，机械连接结构中一般都会设置有机械臂，通过机械臂可以更方便的连接驱动结构，且运行更加的稳定，现有机械臂在使用的过程中，机械臂本身较重，且安装时结构较为复杂，机械臂一般都是单组使用，双组使用较为困难。为此，我们提出一种轻型便于拆装的机械臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轻型便于拆装的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括机械前臂与机械后臂，所述机械前臂的外壁设置前定位孔，所述机械后臂的外壁设置后定位孔，所述机械臂主体的外壁设置定位槽，所述机械臂主体的内壁设置加强筋板，所述机械后臂上后定位孔的内壁活动设置连接轴杆，所述机械后臂的底部连接支撑装置。
5.进一步的，所述支撑装置包括活动卡接在机械后臂底部的固定座，所述固定座的内腔活动设置伸缩卡板，所述伸缩卡板的外壁均匀设置通孔。
6.进一步的，所述伸缩卡板包括活动设置在固定座内腔中的内罩壳，所述内罩壳的内腔设置拉杆，所述拉杆的顶部设置弹性卡板，所述弹性卡板的左右两侧外壁均设置缓冲弹簧杆，所述内罩壳的左右两侧内壁均设置导向管，且缓冲弹簧杆活动穿过导向管。
7.进一步的，所述缓冲弹簧杆包括固定连接在弹性卡板外壁的卡接杆，卡接杆的外壁设置缓冲弹簧，且缓冲弹簧远离弹性卡板的一端固定设置在导向管的内壁。
8.进一步的，所述弹性卡板为弹性塑胶板块，且弹性卡板为v型板块。
9.进一步的，所述后定位孔的内壁环形阵列设置四组定位导管，且定位导管为中空管。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机械臂整体采用质量轻型的铝合金加工制备，在机械臂上设置前臂与后臂，在后臂上设置加强型定位孔，可以在后臂上通过定位孔连接多组机械臂驱动结构，可以满足机械臂更多的连接使用需求，且机械臂在安装时，设置支撑装置配合伸缩卡板，快速限位卡接，从而更好的将机械臂固定连接。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型内部结构示意图；
13.图3为本实用新型拼装结构示意图；
14.图4为本实用新型支撑装置结构示意图；
15.图5为本实用新型伸缩卡板结构示意图。
16.图中：1、机械臂主体；2、机械前臂；3、机械后臂；4、后定位孔；5、前定位孔；6、定位槽；7、加强筋板；8、支撑装置；81、固定座；82、伸缩卡板；821、内罩壳；822、拉杆；823、弹性卡板；824、缓冲弹簧杆；825、导向管；83、通孔；9、连接轴杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1整体采用铝合金加工制备，整体质量更轻，机械臂主体1包括机械前臂2与机械后臂3，机械前臂2的外壁设置前定位孔5，机械前臂2通过前定位孔5可以安装驱动部件，机械后臂3的外壁设置后定位孔4，机械后臂3通过后定位孔4可以连接驱动部件，机械臂主体1的外壁设置定位槽6，定位槽6为将机械臂主体1安装时，可以通过定位槽6限位安装，机械臂主体1的内壁设置加强筋板7，加强筋板7加强机械臂主体1整体的稳定性，机械后臂3上后定位孔4的内壁活动设置连接轴杆9，机械后臂3的底部连接支撑装置8。
19.请参阅图4，支撑装置8包括活动卡接在机械后臂3底部的固定座81，固定座81的内腔活动设置伸缩卡板82，伸缩卡板82的外壁均匀设置通孔83，支撑装置8中的伸缩卡板82可以在固定座81中活动，将机械臂主体1安装在支撑装置8上时，将机械臂主体1底部的安装槽与固定座81上的伸缩卡板82限位连接，将两者固定；
20.请参阅图5，伸缩卡板82包括活动设置在固定座81内腔中的内罩壳821，内罩壳821的内腔设置拉杆822，拉杆822的顶部设置弹性卡板823，弹性卡板823的左右两侧外壁均设置缓冲弹簧杆824，内罩壳821的左右两侧内壁均设置导向管825，且缓冲弹簧杆824活动穿过导向管825，伸缩卡板82中的拉杆822延伸至固定座81的下方，从而固定座81的底部可以拉动拉杆822，拉杆822运动时可以带动弹性卡板823，使得弹性卡板823带动缓冲弹簧杆824移动，使得缓冲弹簧杆824移动在导向管825中伸缩，从而卡接在机械臂主体1内侧固定；
