一种VR或AR升降摄像云台机器人的制作方法

一种vr或ar升降摄像云台机器人
技术领域
1.本实用新型涉及摄像器械的技术领域，具体而言，涉及一种vr或ar升降摄像云台机器人。


背景技术：

2.摄像云台机器人用于拍摄各种演播室和活动现场的实景、虚实结合ar或虚拟vr拍摄，其内的摄像头是安装在云台上，其云台具有升降机构，其内的动力装置带动升降机构实现摄像头的升降功能，但是现有的云台上的升降机构一方面结构复杂，其生产和安装都比较麻烦，成本高，另一方面升降过程中稳定性差，磨损严重，使用寿命不长，急需改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种vr或ar升降摄像云台机器人，结构简单，升降更加顺畅稳定，整个装置使用寿命更长。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种vr或ar升降摄像云台机器人，包括箱体、升降机构、动力装置、摄像头和第一滚珠组件，上述动力装置设于上述箱体内，上述升降机构下部位于上述箱体内并与上述动力装置的输出端传动连接，上部穿过上述箱体上侧壁与上述摄像头连接，上述第一滚珠组件设于上述箱体并与上述箱体滚动连接，上述第一滚珠组件与上述升降机构滚动连接。
6.在本实用新型的一些实施例中，上述摄像头为vr/ar摄像头。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述升降机构包括升降组件和安装台，上述升降组件下部位于上述箱体内并与上述动力装置输出端传动连接，上述升降组件上部穿过上述箱体上侧壁与上述安装台连接，上述摄像头设于上述安装台上，上述升降组件与上述第一滚珠组件滚动连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述升降组件包括第一升降筒、第二升降筒和使上述第一升降筒上升到一定高度时能够带动上述第二升降筒上升的联动组件，上述第二升降筒上端穿过上述箱体上侧壁，上述第二升降筒与上述第一滚珠组件滚动连接，上述第一升降筒设于上述第二升降筒内，上述第一升降筒下端与上述动力装置的输出端传动连接，上述第一升降筒的上端与上述安装台连接；上述箱体内壁设有环形支撑板，上述第二升降筒下侧壁与上述环形支撑板抵接。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述联动组件包括环形阻挡板和环形拉动板，上述环形阻挡板设于上述第二升降筒上部内侧壁，上述环形拉动板设于上述第一升降筒下部外侧壁，上述环形拉动板外径大于上述环形阻挡板内径，上述第一升降筒外径小于上述环形阻挡板内径，上述第一升降筒和上述环形阻挡板同轴。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述第一升降筒与上述环形阻挡板滚动连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述环形阻挡板包括环形阻挡板本体和第二滚珠
组件，上述第二滚珠组件设于上述环形阻挡板本体内侧壁上，上述第二滚珠组件与上述第一升降筒滚动连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述箱体上侧壁设有供上述升降机构穿过的第一通孔，上述第一滚珠组件设于上述第一通孔内侧壁。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述第一滚珠组件包括多个第二滚珠，任意一个上述第一滚珠均设于上述第一通孔孔壁上。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述动力装置包括推杆电机。
15.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.一种vr或ar升降摄像云台机器人，包括箱体、升降机构、动力装置、摄像头和第一滚珠组件，上述动力装置设于上述箱体内，上述升降机构下部位于上述箱体内并与上述动力装置的输出端传动连接，上部穿过上述箱体上侧壁与上述摄像头连接，上述第一滚珠组件设于上述箱体并与上述箱体滚动连接，上述第一滚珠组件与上述升降机构滚动连接。
