一种齿轮齿条运动上布机器人的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械相关技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条运动上布机器人。


背景技术：

2.纺织品，即经纺织加工而成的产品。包括纱线、机织物、针织物、编织物等。分为梭织布和针织布两大类，中国是世界上最早生产纺织品的国家之一。目前的上布操作一般是通过运输小车的方式进行的，但是运输小车的功能结构较为单一，且需要人力辅助，导致人力劳动强度较大，加工效率低下。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种齿轮齿条运动上布机器人，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种齿轮齿条运动上布机器人。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种齿轮齿条运动上布机器人，包括齿条安装轨道、机器人本体和充电箱，机器人本体和充电箱沿着x轴的正方向依次设置，机器人本体底部的底盘的四周均设置有脚轮，齿条安装轨道上沿着x轴方向安装有齿条，机器人本体沿着 x轴的正方向依次包括前箱体、中箱体和后箱体，中箱体内的齿条传动机构与齿条相连接，前箱体上设置有第一摆臂机构，后箱体上设置有第二摆臂机构，中箱体内的摆臂驱动机构分别与第一摆臂机构和第二摆臂机构驱动连接设置，后箱体沿着x轴正方向上的一侧设置有充电桩公头，充电箱沿着x轴负方向的一侧设置有与充电桩公头相连接的充电桩母头。
7.作为本实用新型的进一步改进，前箱体沿着x轴负方向上的一侧还连接设置有光栅底座，光栅底座通过光栅支撑架与上方的光栅顶座相连接，光栅顶座和光栅底座内均安装有光栅。
8.作为本实用新型的进一步改进，齿条传动机构包括齿轮驱动电机和若干个传动齿轮，齿轮驱动电机底部的电机轴与正下方的一个传动齿轮驱动连接设置，若干个传动齿轮沿着齿条的方向分别与齿条相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，齿条传动机构还包括若干个导向轮，若干个导向轮沿着齿条的方向均匀的分布且安装在齿条背面的底盘上。
10.作为本实用新型的进一步改进，摆臂驱动机构包括摆臂驱动电机和传动轴，传动轴沿着x轴负方向上的一侧设置有第一摆臂齿轮，传动轴沿着x轴正方向上的一侧设置有第二摆臂齿轮，摆臂驱动电机的电机轴通过主动齿轮与第一摆臂齿轮驱动连接设置，第一摆臂齿轮与上方的第一摆臂机构相连接，第二摆臂齿轮与上方的第二摆臂机构相连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，第一摆臂机构和第二摆臂机构的组成结构相同，第一摆臂机构或第二摆臂机构包括摆臂和弧齿轮，摆臂底部的弧形齿轮端与下方的第一摆
臂齿轮或者第二摆臂齿轮相连接，摆臂上靠近顶部的外侧安装有弧齿轮，摆臂上靠近顶部的内侧安装有弧齿轮驱动电机，弧齿轮驱动电机外侧的电机轴通过第三摆臂齿轮与弧齿轮底部外侧的弧形齿轮端驱动连接设置，弧齿轮内侧开设的弧形凹槽与摆臂上安装的若干个摆臂轴承相连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，弧齿轮的外侧还设置有包胶电动滚筒，包胶电动滚筒通过滚筒支架与内侧的摆臂相连接。
13.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
14.本实用新型一种齿轮齿条运动上布机器人，通过齿条安装轨道和机器人本体的结构设置，上布运输操作无需人力辅助，节省了大量的人力物力，提高加工效率；通过机器人本体和充电箱的结构设置，可以方便机器人本体进行充电，较为方便。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种齿轮齿条运动上布机器人的结构示意图；
18.图2是图1的仰视图的结构示意图；
19.图3是图1中去除中箱体和充电箱后的结构示意图；
20.图4是图2中去除底盘和充电箱后的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.如图1～图4所示，
25.一种齿轮齿条运动上布机器人，包括齿条安装轨道1、机器人本体和充电箱13，机器人本体和充电箱13沿着x轴的正方向依次设置，机器人本体底部的底盘15的四周均设置有脚轮9，齿条安装轨道1上沿着x轴方向安装有齿条18，机器人本体沿着x轴的正方向依次
包括前箱体8、中箱体10和后箱体11，中箱体10内的齿条传动机构与齿条18相连接，前箱体8上设置有第一摆臂机构6，后箱体11上设置有第二摆臂机构7，中箱体10内的摆臂驱动机构分别与第一摆臂机构6和第二摆臂机构7驱动连接设置，后箱体11沿着x轴正方向上的一侧设置有充电桩公头12，充电箱13沿着x轴负方向的一侧设置有与充电桩公头 12相连接的充电桩母头14。
26.优选的，前箱体8沿着x轴负方向上的一侧还连接设置有光栅底座2，光栅底座2通过光栅支撑架4与上方的光栅顶座3相连接，光栅顶座3和光栅底座2内均安装有光栅5。
27.优选的，齿条传动机构包括齿轮驱动电机20和若干个传动齿轮16，齿轮驱动电机20底部的电机轴与正下方的一个传动齿轮16驱动连接设置，若干个传动齿轮16沿着齿条18的方向分别与齿条18相连接。
28.优选的，齿条传动机构还包括若干个导向轮17，若干个导向轮17沿着齿条 18的方向均匀的分布且安装在齿条18背面的底盘15上。
29.优选的，摆臂驱动机构包括摆臂驱动电机19和传动轴21，传动轴21沿着 x轴负方向上的一侧设置有第一摆臂齿轮23，传动轴21沿着x轴正方向上的一侧设置有第二摆臂齿轮30，摆臂驱动电机19的电机轴通过主动齿轮22与第一摆臂齿轮23驱动连接设置，第一摆臂齿轮23与上方的第一摆臂机构6相连接，第二摆臂齿轮30与上方的第二摆臂机构7相连接。
30.优选的，第一摆臂机构6和第二摆臂机构7的组成结构相同，第一摆臂机构6或第二摆臂机构7包括摆臂25和弧齿轮26，摆臂25底部的弧形齿轮端与下方的第一摆臂齿轮23或者第二摆臂齿轮30相连接，摆臂25上靠近顶部的外侧安装有弧齿轮26，摆臂25上靠近顶部的内侧安装有弧齿轮驱动电机24，弧齿轮驱动电机24外侧的电机轴通过第三摆臂齿轮与弧齿轮26底部外侧的弧形齿轮端驱动连接设置，弧齿轮26内侧开设的弧形凹槽与摆臂25上安装的若干个摆臂轴承27相连接。
31.优选的，弧齿轮26的外侧还设置有包胶电动滚筒28，包胶电动滚筒28通过滚筒支架29与内侧的摆臂25相连接。
32.本实用新型一种齿轮齿条运动上布机器人，通过齿条安装轨道和机器人本体的结构设置，上布运输操作无需人力辅助，节省了大量的人力物力，提高加工效率；通过机器人本体和充电箱的结构设置，可以方便机器人本体进行充电，较为方便。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。