一种用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及电机转子磁石胶水加热固化技术领域，尤其是涉及一种用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具。


背景技术：

2.目前，在电机转子的磁石胶水需要被加热后固化这样的工艺要求下所需要用到的工装夹具大多不能够长时间连续生产，工装夹具会因为高温的影响常常导致一些问题，如：工装以外的其他金属部件会被加热，比如安装加热工装的台面板，旋转台；夹具长时间的受热会变形导致夹具的夹爪无法张开闭合；在加热过程中温度被夹具本体过多吸收导致夹具自身温度很高但中心被夹持的产品温度过低或无法快速升到设定的目标温度；这些问题的出现会直接导致生产效率降低，设备维护的成本上升，不利于高效的生产制造；在工业制造领域愈发强调自动化的时代，这样的工装夹具显然是无法满足高效生产的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种工作效率高、制造/维护成本低、环保的用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具，所述的工装夹具包括底板、夹爪位移机构、位移驱动机构、转子承载机构和耐高温夹爪机构；所述的夹爪位移机构和位移驱动机构分别安装在底板上；所述的位移驱动机构的输出轴与夹爪位移机构相连；所述的耐高温夹爪机构与夹爪位移机构相连；所述的转子承载机构与底板相连；所述的位移驱动机构驱动夹爪位移机构进行移动，实现夹爪的夹紧和松开。
6.优选地，所述的底板具体为由铝合金材料制成的圆形底板。
7.更加优选地，所述的夹爪位移机构包括若干个夹爪位移单元，若干个夹爪位移单元均匀分布在圆形底板上；所述的耐高温夹爪机构的数量与夹爪位移单元的数量相同，若干个耐高温夹爪机构分别安装在若干个夹爪位移单元上。
8.更加优选地，所述的位移驱动机构包括外部动力源、锥形伸缩推杆和直线轴承；所述的直线轴承安装在圆形底板的中心位置；所述的锥形伸缩推杆的一端固定在夹爪位移机构上，另一端配合直线轴承实现伸缩；所述的锥形伸缩推杆设有若干个锥面，锥面的数量与夹爪位移单元的数量相同，位置与夹爪位移单元的位置相互对应；所述的外部动力源的输出轴与锥形伸缩推杆相连，驱动锥形伸缩推杆实现伸缩。
9.更加优选地，所述的锥形伸缩推杆设有用于实现推杆自动复位的推杆复位弹簧。
10.更加优选地，所述的夹爪位移单元包括设有滑块的滑动底座、滑块复位弹簧、连接板和滚动轴承；所述的连接板固定在滑块上，耐高温夹爪机构安装在连接板上；所述的滑块的一端设置滑块复位弹簧，另一端设置滚动轴承；所述的滚动轴承与锥面接触，锥形伸缩推杆进行伸缩时滚动轴承沿锥面滚动，带动滑块在滑动底座上滑动，进而带动耐高温夹爪机
构运动。
11.更加优选地，所述的耐高温夹爪机构包括过渡板和耐高温接触块；所述的过渡板的一端与连接板相连，另一端与耐高温接触块相连。
12.更加优选地，所述的连接板具体为由铝合金材料制成的连接板；所述的过渡板具体为由不锈钢材料制成的过渡板；所述的耐高温接触块具体为由peek材料制成的接触块。
13.优选地，所述的转子承载机构包括支撑柱和铁芯放置座；所述的支撑柱固定在底板上；所述的铁芯放置座安装在支撑柱的顶端；所述的支撑柱和铁芯放置座均为由不锈钢支撑的构件，同时采用镂空处理。
14.更加优选地，所述的转子承载机构设有用于对转子进行定位的定位销；所述的定位销设置在铁芯放置座上。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.一、工作效率高：本实用新型中的工装夹具采用大量不导磁的金属材质，并采用镂空和加高的处理，使得工装不会因为长时间加热导致工装卡死无法打开的现象，提高生产效率；同时，采用外部动力源等电动驱动机构，整体自动化程度高，工作效率高。
17.二、维护成本低：本实用新型中的工装夹具不会因为长时间加热导致部件损坏，具有耐高温特性，除了硬件损坏需要更换硬件以外在日常的使用中几乎不需要维护，后期维护成本较低。
18.三、环保：传统的电机转子的磁石胶水加热固化的耐高温工装在使用过程中一旦出现工装受热变形，卡制，需要人工喷涂wd40在工装上，才能继续使用，工装加热后会有大量烟雾产生，对人体的环境都有影响，而本实用新型中的工装夹具不会出现卡制的情况，因此不需要喷涂任何东西，加热也不会产生烟雾，使用时更加环保。
19.四、制造成本低：本实用新型中的工装夹具所有零件外形简单易加工，使得加工难度降低，因此制造成本降低。
附图说明
20.图1为本实用新型中工装夹具的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型中工装夹具的剖面结构示意图。
22.图中标号所示：
