一种抓取多个电芯并自动对中的抓具的制作方法

1.本实用新型涉及电芯抓取领域，尤其是涉及一种抓取多个电芯并自动对中的抓具。


背景技术：

2.在工业生产中常常会使用到电芯，而电芯的使用需要较高的精度和稳定性。目前机械行业对节拍以及自动化程度的要求越来越高，对于电芯的抓取要求不仅仅需要稳定抓取，且需要在抓取后对批量电芯进行对中操作，以便安装，而传统的人工装卸料的方式已经不能满足这一生产要求，且传统的人工方式成本过高，工作节奏也较慢，严重影响了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种抓取多个电芯并自动对中的抓具。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种抓取多个电芯并自动对中的抓具，包括气缸、固定机构、x向运动机构、y向夹紧机构和弹簧对中机构，所述x向运动机构、y向夹紧机构和弹簧对中机构安装在固定机构上；
6.所述固定机构包括固定底座，以及设置在固定底座上的x向导轨、y向导轨和气缸安装板，所述x向运动机构设置于x向导轨上，所述y向夹紧机构设置于y向导轨上，所述气缸通过气缸安装板安装在固定底座上，所述气缸连接x向运动机构，所述x向运动机构通过y向滑块安装板与所述y向夹紧机构连接，所述y向夹紧机构包括多个并排对称放置的弹簧安装板，所述x向运动机构在x向导轨上移动时，通过y向滑块安装板带动所述对称放置的弹簧安装板在y向导轨上反向移动；
7.所述弹簧对中机构包括与弹簧安装板数量相同且位置对应的手指夹爪，所述手指夹爪通过弹簧连接弹簧安装板，所述手指夹爪可在所述y向夹紧机构上移动。
8.进一步地，所述x向运动机构上设置有导向轮，所述y向滑块安装板上设置有导向轮安装槽，所述导向轮安装于导向轮安装槽中。
9.进一步地，所述x向运动机构还包括设置在底部的气缸连接板，所述气缸连接板连接所述气缸，所述x向运动机构底部两侧还设置有x向滑块，所述x向滑块上设置有x滑动凹槽，所述x滑动凹槽与x向导轨匹配，所述x向滑块可在x向导轨上滑动。
10.进一步地，所述x向导轨一侧设置有x向导轨限位件。
11.进一步地，所述y向夹紧机构底部设置有y向滑块，所述y向滑块上设置有y滑动凹槽，所述y滑动凹槽与y向导轨匹配，所述y向滑块可在y向导轨上滑动。
12.进一步地，所述y向夹紧机构设置有弹簧对中导轨，所述弹簧对中机构设置有弹簧对中滑块，所述弹簧对中滑块连接手指夹爪，所述弹簧对中滑块可在弹簧对中导轨上移动。
13.进一步地，所述弹簧对中导轨两侧设置有弹簧对中机构限位板。
14.进一步地，所述弹簧对中机构设置有多个弹簧安装导向轴，所述弹簧嵌套在所述弹簧安装导向轴中。
15.进一步地，所述手指夹爪的夹持面为齿状结构。
16.进一步地，所述y向导轨两侧设置有y向导轨限位件。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
18.1、本实用新型通过一个气缸控制x向运动机构在x向导轨上移动，继而通过导向轮带动y向夹紧机构中对称放置的弹簧安装板在y向导轨上反向移动，实现夹紧或松开，简化了机构且抓取效率高；且在y向夹紧机构上连接有弹簧对中机构，弹簧对中机构上存在多个对称并排放置且与y向夹紧机构上的弹簧安装板数量相同且安装位置对应的手指夹爪，通过手指夹爪与弹簧安装板之间的间距来平衡弹簧的预紧力，从而实现整列电芯的对中，控制的稳定性较强。
19.2、本实用新型设置了x向导轨限位件、弹簧对中机构限位板和y向导轨限位件等限位装置，避免出现越位现象，提高了装置的安全性。
20.3、本实用新型的手指夹爪夹持面为齿状结构，增加了夹持的稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型的结构仰视图示意图。
23.图3为本实用新型的固定机构示意图。
24.图4为本实用新型的x向运动机构示意图。
25.图5为本实用新型的y向夹紧机构示意图。
26.图6为本实用新型的导向轮和导向轮安装槽安装关系示意图。
27.图7为本实用新型的弹簧对中机构示意图。
28.图8为本实用新型夹持电芯时的示意图。
29.图9为本实用新型工作时的正面透视示意图。
