一种翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及零件产品加工领域，特别涉及一种翻转机构。


背景技术：

2.在冲压或者3c类小零件产品中，产品一般都是以散料的形式放置在料带上依次进行检测等工序，并在完成一面检测后放入托盘中人工进行倒盘以进行另一面的检测等等操作。然而，由于零件产品本身体积较小，以及托盘之间外形存在偏差等因素，则在倒盘的过程中，产品可能不会准确倒入到另一个托盘中，并且因为倒盘失误以及受到挤压等愿意出现变形的情况，从而降低了产品的质量，提高了加工的成本。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种翻转机构。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种翻转机构，包括一个底架，所述底架的下部侧面安装有一个水平滑动机构，上部安装有一个翻转机构，所述水平滑动机构上滑动安装有一个顶升机构，所述翻转机构与一个定位机构相连接，所述定位机构位于所述顶升机构的正上方。
5.本实用新型中的一种翻转机构能够根据相关检测装置的检测结果，将产品自动翻转以后再进行光学检测，有效改善制程，提高生产效率和产品良率，降低了加工的成本便于生产管控。
6.在一些实施方式中，所述底架呈l形，并且其底部垫有垫台。由此，描述了底架的具体结构，垫台能够对底架进行稳固支撑。
7.在一些实施方式中，所述水平滑动机构包括一个错位气缸和一块滑动板，其中，所述错位气缸安装在所述底架的侧面上，所述滑动板安装在所述错位气缸的侧面上。由此，描述了水平滑动机构的具体结构以及安装方式。
8.在一些实施方式中，所述顶升机构包括一个顶升气缸和一个顶升块，其中，所述顶升气缸滑动安装在所述滑动板的侧面上，所述顶升块安装在所述顶升气缸的顶部并且与所述顶升气缸的活塞杆相连接。由此，描述了顶升机构的具体结构以及安装方式。
9.在一些实施方式中，所述翻转机构包括相连接的一个翻转气缸和一个旋转固定座，所述翻转气缸和所述旋转固定座分别位于所述底架的两侧。由此，描述了翻转机构的具体结构以及安装方式。
10.在一些实施方式中，所述定位机构包括一个压料机构和一个定位块，其中，所述压料机构与所述旋转固定座相连接，所述定位块安装在所述压料机构上。由此，描述了定位机构的大致结构以及安装方式。
11.在一些实施方式中，所述定位机构包括还一个连接块，所述连接块连接在所述旋转固定座上，压料机构安装在所述连接块上。由此，进一步描述了定位机构的具体结构以及安装方式。
12.在一些实施方式中，所述定位块上设置有多个定位槽。由此，各定位槽用于对托盘上的产品进行定位检测。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施方式的一种翻转机构的结构示意图；
14.图2为图1所示水平滑动机构和顶升机构的结构示意图；
15.图3为图1所示翻转机构和定位机构的结构示意图。
16.图中：底架1，水平滑动机构2，翻转机构3，顶升机构4，定位机构5，托盘6，垫台11，错位气缸21，滑动板22，翻转气缸31，旋转固定座32，顶升气缸41，顶升块42，压料机构51，定位块52，连接块53，定位槽54。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种翻转机构的结构，图2显示了图1中的水平滑动机构和顶升机构的结构，图3显示了图1中的翻转机构和定位机构的结构。如图1-3所示，该翻转机构3包括一个底架1，而其他各机构，主要包括一个水平滑动机构2、一个翻转机构3、一个顶升机构5和一个定位机构，均直接或者间接安装在底架1上。
19.底架1大致呈l形，其下方结构较短并且水平，上方结构较长并且竖直，而在两者之间还可以设置加强筋进行稳固。
20.优选的，底架1的底部还可以设置一个垫台11对其进行承接和支撑。
21.水平滑动机构2安装在底架1竖直结构的下部侧面上。其中，水平滑动机构2包括一个错位气缸21和一块滑动板22，错位气缸21固定安装在底架1的侧面上，滑动板22固定则安装在错位气缸21的侧面上，并且其背离底架1暴露在外的一侧上设置有滑槽。
22.顶升机构5安装在水平滑动机构2的滑动板22上。其中，顶升机构5 包括一个顶升气缸41和一个顶升块42，顶升气缸41滑动安装在滑动板22 的侧面上，并且能够沿着其上的滑槽进行水平滑动，而顶升块42安装在顶升气缸41的顶部并且与顶升气缸41的活塞杆相连接，能够在顶升气缸41 的作用下进行升降。
23.此外，在进行倒盘时，上料的托盘6安装在顶升块42上，托盘6上上设置有多个可用于放置产品的料槽。