17.动力装置设于箱体内，一定程度的保护了动力装置不受到损坏和外部因素的影响，延长了动力装置的使用寿命；升降机构下端与动力装置的输出端传动连接，上端穿过上述箱体上侧壁与上述摄像头连接，即动力装置用于给升降机构提供动力，使得升降机构上下运动，从而升降机构带动摄像头进行上下运动，用于调节摄像头的高度，从而调节摄像头的拍摄范围，使摄像头的照射高度处于合适的位置来满足工作人员的需求，方便快捷，摄像头不使用时，升降机构可以在动力装置的带动下部分回落于箱体内，一定程度地保护升降组件不被破坏，同时也使得整个装置更加简洁，更加美观；第一滚珠组件设于上述箱体并与上述箱体滚动连接，第一滚珠组件与升降机构滚动连接，一方面使得升降机构在升降过程中稳定，另一方面使得升降机构在升降过程中，摩擦阻力小，滑动更加顺畅，使得升降机构和动力装置损耗率低，使用寿命更长。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型整体部分剖视示意图；
20.图2为本实用新型图1中a的放大结构示意图；
21.图3为本实用新型部分剖视示意图；
22.图4为本实用新型升降机构工作结构示意图。
23.图标：1-箱体，11-环形支撑板，12-第一滚珠，2-升降组件，21-第一升降筒，22-第二升降筒，23-环形阻挡板，24-环形拉动板，25-第二滚珠，3-安装台，4-动力装置，5-摄像头，6-万向轮，7-把手。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
30.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1
32.如图1-4所示，本实施例提供了一种vr或ar升降摄像云台机器人，包括箱体1、升降机构、动力装置4、摄像头5和第一滚珠组件，上述动力装置4设于上述箱体1内，上述升降机构下部位于上述箱体1内并与上述动力装置4的输出端传动连接，上部穿过上述箱体1上侧壁与上述摄像头5连接，上述第一滚珠组件设于上述箱体1并与上述箱体1滚动连接，上述第一滚珠组件与上述升降机构滚动连接。
33.在本实施例中，动力装置4设于箱体1内，一定程度的保护了动力装置4不受到损坏和外部因素的影响，延长了动力装置4的使用寿命；升降机构下端与动力装置4的输出端传动连接，上端穿过上述箱体1上侧壁与上述摄像头5连接，即动力装置4用于给升降机构提供动力，使得升降机构上下运动，从而升降机构带动摄像头5进行上下运动，用于调节摄像头5的高度，从而调节摄像头5的拍摄范围，使摄像头5的照射高度处于合适的位置来满足工作人员的需求，方便快捷，摄像头5不使用时，升降机构可以在动力装置4的带动下部分回落于箱体1内，一定程度地保护升降组件2不被破坏，同时也使得整个装置更加简洁，更加美观；第一滚珠组件设于上述箱体1并与上述箱体1滚动连接，第一滚珠组件与升降机构滚动连接，一方面使得升降机构在升降过程中稳定，另一方面使得升降机构在升降过程中，摩擦阻力小，滑动更加顺畅，使得升降机构和动力装置4损耗率低，使用寿命更长。
34.在本实施例的一些实施方式中，上述摄像头5为vr/ar摄像头，从而使得拍摄的场景更加美观，vr即虚拟现实亦称灵境或人工环境，vr实际上是通过电脑虚拟仿真系统创造三维虚拟空间使观看者可以在视觉上产生一种临场感；ar即增强现实技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3d模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动，综合使用这两种技术的摄像头，用于各种演播室和活动现场的实景、虚实结合，使得拍摄场景更加美观。
35.实施例2
36.如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上，上述升降机构包括升降组件2和安装台3，上述升降组件2下部位于上述箱体1内并与上述动力装置4输出端传动连接，上述升降组件2上部穿过上述箱体1上侧壁与上述安装台3连接，上述摄像头5设于上述安装台3上，上述升降组件2与上述第一滚珠组件滚动连接。