30.附图标记：1-气缸；2-固定机构；21-固定底座；22-x向导轨；221-x向导轨限位件；23-y向导轨；231-y向导轨限位件；24-气缸安装板；3-x向运动机构；31-导向轮；32-气缸连接板；33-x向滑块；331-x滑动凹槽；4-y向夹紧机构；41-y向滑块安装板；411-导向轮安装槽；42-弹簧安装板；43-y向滑块；431-y滑动凹槽；44-弹簧对中导轨；441-弹簧对中机构限位板；5-弹簧对中机构；51-手指夹爪；52-弹簧对中滑块；53-弹簧安装导向轴；54-弹簧。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
32.本实施例提供了一种抓取多个电芯并自动对中的抓具，如图1和图2所示，包括气缸1、固定机构2、x向运动机构3、y向夹紧机构4和弹簧对中机构5，气缸1安装在固定机构2下部，x向运动机构3安装在固定机构2上表面，y向夹紧机构4安装在x向运动机构3上表面，弹
簧对中机构5安装在y向夹紧机构4上表面，层层堆叠。
33.其中固定机构2如图3所示，包括固定底座21、x向导轨22、y向导轨23和气缸安装板24。气缸安装板24安装在固定底座21下端一侧，中心设置有圆形孔，气缸1安装在该圆形孔中，在固定底座21的两侧设置有两条x向导轨22，且在x向导轨22的一端设置有x向导轨限位件221，以防止越位，在固定底座21上还设置有y向导轨23，与x向导轨22垂直放置，且y向导轨23两端还设置有y向导轨限位件231，以防止越位。
34.x向运动机构3为对称结构，如图4所示，包括一对导向轮31、气缸连接板32和一对x向滑块33，其中导向轮31安装在x向运动机构3的上表面两端，气缸连接板32安装在x向运动机构3下侧中心，为一h型结构，与气缸1连接，x向滑块33安装在x向运动机构3的下侧两端，x向滑块33上设置有x滑动凹槽331，x滑动凹槽331的形状与x向导轨22契合，气缸工作时，可推动x向运动机构3在x向导轨22上移动。
35.y向夹紧机构4同样为两边对称结构，如图5所示，包括多对y向滑块安装板41、多对并排放置的弹簧安装板42、多对y向滑块43和多对并排放置的弹簧对中导轨44，弹簧安装板42设置在两端外侧，与弹簧对中导轨44的一侧连接，且弹簧对中导轨44的两侧设置有弹簧对中机构限位板441，以防止越位。其中y向滑块安装板41上设置了向y向夹紧机构4中心倾斜的导向轮安装槽411，导向轮31可在导向轮安装槽411中移动，如图6所示，y向滑块43设置在y向夹紧机构4的下侧两端，y向滑块43上设置有y滑动凹槽431，y滑动凹槽431的形状与y向导轨23契合，当x向运动机构3上的导向轮31跟随x向运动机构3移动时，由于导向轮31在倾斜设置的导向轮安装槽411中沿x向移动，y向夹紧机构4会在y方向上移动，即在y向导轨23上移动，由于y向夹紧机构4为对称结构，x向运动机构3移动会带动y向夹紧机构4两侧在y方向上反向移动，实现对电芯的夹紧或松开。
36.弹簧对中机构5也是两边对称结构，如图7所示，包括多对并排放置的夹持面为齿状结构的手指夹爪51、多对弹簧对中滑块52、多对弹簧安装导向轴53和多对弹簧54，其中手指夹爪51设置于两端外侧，底部设置有弹簧安装导向轴53，弹簧54穿过弹簧安装导向轴53连接弹簧安装板42，且弹簧对中滑块52上存在凹槽，该凹槽形状与弹簧对中导轨44契合，即弹簧对中机构5可在弹簧对中导轨44上进行移动。当弹簧对中机构5设置在弹簧对中导轨44时，手指夹爪51的位置与弹簧安装板42的位置一一对应，且由于弹簧对中机构5与y向夹紧机构4一样为对称结构，夹取电芯后，通过调整手指夹爪51与弹簧安装板42之间的间距平衡弹簧的预紧力，可达到整列电芯实现对中的目的，最后夹持的效果图如图8所示。
37.本实施例的整体工作原理如下：
38.给气通过气缸1伸出带动x向运动机构3做x向直线运动，x向运动机构3中的导向轮31在y向夹紧机构4中的y向滑块安装板41中的导向轮安装槽411x向直线运动，带动y向夹紧机构4在y向导轨23的约束下实现y向夹紧。弹簧对中机构5上存在多个对称并排放置且与y向夹紧机构4上的弹簧安装板42数量相同且安装位置对应的手指夹爪51，通过调整手指夹爪51与弹簧安装板42之间的间距平衡弹簧54的预紧力，达到使整列电芯实现对中的目的，如图9所示。
39.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实
验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。