一种智能机器人的防碰撞结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人的防碰撞结构。


背景技术：

2.智能机器人是一种能够与人类进行简单的交互的仿人类式机器设备，为了防止智能机器人与外部环境发生碰撞，部分智能机器人具有红外探测功能，但是现有的智能机器人探测范围较窄，在运行过程中无法对各类高度的阻碍物进行监测，严重影响了智能机器人的运行稳定性。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人的防碰撞结构，具备提高探测范围的优点，解决了现有的智能机器人探测范围较窄，在运行过程中无法对各类高度的阻碍物进行监测，严重影响了智能机器人运行稳定性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人的防碰撞结构，包括机器人本体；
5.位于机器人本体正面的探测器；
6.固定连接在机器人本体右侧且与机器人本体传动连接的减速器；
7.与减速器传动连接的传动电机；
8.所述机器人本体的左侧与右侧均固定连接有连接板，所述连接板的内侧通过轴承活动连接有轴杆，所述轴杆的正面与探测器的背面固定连接，所述机器人本体的右侧设置有用于带动轴杆旋转的结构。
9.作为本实用新型优选的，用于带动轴杆旋转的结构是固定连接在轴杆右端的齿轮，所述齿轮的正面设置有齿板，所述齿板和齿轮相互啮合，所述齿板与减速器通过传动结构相互连接。
10.作为本实用新型优选的，传动结构是固定连接在减速器输出端的往复螺杆，所述往复螺杆的顶端贯穿齿板并与齿板螺纹连接。
11.作为本实用新型优选的，所述机器人本体的右侧固定连接有支架，所述往复螺杆的顶端贯穿支架并与支架活动连接。
12.作为本实用新型优选的，所述减速器的顶部固定连接有位于往复螺杆正面的套板，所述套板的顶部和支架的底部固定连接，所述齿板的正面固定连接有位于套板内部的滑块，所述滑块和套板滑动连接。
13.作为本实用新型优选的，所述机器人本体的右侧固定连接有防护罩，所述往复螺杆和减速器均位于防护罩的内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型通过可以旋转的轴杆将探测器与机器人本体进行连接，能够大幅提高探测器的探测范围，替代现有固定安装的方式，解决了现有的智能机器人探测范围较窄，
在运行过程中无法对各类高度的阻碍物进行监测，严重影响了智能机器人运行稳定性的问题。
16.2、本实用新型通过设置齿轮和齿板，能够便于使用者对轴杆的旋转角度进行控制，而且齿轮和齿板的传动效率高，可以避免轴杆出现打滑的现象。
17.3、本实用新型通过设置往复螺杆，能够对减速器的动力进行有效利用，节省使用者额外设置驱动设备的操作步骤。
18.4、本实用新型通过设置支架，能够对往复螺杆进行支撑，提高往复螺杆与机器人本体的接触面积。
19.5、本实用新型通过设置套板和滑块，能够对齿板进行限位，可以对齿板起到导向的效果。
20.6、本实用新型通过设置防护罩，能够提高机器人本体的安全性，同时可以避免机器人本体外部结构遭受碰撞。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型主视结构剖面示意图；
23.图3为本实用新型局部结构立体示意图。
24.图中：1、机器人本体；2、探测器；3、减速器；4、传动电机；5、连接板；6、轴杆；7、齿轮；8、齿板；9、往复螺杆；10、支架；11、套板；12、滑块；13、防护罩。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种智能机器人的防碰撞结构，包括机器人本体1；
27.位于机器人本体1正面的探测器2；
28.固定连接在机器人本体1右侧且与机器人本体1传动连接的减速器3；
29.与减速器3传动连接的传动电机4；
30.机器人本体1的左侧与右侧均固定连接有连接板5，连接板5的内侧通过轴承活动连接有轴杆6，轴杆6的正面与探测器2的背面固定连接，机器人本体1的右侧设置有用于带动轴杆6旋转的结构。
31.参考图2，用于带动轴杆6旋转的结构是固定连接在轴杆6右端的齿轮7，齿轮7的正面设置有齿板8，齿板8和齿轮7相互啮合，齿板8与减速器3通过传动结构相互连接。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置齿轮7和齿板8，能够便于使用者对轴杆6的旋转角度进行控制，而且齿轮7和齿板8的传动效率高，可以避免轴杆6出现打滑的现象。
33.参考图2，传动结构是固定连接在减速器3输出端的往复螺杆9，往复螺杆9的顶端
贯穿齿板8并与齿板8螺纹连接。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置往复螺杆9，能够对减速器3的动力进行有效利用，节省使用者额外设置驱动设备的操作步骤。
35.参考图2，机器人本体1的右侧固定连接有支架10，往复螺杆9的顶端贯穿支架10并与支架10活动连接。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置支架10，能够对往复螺杆9进行支撑，提高往复螺杆9与机器人本体1的接触面积。
37.参考图2，减速器3的顶部固定连接有位于往复螺杆9正面的套板11，套板11的顶部和支架10的底部固定连接，齿板8的正面固定连接有位于套板11内部的滑块12，滑块12和套板11滑动连接。
38.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置套板11和滑块12，能够对齿板8进行限位，可以对齿板8起到导向的效果。
39.参考图1，机器人本体1的右侧固定连接有防护罩13，往复螺杆9和减速器3均位于防护罩13的内部。
40.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护罩13，能够提高机器人本体1的安全性，同时可以避免机器人本体1外部结构遭受碰撞。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过传动电机4带动减速器3运转，减速器3对动力进行减速并带动机器人本体1行进移动，在机器人本体1运行过程中，探测器2对机器人本体1前侧的障碍物进行实时探测，而减速器3在工作时还会带动往复螺杆9旋转，往复螺杆9利用表面的螺纹推动齿板8往复升降，齿板8通过齿轮7带动轴杆6旋转，而轴杆6带动探测器2往复摆动，从而达到提高探测器2探测范围的效果。
42.综上所述：该智能机器人的防碰撞结构，通过可以旋转的轴杆6将探测器2与机器人本体1进行连接，能够大幅提高探测器2的探测范围，替代现有固定安装的方式，解决了现有的智能机器人探测范围较窄，在运行过程中无法对各类高度的阻碍物进行监测，严重影响了智能机器人运行稳定性的问题。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。