一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备

一种基于机器视觉全自动pcb板打孔设备
技术领域
1.本实用新型涉及打孔设备领域，尤其涉及一种基于机器视觉全自动pcb 板打孔设备。


背景技术：

2.机器视觉系统是一门涉及人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，主要利用计算机来从客观事物的图像中提取信息进行处理，最终用于实际检测和控制。
3.目前，国内全自动pcb板打孔处于初级阶段，通常利用人工将pcb板放置到识别区域内然后进行打孔，从而极大降低了打孔效率，并且由于人工放置到识别区域，若放置的位置稍有偏差，就会大大降低打孔的精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉全自动pcb板打孔设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉全自动pcb板打孔设备，包括底板，所述底板的顶端设置有pcb板，所述底板的顶端固定连接有平台移动轨道，所述底板的顶端固定连接有两个限位器固定板，两个所述限位器固定板的相对端均固定连接有pcb板限位器，所述底板的顶端固定连接有平台移动轨道，所述底板的顶端固定连接有横轴滑轨，所述横轴滑轨滑动连接有竖轴滑轨，所述竖轴滑轨的后端连接有后端滑轨，所述竖轴滑轨的顶端滑动连接有平台支撑架，所述平台支撑架的顶端固定连接有y方向移动平台伺服电机，所述底板的顶端固定连接有x方向移动平台伺服电机，所述x方向移动平台伺服电机的输出端固定连接有横轴丝杠。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述平台支撑架的后端固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有冲孔架，所述冲孔架的另一端设置有相机模组，所述冲孔架的另一端设置有冲头。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述pcb板横跨底板的顶端，所述pcb板的前后两端均与相应位置的pcb 板限位器相连。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述竖轴滑轨的下端与横轴丝杠的外表面螺纹连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述y方向移动平台伺服电机的输出端与平台支撑架相连。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述冲头和相机模组均位于pcb板的上方。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型中，把pcb板放置在底板上，然后通过限位器固定板对pcb 板进行有效的固定，接着启动x方向移动平台伺服电机和y方向移动平台伺服电机带动冲孔架进行横向以及纵向的移动，冲孔架在移动过程中同步带动冲头的位置，然后冲头运作对pcb板进行打孔，该打孔方式相对于传统人工打孔而言，可有效地提高打孔精度，提高打孔效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉全自动pcb板打孔设备的结构示意图；
19.图2为图1中a处的放大图。
20.图例说明：
21.1、底板；2、pcb板；3、pcb板限位器；4、y方向移动平台伺服电机；5、竖轴滑轨；6、横轴滑轨；7、横轴丝杠；8、后端滑轨；9、平台移动轨道； 10、限位器固定板；11、x方向移动平台伺服电机；12、相机模组；13、平台支撑架；14、冲孔架；15、气缸；16、冲头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-2所示，本发明实施例提供一种基于机器视觉全自动pcb板打孔设备，包括底板1，底板1的顶端设置有pcb板2，底板1的顶端固定连接有平台移动轨道9，底板1的顶端固定连接有两个限位器固定板10，两个限位器固定板10的相对端均固定连接有pcb板限位器3，底板1的顶端固定连接有平台移动轨道9，底板1的顶端固定连接有横轴滑轨6，横轴滑轨6滑动连接有竖轴滑轨5，竖轴滑轨5的后端连接有后端滑轨8，竖轴滑轨5的顶端滑动连接有平台支撑架13，平台支撑架13的顶端固定连接有y方向移动平台伺服电机4，y方向移动平台伺服电机4的输出端与平台支撑架13相连，底板1的顶端固定连接有x方向移动平台伺服电机11，x方向移动平台伺服电机11的输出端固定连接有横轴丝杠7，竖轴滑轨5的下端与横轴丝杠7的外表面螺纹连接，x方向移动平台伺服电机11运作可以带动输出端的横轴丝杠 7转动，横轴丝杠7的转动从而可以带动外部螺纹连接的竖轴滑轨5在横轴滑轨6上滑动，然后启动y方向移动平台伺服电机4运作从而可以带动支撑架 13在竖轴滑轨5上滑动，然后再通过启动气缸15带动冲头16对pcb板进行打孔。
25.平台支撑架13的后端固定连接有气缸15，气缸15的输出端设置有冲孔架14，冲孔架14的另一端设置有相机模组12，通过相机模组12可以对pcb 板上的打孔进行拍照图像信息收集，冲孔架14的另一端设置有冲头16，通过冲头16完成对pcb板的打孔操作，pcb板2横跨底板1的顶端，pcb板2的前后两端均与相应位置的pcb板限位器3相连，pcb板限位器3由限位器、限位开关、光电感应器、超声波测距器、红外开关、行程开关组成，超声波测距器，光电感应器感应pcb板2所在的位置，红外开关控制光电感应器的运行，限位开关控制限位器的移动，行程开关来控制超声波测距器的开关运行，超声波测距器可保证pcb板不会超出行程范围，冲头16和相机模组12均位于pcb板2的上方。
26.工作原理：首先把pcb板放置在底板上，然后通过pcb板限位器对pcb 板进行固定，当对冲孔设备中冲头16位置进行x方向移动时，可以启动x方向移动平台伺服电机11运作带动输出端的横轴丝杠7转动，横轴丝杠7的转动可以带动外部螺纹连接的竖轴滑轨5在横轴滑轨6上滑动，从而实现冲头 16位置的x方向移动，然后当对冲孔设备中冲头16位置进行y方向移动时，可以启动y方向移动平台伺服电机4运作从而可以带动支撑架13在竖轴滑轨5上滑动，从而实现冲头16位置的x方向位置的移动，然后再通过启动气缸 15带动冲头16对pcb板进行打孔。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。