21.请再次参阅图1，缓冲弹簧杆824包括固定连接在弹性卡板823外壁的卡接杆，卡接杆的外壁设置缓冲弹簧，且缓冲弹簧远离弹性卡板的一端固定设置在导向管825的内壁,缓冲弹簧杆824中的卡接杆通过缓冲弹簧可以在导向管825上伸缩调节，则缓冲弹簧杆824可以伸缩卡接在机械臂主体1的内壁上；
22.请再次参阅图4，弹性卡板823为弹性塑胶板块，且弹性卡板823为v型板块,弹性卡板823为可形变的塑胶板块，且拉杆822拉动使之形变，则可以带动缓冲弹簧杆824随之移动调节长度，从而可以在机械臂主体1中拆装；
23.请再次参阅图1，后定位孔4的内壁环形阵列设置四组定位导管，且定位导管为中空管，安装时可以通过四组定位导管限位安装连接轴杆9等驱动轴。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）包括机械前臂（2）与机械后臂（3），所述机械前臂（2）的外壁设置前定位孔（5），所述机械后臂（3）的外壁设置后定位孔（4），所述机械臂主体（1）的外壁设置定位槽（6），所述机械臂主体（1）的内壁设置加强筋板（7），所述机械后臂（3）上后定位孔（4）的内壁活动设置连接轴杆（9），所述机械后臂（3）的底部连接支撑装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述支撑装置（8）包括活动卡接在机械后臂（3）底部的固定座（81），所述固定座（81）的内腔活动设置伸缩卡板（82），所述伸缩卡板（82）的外壁均匀设置通孔（83）。3.根据权利要求2所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述伸缩卡板（82）包括活动设置在固定座（81）内腔中的内罩壳（821），所述内罩壳（821）的内腔设置拉杆（822），所述拉杆（822）的顶部设置弹性卡板（823），所述弹性卡板（823）的左右两侧外壁均设置缓冲弹簧杆（824），所述内罩壳（821）的左右两侧内壁均设置导向管（825），且缓冲弹簧杆（824）活动穿过导向管（825）。4.根据权利要求3所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述缓冲弹簧杆（824）包括固定连接在弹性卡板（823）外壁的卡接杆，卡接杆的外壁设置缓冲弹簧，且缓冲弹簧远离弹性卡板的一端固定设置在导向管（825）的内壁。5.根据权利要求3所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述弹性卡板（823）为弹性塑胶板块，且弹性卡板（823）为v型板块。6.根据权利要求1所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述后定位孔（4）的内壁环形阵列设置四组定位导管，且定位导管为中空管。

技术总结
本实用新型公开了机械臂技术领域的一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括机械前臂与机械后臂，所述机械前臂的外壁设置前定位孔，所述机械后臂的外壁设置后定位孔，所述机械臂主体的外壁设置定位槽，所述机械臂主体的内壁设置加强筋板，所述机械后臂上后定位孔的内壁活动设置连接轴杆，所述机械后臂的底部连接支撑装置，机械臂整体采用质量轻型的铝合金加工制备，在机械臂上设置前臂与后臂，在后臂上设置加强型定位孔，可以在后臂上通过定位孔连接多组机械臂驱动结构，可以满足机械臂更多的连接使用需求，且机械臂在安装时，设置支撑装置配合伸缩卡板，快速限位卡接，从而更好的将机械臂固定连接。从而更好的将机械臂固定连接。从而更好的将机械臂固定连接。


技术研发人员：于红胜 杨斌 左益波 李乐丰
受保护的技术使用者：江苏鑫华金属制品有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/7/15