37.在本实施例中，动力装置4通过驱动升降组件2驱动安装台3升降，从而驱动摄像头5升降，简单方便；安装台3用于安装摄像头5，使得摄像头5的安装更加稳定且平稳，而且升降组件2和安装台3分开设置，使得制造比较方便；升降组件2与箱体1滚动连接，使得升降组件2在升降过程中，摩擦阻力小，升降更加顺畅。
38.具体的，摄像头5转动连接在安装台3上，摄像头5可在安装台3上下小幅度转动，也可以周转，使得摄像头5的调节范围更广，更方便工作人员的使用。
39.在本实施例的一些实施方式中，上述升降组件2包括第一升降筒21、第二升降筒22和使上述第一升降筒21上升到一定高度时能够带动上述第二升降筒22上升的联动组件，上述第二升降筒22上端穿过上述箱体1上侧壁，上述第二升降筒22与上述第一滚珠组件滚动连接，上述第一升降筒21设于上述第二升降筒22内，上述第一升降筒21下端与上述动力装置4的输出端传动连接，上述第一升降筒21的上端与上述安装台3连接；上述箱体1内壁设有环形支撑板11，上述第二升降筒22下侧壁与上述环形支撑板11抵接。
40.在上述实施方式中，动力装置4通过驱动第一升降筒21升降，第一升降筒21通过联动组件带动第二升降筒22上升，从而使得摄像头5的升降高度范围更大，使得摄像头5的可调节范围更大，同时第一升降筒21设置于第二升降筒22内，使得第一升降筒21和第二升降筒22的所占的体积只为第二升降筒22所占的体积，在所占空间范围不大的情况下，即箱体1的体积变化不大，甚至更小，摄像头5的上升高度范围更大，结构简单，使用方便，使得工作人员使用更加方便；第二升降筒22与第一滚珠组件滚动连接，使得第二升降筒22在升降过程中，摩擦阻力小，升降更加顺畅，降低摩擦损耗率，使用寿命更长；环形支撑板11用于支撑第二升降筒22，使得第二升降筒22在不使用时能够稳定地放置在箱体1内上部。
41.在本实施例的一些实施方式中，上述联动组件包括环形阻挡板23和环形拉动板24，上述环形阻挡板23设于上述第二升降筒22上部内侧壁，上述环形拉动板24设于上述第一升降筒21下部外侧壁，上述环形拉动板24外径大于上述环形阻挡板23内径，上述第一升降筒21外径小于上述环形阻挡板23内径，上述第一升降筒21和上述环形阻挡板23同轴。
42.在上述实施方式中，环形阻挡板23和环形拉动板24组成的联动组件使得第一升降筒21在上升的时候，第一升降筒21会穿过第二升降筒22上侧壁，当第一升降筒21在上升到一定高度时，环形拉动板24会与环形阻挡板23接触，带动环形阻挡板23上升，从而使得第二升降筒22上升，使得摄像头5的高度调节范围更大，结构简单实用；第一升降筒21和环形阻
挡板23同轴，使得第一升降筒21可以稳定地穿过环形阻挡板23，且结构美观，具体的，第一升降筒21、第二升降筒22、环形阻挡板23和环形拉动板24同轴，一方面加工简单，另一方面安装后结构美观。
43.实施例3
44.如图1-4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第一升降筒21与上述环形阻挡板23滚动连接。
45.在本实施例中，第一升降筒21与环形阻挡板23滚动连接，一方面使得第一升降筒21在升降过程中稳定，另一方面使得升降机构在升降过程中，摩擦阻力小，升降更加顺畅，使得第一升降筒21和动力装置4损耗率低，使用寿命更长。
46.在本实施例的一些实施方式中，上述环形阻挡板23包括环形阻挡板23本体和第二滚珠组件，上述第二滚珠组件设于上述环形阻挡板23本体内侧壁上，上述第二滚珠组件与上述第一升降筒21滚动连接。
47.在上述实施方式中，第一升降筒21在升降的时候与第二滚珠组件滚动连接，使得环形阻挡板23与第一升降筒21接触时的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低了第一升降筒21与环形阻挡板23本体之间的摩擦损耗，同时摩擦阻力变小，使得第一升降筒21的使用寿命变长，同时也降低了动力装置4的损耗功率，延长了其使用寿命，且第二滚珠组件滚动连接在环形阻挡板23本体内侧壁上，安装也比较方便。
