一种机器人虚拟控制器

1.本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人虚拟控制器。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器（robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，一种机器人虚拟控制器是发布命令的决策机构，是控制机器人执行命令的关键。
3.但是，现有的一种机器人虚拟控制器存在以下缺点：在工作时，虚拟控制器内部会产生大量的热量，现有的一种机器人虚拟控制器散热效果不佳，虚拟控制器的内部电子元件容易因为温度过高而影响工作的效率，且虚拟控制器的防尘效果不佳，容易进入大量灰尘，从而导致内部电子元件损毁，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人虚拟控制器，以解决上述背景技术中提到的现有的一种机器人虚拟控制器存在以下缺点：在工作时，虚拟控制器内部会产生大量的热量，现有的一种机器人虚拟控制器散热效果不佳，虚拟控制器的内部电子元件容易因为温度过高而影响工作的效率，且虚拟控制器的防尘效果不佳，容易进入大量灰尘，从而导致内部电子元件损毁的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人虚拟控制器，包括控制器主体，所述控制器主体两侧壁上均设有防尘散热框架，所述防尘散热框架包括上固定座、下固定座和侧固定座，所述上固定座、下固定座分别固定安装在控制器主体一侧壁的上端、下端，所述侧固定座安装在上固定座、下固定座之间，所述防尘散热框架上设有第一滑板和第二滑板，所述下固定座、上固定座上分别设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑板的底端和上端一侧均设有第二滑块，且第一滑板两端均通过第二滑块分别与第一滑槽、第二滑槽滑动连接，所述第二滑板与第一滑板结构相同，所述第一滑板和第二滑板之间设有第二折叠防尘网，所述第一滑板一侧与侧固定座之间设有防尘板组，所述第二滑板与侧固定座之间也设有防尘板组，所述第二折叠防尘网和防尘板组均与防尘散热框架滑动连接，所述上固定座内部设有第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述第一传动丝杆一端与第二传动丝杆一端固定连接，所述第二传动丝杆另一端与上固定座一侧内壁转动连接，所述第一传动丝杆另一端与上固定座一侧外壁上设有的电机的输出轴固定连接，所述第一传动丝杆、第二传动丝杆上分别安装有第一丝杆螺母、第二丝杆螺母，所述第一滑板、第二滑板顶端分别与第一丝杆螺母、第二丝杆螺母固定连接，所述第一传动丝杆上的纹路和第二传动丝杆上的纹路呈反向设置，所述防尘板组包括第一防尘板和第二防尘板，所述第一防尘板和第二
防尘板之间通过第一连接杆铰连，所述防尘板组设有多组，且相邻两组防尘板组之间通过第二连接杆铰连，所述第一连接杆底端和第二连接杆两端均连接有第一滑块，所述第一连接杆通过第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第二连接杆两端均通过第一滑块分别与第一滑槽、第二滑槽滑动连接。
6.优选的，所述第二折叠防尘网上设有折叠架，所述折叠架两端均设有第三滑块，且折叠架两端均通过第三滑块分别与第一滑槽、第二滑槽滑动连接。
7.优选的，所述下固定座上端设有第一防尘条，所述上固定座下端设有第二防尘条。
8.优选的，所述控制器主体一侧活动安装有活动后盖板，且活动后盖板一侧内壁上通过复位弹簧与控制器主体内部固定连接，所述活动后盖板两侧与控制器主体内壁上均固定连接有第一折叠防尘网，所述活动后盖板上方设有收纳腔，所述收纳腔内部设有收卷轴，所述收卷轴上固定安装有收卷筒，所述收卷筒上缠绕设有牵引绳，所述牵引绳一端延伸位于收纳腔外部并与活动后盖板上设有的连接块固定连接。
9.优选的，所述收纳腔内部设有转轴，所述转轴上连接有传动皮带，所述传动皮带另一端与电机的输出轴连接，所述转轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套设在收卷轴上。
10.优选的，所述控制器主体内部顶端设有两组散热风扇，且控制器主体两侧均开设有散热窗口，所述散热窗口位于防尘散热框架一侧。
11.本实用新型提供了一种机器人虚拟控制器，具备以下有益效果：
