一种飞机壁板骨架辅助连接装置

1.本实用新型属于飞机制造技术领域，特别是涉及一种飞机壁板骨架辅助连接装置。


背景技术：

2.飞机作为主要的交通工具之一，其主体部分一般是由骨架和壁板组成的，在飞机生产时，需要将臂板固定到骨架上，从而形成相对完整的飞机主体。
3.但是，即使在小型飞机的组装过程中，飞机壁板的尺寸也通常超出了人力能够搬运的范畴，因此在飞机壁板与骨架连接时，会导致飞机组装的相对不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种飞机壁板骨架辅助连接装置，能够对飞机壁板进行精确定位装夹，可以将装夹好的飞机壁板由水平姿态自动调整为竖直姿态，同时可以对竖直姿态的飞机壁板进行竖直高度的调整，有效降低了工人的劳动强度，而且可以辅助飞机壁板与飞机骨架进行快速连接，大幅度提高了飞机组装的便捷性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种飞机壁板骨架辅助连接装置，包括底座、翻转调姿板及平移调姿台；在所述底座上表面设有第一轨道槽，在第一轨道槽内设置有丝杠，丝杠与第一轨道槽相平行，丝杠在第一轨道槽内具有回转自由度；在所述第一轨道槽的一端固定设有伺服电机，伺服电机的电机轴与丝杠同轴固连在一起；在所述第一轨道槽和丝杠之间设置有丝母滑块，丝母滑块相对于第一轨道槽和丝杠具有直线移动自由度；所述翻转调姿板一端铰接在第一轨道槽的另一端，翻转调姿板与第一轨道槽之间的铰接轴与丝杠相垂直；所述翻转调姿板另一端为自由端，翻转调姿板的自由端与丝母滑块搭接配合；在所述翻转调姿板的外表面设有第二轨道槽，所述平移调姿台设置在第二轨道槽上，平移调姿台在第二轨道槽上具有直线移动自由度。
6.所述丝母滑块与翻转调姿板自由端的搭接面设为斜面；在所述丝母滑块内部开设有凹槽，在凹槽内设置有翻转驱动液压缸，在凹槽的槽口处设置有翻转驱动板；所述翻转驱动板下端铰接在丝母滑块上，翻转驱动板上端为自由端；所述翻转驱动液压缸的缸筒端铰接在凹槽的槽底，翻转驱动液压缸的活塞杆端部铰接在翻转驱动板的背面，所述翻转调姿板自由端搭接在翻转驱动板的正面；在所述翻转调姿板的背面底端设有翻转驱动板定位卡槽。
7.所述第二轨道槽采用平行双轨结构；所述平移调姿台数量为两个，两个平移调姿台分别设置在两条第二轨道槽上；在所述平移调姿台上设有飞机壁板定位面，在飞机壁板定位面上方设有飞机壁板定位压紧块，在平移调姿台顶部固定设置有反力支架，在反力支架与飞机壁板定位压紧块之间连接有飞机壁板定位压紧液压缸，飞机壁板定位压紧液压缸与第二轨道槽相垂直；在所述第二轨道槽一端的翻转调姿板正面固定设置有反力支撑板，在反力支撑板朝向第二轨道槽一侧的表面设置有飞机壁板平移驱动液压缸，飞机壁板平移
驱动液压缸与第二轨道槽相平行；所述飞机壁板平移驱动液压缸的缸筒端与反力支撑板相固连，在飞机壁板平移驱动液压缸的活塞杆端部固定连接有飞机壁板定位块，在飞机壁板定位块朝向第二轨道槽一侧的表面设置有飞机壁板定位卡槽。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型的飞机壁板骨架辅助连接装置，能够对飞机壁板进行精确定位装夹，可以将装夹好的飞机壁板由水平姿态自动调整为竖直姿态，同时可以对竖直姿态的飞机壁板进行竖直高度的调整，有效降低了工人的劳动强度，而且可以辅助飞机壁板与飞机骨架进行快速连接，大幅度提高了飞机组装的便捷性。
附图说明
10.图1为本实用新型的一种飞机壁板骨架辅助连接装置(翻转调姿板处于水平状态)的结构示意图；
11.图2为本实用新型的一种飞机壁板骨架辅助连接装置(翻转调姿板处于竖直状态)的结构示意图；
12.图3为本实用新型的平移调姿台、反力支架及飞机壁板定位压紧液压缸的装配体结构示意图；
13.图中，1—底座，2—翻转调姿板，3—平移调姿台，4—第一轨道槽，5—丝杠，6—伺服电机，7—丝母滑块，8—铰接轴，9—第二轨道槽，10—凹槽，11—翻转驱动液压缸，12—翻转驱动板，13—翻转驱动板定位卡槽，14—飞机壁板定位面，15—飞机壁板定位压紧块，16—反力支架，17—飞机壁板定位压紧液压缸，18—反力支撑板，19—飞机壁板平移驱动液压缸，20—飞机壁板定位块，21—飞机壁板定位卡槽，22—飞机壁板。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