48.在本实施例的一些实施方式中，上述第二滚珠组件包括多个第二滚珠25，任意一个上述第二滚珠25均设于上述环形阻挡板23本体内侧壁上。
49.在上述实施方式中，多个第二滚珠25组成的第二滚珠组件，既能把环形阻挡板23与第一升降筒21接触时的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得两者之间的摩擦损耗率降低，而且结构简单，成本低。
50.在本实施例的一些实施方式中，多个上述第二滚珠25均匀分布在上述环形阻挡板23本体内侧壁上，使得第一升降筒21在升降过程中所受摩擦力均匀，而且更加稳定。
51.实施例4
52.如图1-4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述箱体1上侧壁设有供上述升降机构穿过的第一通孔，上述第一滚珠组件设于上述第一通孔内侧壁。
53.在本实施例中，第一滚珠组件设于第一通孔内侧壁，使得升降机构在滑动的过程中能与第一滚珠组件很自然地接触滚动，即第二升降筒22在上升的时候与第一滚珠组件滚动连接，同时第一滚珠组件的组件体积会更小，也不会增添箱体1的其他附加结构，而且使得整个箱体1的结构更加简单美观。
54.在本实施例的一些实施方式中，上述第一滚珠组件包括多个第一滚珠12，任意一个上述第一滚珠12均设于上述第一通孔孔壁上。
55.在上述实施方式中，多个第一滚珠12组成的第一滚珠组件，既能把箱体1本体与第二升降筒22接触时的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得两者之间的摩擦损耗率降低，而且结构简单，成本低。
56.在本实施例的一些实施方式中，多个上述第一滚珠12均匀分布在上述第一通孔孔壁上，使得第二升降筒22在升降过程中所受摩擦力均匀，而且更加稳定。
57.实施例5
58.如图1-4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述动力装置4包括推杆电机。
59.在本实施例中，推杆电机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆为现有技术，可在市场上能够购买，且成本低，可替换性好，能够稳定的实现升降机构的升降功能。
60.在本实施例的一些实施方式中，上述箱体1下端设有多个万向轮6，用于整个箱体1的移动，使得整个装置移动更加方便。
61.在本实施例的一些实施方式中，上述箱体1外侧壁设有多个把手7，方便箱体1的移动，便于工作人员移动整个装置。
62.综上所述，本实用新型中实施例提供了一种vr或ar升降摄像云台机器人，包括箱体1、升降机构、动力装置4、摄像头5和第一滚珠组件，上述动力装置4设于上述箱体1内，上述升降机构下部位于上述箱体1内并与上述动力装置4的输出端传动连接，上部穿过上述箱体1上侧壁与上述摄像头5连接，上述第一滚珠组件设于上述箱体1并与上述箱体1滚动连接，上述第一滚珠组件与上述升降机构滚动连接；动力装置4设于箱体1内，一定程度的保护了动力装置4不受到损坏和外部因素的影响，延长了动力装置4的使用寿命；升降机构下端与动力装置4的输出端传动连接，上端穿过上述箱体1上侧壁与上述摄像头5连接，即动力装置4用于给升降机构提供动力，使得升降机构上下运动，从而升降机构带动摄像头5进行上下运动，用于调节摄像头5的高度，从而调节摄像头5的拍摄范围，使摄像头5的照射高度处于合适的位置来满足工作人员的需求，方便快捷，摄像头5不使用时，升降机构可以在动力装置4的带动下部分回落于箱体1内，一定程度地保护升降组件2不被破坏，同时也使得整个装置更加简洁，更加美观；第一滚珠组件设于上述箱体1并与上述箱体1滚动连接，第一滚珠组件与升降机构滚动连接，一方面使得升降机构在升降过程中稳定，另一方面使得升降机构在升降过程中，摩擦阻力小，滑动更加顺畅，使得升降机构和动力装置4损耗率低，使用寿命更长。
63.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。