12.（1）本实用新型通过在控制器主体两侧均设有防尘散热框架，并在防尘散热框架上设有防尘板组和第二折叠防尘网，可以在需要对控制器主体进行散热时，启动电机，利用电机正向转动带动第一传动丝杆和第二传动丝杆同步转动，从而使第一滑板和第二滑板相背运动，从而将防尘板组进行折叠，同时将第二折叠防尘网展开，从而可以扩大散热空间，散热效果好，同时可以在不用时，使第一滑板和第二滑板相向运动，使第二折叠防尘网折叠，同时使防尘板组展开进行防尘工作，防尘效果好，便于使用。
13.（2）本实用新型通过在控制器主体一侧设有活动后盖板，并在活动后盖板的两侧与控制器主体之间设有第一折叠防尘网，同时在后盖板上设有收纳腔，并将转轴通过传动皮带与电机的输出轴连接，可以在散热时，利用电机正向转动，使传动皮带带动转轴转动，转轴通过第一锥齿轮啮合第二锥齿轮转动，从而使手卷轴转动，收卷轴转动的同时通过收卷筒对牵引绳进行收卷，从而将活动后盖板打开，同时第一折叠防尘网展开，可以进一步扩大散热空间，快速散热，散热效果好，便于使用，同时在不用进行散热时，收卷筒放线，复位弹簧拉动活动后盖板复位，进行防尘工作，操作简单，便于使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的防尘散热框架结构示意图；
16.图3为本实用新型的侧视图结构示意图；
17.图4为本实用新型的收纳腔与电机连接结构示意图；
18.图5为本实用新型的正视剖面图结构示意图；
19.图6为本实用新型的侧视剖面图结构示意图。
20.图中：1、控制器主体；2、防尘散热框架；3、电机；4、活动后盖板；5、第一折叠防尘网；6、防尘板组；7、第一滑板；8、第二滑板；9、第二折叠防尘网；10、上固定座；11、下固定座；12、第一传动丝杆；13、第二传动丝杆；14、第一丝杆螺母；15、第二丝杆螺母；16、第一防尘板；17、第二防尘板；18、第一连接杆；19、第一滑块；20、第一滑槽；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、折叠架；24、第三滑块；25、第一防尘条；26、第二防尘条；27、第二连接杆；28、散热风扇；29、散热窗口；30、牵引绳；31、连接块；32、收纳腔；33、复位弹簧；34、转轴；35、第一锥齿轮；36、第二锥齿轮；37、收卷轴；38、收卷筒；39、传动皮带；40、侧固定座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人虚拟控制器，包括控制器主体1，所述控制器主体1两侧壁上均设有防尘散热框架2，所述防尘散热框架2包括上固定座10、下固定座11和侧固定座40，所述上固定座10、下固定座11分别固定安装在控制器主体1一侧壁的上端、下端，所述侧固定座40安装在上固定座10、下固定座11之间，所述防尘散热框架2上设有第一滑板7和第二滑板8，所述下固定座11、上固定座10上分别设有第一滑槽20、第二滑槽21，所述第一滑板7的底端和上端一侧均设有第二滑块22，且第一滑板7两端均通过第二滑块22分别与第一滑槽20、第二滑槽21滑动连接，所述第二滑板8与第一滑板7结构相同，所述第一滑板7和第二滑板8之间设有第二折叠防尘网9，所述第一滑板7一侧与侧固定座40之间设有防尘板组6，所述第二滑板8与侧固定座40之间也设有防尘板组6，所述第二折叠防尘网9和防尘板组6均与防尘散热框架2滑动连接。
23.所述上固定座10内部设有第一传动丝杆12和第二传动丝杆13，所述第一传动丝杆12一端与第二传动丝杆13一端固定连接，所述第二传动丝杆13另一端与上固定座10一侧内壁转动连接，所述第一传动丝杆12另一端与上固定座10一侧外壁上设有的电机3的输出轴固定连接，所述第一传动丝杆12、第二传动丝杆13上分别安装有第一丝杆螺母14、第二丝杆螺母15，所述第一滑板7、第二滑板8顶端分别与第一丝杆螺母14、第二丝杆螺母15固定连接，所述第一传动丝杆12上的纹路和第二传动丝杆13上的纹路呈反向设置，可以利用电机3正向转动带动第一传动丝杆12和第二传动丝杆13同步转动，从而使第一丝杆螺母14和第二丝杆螺母15相背运动，使与第一丝杆螺母14、第二丝杆螺母15连接的第一滑板7、第二滑板8相背运用，从而将防尘板组6进行折叠，同时将第二折叠防尘网9展开，便于进行散热工作。