15.如图1～3所示，一种飞机壁板骨架辅助连接装置，包括底座1、翻转调姿板2及平移调姿台3；在所述底座1上表面设有第一轨道槽4，在第一轨道槽4内设置有丝杠5，丝杠5与第一轨道槽4相平行，丝杠5在第一轨道槽4内具有回转自由度；在所述第一轨道槽4的一端固定设有伺服电机6，伺服电机6的电机轴与丝杠5同轴固连在一起；在所述第一轨道槽4和丝杠5之间设置有丝母滑块7，丝母滑块7相对于第一轨道槽4和丝杠5具有直线移动自由度；所述翻转调姿板2一端铰接在第一轨道槽4的另一端，翻转调姿板2与第一轨道槽4之间的铰接轴8与丝杠5相垂直；所述翻转调姿板2另一端为自由端，翻转调姿板2的自由端与丝母滑块7搭接配合；在所述翻转调姿板2的外表面设有第二轨道槽9，所述平移调姿台3设置在第二轨道槽9上，平移调姿台3在第二轨道槽9上具有直线移动自由度。
16.所述丝母滑块7与翻转调姿板2自由端的搭接面设为斜面；在所述丝母滑块7内部开设有凹槽10，在凹槽10内设置有翻转驱动液压缸11，在凹槽10的槽口处设置有翻转驱动板12；所述翻转驱动板12下端铰接在丝母滑块7上，翻转驱动板12上端为自由端；所述翻转驱动液压缸11的缸筒端铰接在凹槽10的槽底，翻转驱动液压缸11的活塞杆端部铰接在翻转驱动板12的背面，所述翻转调姿板2自由端搭接在翻转驱动板12的正面；在所述翻转调姿板2的背面底端设有翻转驱动板定位卡槽13。
17.所述第二轨道槽9采用平行双轨结构；所述平移调姿台3数量为两个，两个平移调姿台3分别设置在两条第二轨道槽9上；在所述平移调姿台3上设有飞机壁板定位面14，在飞机壁板定位面14上方设有飞机壁板定位压紧块15，在平移调姿台3顶部固定设置有反力支架16，在反力支架16与飞机壁板定位压紧块15之间连接有飞机壁板定位压紧液压缸17，飞机壁板定位压紧液压缸17与第二轨道槽9相垂直；在所述第二轨道槽9一端的翻转调姿板2正面固定设置有反力支撑板18，在反力支撑板18朝向第二轨道槽9一侧的表面设置有飞机壁板平移驱动液压缸19，飞机壁板平移驱动液压缸19与第二轨道槽9相平行；所述飞机壁板平移驱动液压缸19的缸筒端与反力支撑板18相固连，在飞机壁板平移驱动液压缸19的活塞杆端部固定连接有飞机壁板定位块20，在飞机壁板定位块20朝向第二轨道槽9一侧的表面设置有飞机壁板定位卡槽21。
18.下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：
19.首先将翻转调姿板2调整为水平状态，然后将飞机壁板22放置到左右两个平移调姿台3的飞机壁板定位面14上，同时使飞机壁板22准确插入飞机壁板定位块20上的飞机壁板定位卡槽21内。
20.当飞机壁板22放置完成后，启动飞机壁板定位压紧液压缸17，控制飞机壁板定位压紧液压缸17的活塞杆伸长，进而使飞机壁板定位压紧块15下移，直到飞机壁板定位压紧块15将飞机壁板22压紧在飞机壁板定位面14之间，此时完成飞机壁板22的定位。
21.当飞机壁板22完成定位后，启动伺服电机6，进而带动丝杠5转动，此时丝杠5的旋转运动会同步转换为丝母滑块7的直线运动，直到丝母滑块7沿着第一轨道槽4移动到丝杠5的另一端，此时翻转调姿板2在丝母滑块7支撑下处于倾斜状态，之后启动翻转驱动液压缸11，控制翻转驱动液压缸11的活塞杆伸出，进而驱动翻转驱动板12逐渐向上翻转抬起，由翻转抬起的翻转驱动板12带动翻转调姿板2同步移动，直到翻转调姿板2从倾斜状态变为竖直状态，此时翻转驱动板12刚好处于翻转驱动板定位卡槽13中。
22.当翻转调姿板2处于竖直状态后，启动飞机壁板平移驱动液压缸19，控制飞机壁板平移驱动液压缸19的活塞杆伸出，进而驱动飞机壁板定位块20、飞机壁板22及平移调姿台3同步沿着第二轨道槽9向上移动，最终实现飞机壁板22高度位置的调整，进而可使飞机壁板22准确移动到与骨架进行连接的位置。
23.实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。