24.翻转机构3安装在底架1的上部。其中，翻转机构3包括一个翻转气缸31和一个旋转固定座32，翻转气缸31和旋转固定座32分别位于底架1 的两侧并且穿过底架1相连接，旋转固定座32的末端能够随着翻转气缸31 的运作进行旋转。
25.定位机构则安装在翻转机构3的旋转固定座32上，具体来说，定位机构主要包括一个压料机构51、一个定位块52和一个连接块53，连接块53 连接在旋转固定座32上其能够随着旋转固定座32一起进行旋转，而压料机构51和定位块52均安装在连接块53上。其中，定位块52安装在压料机构51上，而压料机构51能够进行一定的活动，对安装在其上的定位块 52进行压动。
26.此外，在定位块52上设置有多个可用于安装产品的定位槽54。
27.在顶升机构5滑动和定位机构转动的过程中，定位机构能够位于顶升机构5的正上
方，具体来说，定位机构上的定位块52能够位于托盘6的正上方，并且各定位槽54能够分别与各料槽相对应。
28.在使用该翻转机构3进行产品检测时，可以将多个产品投放到料盘中以对其一面进行检测；然后将料盘顶升机构5滑动到下方，定位机构旋转直到定位块52能够位于托盘6的正上方，顶升机构5和压料机构51运作将料盘中的产品定位到定位块52中；再然后，定位块52翻转180
°
使得产品的另一面朝上并进行检测；最后，定位块52再次翻转并配合顶升机构5 和压料机构51将产品转回到料盘中进行下料。
29.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种翻转机构，其特征在于：包括一个底架(1)，所述底架(1)的下部侧面安装有一个水平滑动机构(2)，上部安装有一个翻转机构(3)，所述水平滑动机构(2)上滑动安装有一个顶升机构(4)，所述翻转机构(3)与一个定位机构(5)相连接，所述定位机构(5)位于所述顶升机构(4)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述底架(1)呈l形，并且其底部垫有垫台(11)。3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述水平滑动机构(2)包括一个错位气缸(21)和一块滑动板(22)，其中，所述错位气缸(21)安装在所述底架(1)的侧面上，所述滑动板(22)安装在所述错位气缸(21)的侧面上。4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述顶升机构(4)包括一个顶升气缸(41)和一个顶升块(42)，其中，所述顶升气缸(41)滑动安装在所述滑动板(22)的侧面上，所述顶升块(42)安装在所述顶升气缸(41)的顶部并且与所述顶升气缸(41)的活塞杆相连接。5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转机构(3)包括相连接的一个翻转气缸(31)和一个旋转固定座(32)，所述翻转气缸(31)和所述旋转固定座(32)分别位于所述底架(1)的两侧。6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：所述定位机构(5)包括一个压料机构(51)和一个定位块(52)，其中，所述压料机构(51)与所述旋转固定座(32)相连接，所述定位块(52)安装在所述压料机构(51)上。7.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述定位机构(5)包括还一个连接块(53)，所述连接块(53)连接在所述旋转固定座(32)上，压料机构(51)安装在所述连接块(53)上。8.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述定位块(52) 上设置有多个定位槽(54)。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转机构。该机构包括一个底架，所述底架的下部侧面安装有一个水平滑动机构，上部安装有一个翻转机构，所述水平滑动机构上滑动安装有一个顶升机构，所述翻转机构与一个定位机构相连接，所述定位机构位于所述顶升机构的正上方。本实用新型中的一种翻转机构能够根据相关检测装置的检测结果，将产品自动翻转以后再进行光学检测，有效改善制程，提高生产效率和产品良率，降低了加工的成本便于生产管控。本便于生产管控。本便于生产管控。


技术研发人员：杨世春
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/5/25