24.所述防尘板组6包括第一防尘板16和第二防尘板17，所述第一防尘板16和第二防尘板17之间通过第一连接杆18铰连，所述防尘板组6设有多组，且相邻两组防尘板组6之间通过第二连接杆27铰连，所述第一连接杆18底端和第二连接杆27两端均连接有第一滑块19，所述第一连接杆18通过第一滑块19与第一滑槽20滑动连接，所述第二连接杆27两端均通过第一滑块19分别与第一滑槽20、第二滑槽21滑动连接，可以使防尘板组6通过第一连接杆18和第二连接杆27在防尘散热框架2上进行滑动，从而便于进行展开和折叠。
25.所述第二折叠防尘网9上设有折叠架23，所述折叠架23两端均设有第三滑块24，且折叠架23两端均通过第三滑块24分别与第一滑槽20、第二滑槽21滑动连接，可以使第二折叠防尘网9通过折叠架23在防尘散热框架2上进行滑动，便于进行展开和折叠。
26.所述下固定座11上端设有第一防尘条25，所述上固定座10下端设有第二防尘条26，可以利用第一防尘条25和第二防尘条26阻挡灰尘进入防尘散热框架2内。
27.所述控制器主体1一侧活动安装有活动后盖板4，且活动后盖板4一侧内壁上通过复位弹簧33与控制器主体1内部固定连接，所述活动后盖板4两侧与控制器主体1内壁上均固定连接有第一折叠防尘网5，所述活动后盖板4上方设有收纳腔32，所述收纳腔32内部设有收卷轴37，所述收卷轴37上固定安装有收卷筒38，所述收卷筒38上缠绕设有牵引绳30，所述牵引绳30一端延伸位于收纳腔32外部并与活动后盖板4上设有的连接块31固定连接，可以通过收卷轴37转动并带动收卷筒38转动进行收卷工作，从而使牵引绳30收卷并拉动活动后盖板4打开，活动后盖板4打开的同时复位弹簧33延伸，同时第一折叠防尘网5展开，扩大散热空间，加速散热。
28.所述收纳腔32内部设有转轴34，所述转轴34上连接有传动皮带39，所述传动皮带39另一端与电机3的输出轴连接，所述转轴34上固定安装有第一锥齿轮35，所述第一锥齿轮35啮合连接有第二锥齿轮36，所述第二锥齿轮36固定套设在收卷轴37上，可以利用电机3转动从而带动传动皮带39转动，利用传动皮带39带动转轴34转动，从而使与转轴34固定连接的第一锥齿轮35转动，第一锥齿轮35转动的同时啮合第二锥齿轮36转动，从而使收卷轴37同步转动，并带动收卷筒38转动进行放线或者收卷工作。
29.所述控制器主体1内部顶端设有两组散热风扇28，且控制器主体1两侧均开设有散热窗口29，所述散热窗口29位于防尘散热框架2一侧，可以通过散热风扇28加速控制器主体1内部气流的流通，便于进行散热，同时散热窗口29便于将控制器主体1内部的热量排出。
30.需要说明的是，一种机器人虚拟控制器，在工作时，当需要对控制器主体1进行散热工作时，启动散热风扇28，同时可以利用电机3正向转动带动第一传动丝杆12和第二传动丝杆13同步转动，从而使第一丝杆螺母14和第二丝杆螺母15相背运动，使与第一丝杆螺母14、第二丝杆螺母15连接的第一滑板7、第二滑板8相背运用，同时第一滑板7、第二滑板8的上端和底端通过第二滑块22在防尘散热框架2上滑动，从而将防尘板组6进行折叠，防尘板组6通过第一连接杆18和第二连接杆27在防尘散热框架2上进行滑动，从而便于进行折叠，同时将第二折叠防尘网9展开，第二折叠防尘网9通过折叠架23在防尘散热框架2上进行滑动，便于进行展开，从而便于将热量通过防尘散热框架2排出，电机3正向转动的同时带动传动皮带39转动，利用传动皮带39带动转轴34转动，从而使与转轴34固定连接的第一锥齿轮35转动，第一锥齿轮35转动的同时啮合第二锥齿轮36转动，从而使收卷轴37同步转动，并带动收卷筒38转动进行收卷工作，利用牵引绳30将活动后盖板4打开，复位弹簧33延伸，同时第一折叠防尘网5展开，进一步扩大散热空间，加速散热，散热效果好；当不使用时，则利用电机3反向转动，第一丝杆螺母14和第二丝杆螺母15相向运动，使与第一丝杆螺母14、第二丝杆螺母15连接的第一滑板7、第二滑板8相向运用，从而将防尘板组6进行展开，同时将第二折叠防尘网9折叠，利用防尘板组6进行防尘工作，同时电机3反转带动传动皮带39转动，从而带动转轴34反向转动，从而使与转轴34固定连接的第一锥齿轮35反向转动，第一锥齿轮35反向转动的同时啮合第二锥齿轮36反向转动，从而使收卷轴37同步转动，并带动收卷筒38转动进行放线工作，同时复位弹簧33拉动活动后盖板4复位，第一折叠防尘网5折叠，利用活动后盖板4进行防尘工作，防尘效果好，便于使用，本实用新型操作简单，防尘散热效果好，便于使用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。