一种挂具装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种挂具装置。


背景技术：

2.在医疗设备及其他设备中，杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件，在对金属制品如杆子、活塞杆、铜件等物料进行加工时，需要将其挂在挂具上，进行下一步工艺处理。目前，采用人工将物料直接挂在挂具上，其上挂速度慢，人工成本贵，导致生产效率不高，不能满足生产的需求，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种挂具装置，其有利于实现自动化多工位作业，从而提高上挂效率，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种挂具装置，包括挂具架、转盘架、设置于转盘架的升降盘、用于驱动转盘架转动的转盘驱动机构及用于驱动升降盘升降的升降盘升降驱动机构；所述转盘驱动机构安装于挂具架；所述升降盘安装多个用于安装挂具的挂具臂。
6.其中，所述转盘架包括下转盘、上转盘、用于连接下转盘与上转盘的多条升降导柱及与下转盘驱动连接的转盘驱动电机；所述上转盘可转动地安装于挂具架，所述升降盘滑动安装于多条升降导柱。
7.其中，所述升降盘升降驱动机构包括设置于挂具架的挂臂推动气缸、与挂臂推动气缸活塞杆连接的挂臂推杆及套设于升降导柱的复位弹簧；所述复位弹簧位于下转盘与升降盘之间，所述挂臂推杆位于挂具臂的上方。
8.其中，所述挂具装置还设置有上挂工位和侧推工位，所述上挂工位和侧推工位处均设置有压料装置，所述压料装置包括设置于挂具架的压料气缸、与压料气缸连接的上压料板及对应所述上压料板设置的下压料板，所述挂具臂转动到上挂工位或侧推工位时，挂具臂位于所述上压料板与下压料板之间。
9.其中，所述侧推工位处的下压料板的两侧均设置有侧推机构，所述侧推机构包括侧推气缸及与侧推气缸驱动连接的侧推板。
10.其中，所述挂具架包括底台架和设置于底台架上的台支架，所述转盘驱动电机安装于底台架，所述上转盘和挂臂推动气缸安装于台支架
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型提供一种挂具装置，实际应用时，在挂具臂上安装好挂具，转盘驱动机构驱动转盘架转动下一个工位，需要在挂具上挂物料时，所述升降盘升降驱动机构驱动升降盘下降到指定位置，采用自动化装置在挂具挂好物料后，升降盘升降驱动机构驱动升降盘上升复位，转盘驱动机构驱动转盘架转动下一个工位进行作业。本挂具装置在升降盘设置多个挂具臂，采用转盘驱动机构和升降盘升降驱动机构驱动挂具臂旋转和升降，其有利
于实现自动化多工位作业，从而提高上挂效率，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的挂具装置的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型所述的挂具装置隐藏底台架后的立体结构示意图。
15.图3为本实用新型所述的挂具装置隐藏底台架后的另一立体结构示意图。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
17.参考图1至图3所示，一种挂具装置，包括挂具架05、转盘架06、设置于转盘架06的升降盘07、用于驱动转盘架06转动的转盘驱动机构08及用于驱动升降盘07升降的升降盘升降驱动机构09；所述转盘驱动机构08安装于挂具架05；所述升降盘07安装多个用于安装挂具3000的挂具臂071。所述挂具3000用于挂物料1000，所述物料1000为具有中空结构的杆子、活塞杆、管件及铜件等。
18.实际应用时，在挂具臂071上安装好挂具3000，转盘驱动机构08驱动转盘架06转动下一个工位，需要在挂具3000上挂物料1000时，所述升降盘升降驱动机构09驱动升降盘07下降到指定位置，采用自动化装置在挂具3000上挂好物料1000后，升降盘升降驱动机构09驱动升降盘07上升复位，转盘驱动机构08驱动转盘架06转动下一个工位进行作业。本挂具装置在升降盘07设置多个挂具臂071，采用转盘驱动机构08和升降盘升降驱动机构09驱动挂具臂071旋转和升降，其有利于实现自动化多工位作业，从而提高上挂效率，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。
19.本实施例中，所述转盘架06包括下转盘061、上转盘062、用于连接下转盘061与上转盘062的多条升降导柱063及与下转盘061驱动连接的转盘驱动电机064；所述上转盘062可转动地安装于挂具架05，所述升降盘07滑动安装于多条升降导柱063。具体的，所述转盘驱动电机064采用同步带机构065和凸轮分割器066与下转盘061，转盘驱动电机064带动同步带机构065运动，同步带机构065带动凸轮分割器066运动，凸轮分割器066带动下转盘061、上转盘062和多条升降导柱063旋转，从而使多条升降导柱063带动升降盘07和多条挂具臂071转动，实现挂具臂071上的挂具3000转动到多个工位进行作业。
20.本实施例中，所述升降盘升降驱动机构09包括设置于挂具架05的挂臂推动气缸091、与挂臂推动气缸091活塞杆连接的挂臂推杆092及套设于升降导柱063的复位弹簧093；所述复位弹簧093位于下转盘061与升降盘07之间，所述挂臂推杆092位于挂具臂071的上方。当需要将升降盘07和挂具臂071下降时，所述挂臂推动气缸091驱动挂臂推杆092移动，挂臂推杆092推动挂具臂071和升降盘07沿着升降导柱063下移。下移过程中，升降盘07抵接复位弹簧093使其被压缩；当挂臂推动气缸091退回时，所述复位弹簧093释放压缩并推动升降盘07和挂具臂071上升复位。本升降盘升降驱动机构09采用挂臂推动气缸091和复位弹簧093配合使用，使升降盘07和挂具臂071需要被下降时被压下降，不需要下降时，自动复位，
其结构简单，动作控制方便，制造成本低，且使用可靠。
21.本实施例中，所述挂具装置还设置有上挂工位和侧推工位，所述上挂工位和侧推工位处均设置有压料装置010，所述压料装置010包括设置于挂具架05的压料气缸0101、与压料气缸0101连接的上压料板0102及对应所述上压料板0102设置的下压料板0103，所述挂具臂071转动到上挂工位或侧推工位时，挂具臂071位于所述上压料板0102与下压料板0103之间。
22.当挂具臂071转动到上挂工位或侧推工位进行作业时，压料气缸0101推动下压料板0103下移并将挂具臂071和挂具3000压于下压料板0103，从而对挂具臂071和挂具3000进行固定，使挂具臂071和挂具3000不会晃动或位移，作业可靠，便于上挂物料1000和侧推物料1000。
23.本实施例中，所述侧推工位处的下压料板0103的两侧均设置有侧推机构020，所述侧推机构020包括侧推气缸0201及与侧推气缸0201驱动连接的侧推板0202。当挂具3000在上挂工位处采用自动化装置在挂具3000上挂好物料1000后，旋转到侧推工位处，所述压料装置010压住挂具臂071和挂具3000，两侧的侧推气缸0201推动侧推板0202移动并对物料1000进行推送，使物料1000更加彻底地挂在挂具3000上。
24.本实施例中，所述挂具架05包括底台架051和设置于底台架051上的台支架052，所述转盘驱动电机064安装于底台架051，所述上转盘062和挂臂推动气缸091安装于台支架052。具体的，所述压料气缸0101和侧推气缸0201均安装于台支架052。挂具架05设置底台架051和台支架052方便各个机构和零部件的安装。
25.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。