23.1、底板，2、导轨安装板，3、滑块，4、滑块复位弹簧，5、小滑块安装板，6、连接板，7、过渡板，8、耐高温接触块，9、定位销，10、锥形伸缩推杆，11、直线轴承，12、轴承安装块，13、推杆复位弹簧，14、支撑柱，15、铁芯放置座，16、滚动轴承。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
25.一种用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具，其结构如图1和图2所示，包括底板1、夹爪位移机构、位移驱动机构、转子承载机构和耐高温夹爪机构，夹爪位移
机构和位移驱动机构分别安装在底板1上，位移驱动机构的输出轴与夹爪位移机构相连，耐高温夹爪机构与夹爪位移机构相连，转子承载机构与底板1相连，位移驱动机构驱动夹爪位移机构进行移动，实现夹爪的夹紧和松开。
26.下面对各机构进行详细描述：
27.一、底板1
28.底板1采用圆形底板，使用6061铝合金材料制成，可以减轻工装整体重量，并且铝合金不导磁，有效隔绝热量传递。
29.二、夹爪位移机构
30.夹爪位移机构包括若干个夹爪位移单元，若干个夹爪位移单元均匀分布在圆形底板上，耐高温夹爪机构的数量与夹爪位移单元的数量相同，若干个耐高温夹爪机构分别安装在若干个夹爪位移单元上。
31.夹爪位移单元包括设有滑块3的滑动底座、滑块复位弹簧4、连接板6和滚动轴承16，连接板6固定在滑块3上，耐高温夹爪机构安装在连接板6上，滑块3的一端设置滑块复位弹簧4，另一端通过销钉卡接有滚动轴承16，滚动轴承16与锥面接触，锥形伸缩推杆10进行伸缩时滚动轴承16沿锥面滚动，带动滑块3在滑动底座上滑动，进而带动耐高温夹爪机构运动。
32.本实施例中的连接板6采用三角连接板，保证支撑的稳定性。
33.本实施例中的滑动底座还包括导轨安装板2和小滑块安装板5，导轨安装板2固定在圆形底板上，导轨安装板2上固定有直线导轨，滑块3安装在直线导轨上，滑块3与直线导轨滑动连接，小滑块安装板5固定在滑块3上，连接板6固定在小滑块安装板5上。滑块复位弹簧4卡在导轨安装板2与小滑块安装板5之间。
34.三、位移驱动机构
35.包括外部动力源、锥形伸缩推杆10、直线轴承11和轴承安装块12，直线轴承11通过轴承安装块12安装在圆形底板的中心位置，锥形伸缩推杆10的一端固定在夹爪位移机构上，另一端配合直线轴承11实现伸缩，锥形伸缩推杆10设有若干个锥面，锥面的数量与夹爪位移单元的数量相同，位置与夹爪位移单元的位置相互对应，外部动力源的输出轴与锥形伸缩推杆10相连，驱动锥形伸缩推杆10实现伸缩。锥形伸缩推杆10设有用于实现推杆自动复位的推杆复位弹簧13。
36.四、耐高温夹爪机构
37.包括过渡板7和耐高温接触块8，过渡板7的一端与连接板6相连，另一端与耐高温接触块8相连。
38.本实施例中连接板6加高并使用6061铝合金材质，过渡板7使用不锈钢材质，耐高温接触块8使用peek材质。以上材料皆为不导磁的材料，可以有效避免电磁感应加热时对工装的影响。
39.五、转子承载机构
40.包括支撑柱14和铁芯放置座15，支撑柱14固定在底板1上，铁芯放置座15安装在支撑柱14的顶端，支撑柱14和铁芯放置座15均为由不锈钢支撑的构件，同时采用镂空处理，使得感应加热的磁场感应电流不会通过工装本体，而是直接到工装中心的产品上，避免热量集中导致工装变形。
41.转子承载机构设有用于对转子进行定位的定位销9，数量为四个，分别设置在铁芯放置座15上。
42.需要指出的是，上述描述并未对各个机构的位置进行详细描述，但是由附图可以看出，本实施例中工装夹具为中心对称机构。
43.上述夹具工装的工作原理具体为：
44.本实施例底板采用圆形底板，夹爪位移机构包括八个夹爪位移单元，均匀布置在圆形底板上，锥形伸缩推杆的顶部为八面锥形面，如图2所示，滚动轴承沿锥形面滚动。
45.工装的八个夹爪初始状态为闭合状态，主要依靠夹爪位移单元里的滑块复位弹簧抵在导轨安装板的侧边和小滑块安装板的尾部，通过弹簧力实现闭合；其张开状态主要依靠上述的底板中八面锥形推杆通过工装底部的气缸或者其他外部动力源推动八面锥形推杆向上位移，夹爪位移单元前端的滚动轴承抵在锥形伸缩推杆的斜面上，随着八面锥形推杆的上升使得八个夹爪位移单元整体向后位移，从而实现工装的张开，当工装底部的外部动力源缩回，则工装依靠八个夹爪位移单元上的滑块复位弹簧自动复位实现工装闭合。
46.本实施例中的耐高温工装采用大量不导磁的金属材质使得感应加热的磁场感应电流不会通过工装本体，而是直接到工装中心的产品上，使得加热的效率更高；工装整体加高，并采用镂空处理，使得工装整体被热量传递的影响更小，同时也保证工装以外的部分不会受到电测感应加热的影响。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。