1.本实用新型涉及导轨技术领域，特别涉及机器人导轨。
背景技术：
2.机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，部分机器人需要导轨的配合来实现一定范围内的移动，但是现有的机器人导轨一般都是固定安装在支撑座上，当需要进行调节时不仅操作较为繁琐，而且调节的效率欠佳，因此，本实用新型提出了机器人导轨用以解决上述问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的机器人导轨。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：机器人导轨，包括条形箱和导轨主体，所述条形箱的底部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述导轨主体的底侧开设有安装槽，所述安装槽转动安装有两个转动杆，两个转动杆上均转动安装有两个螺套，所述条形箱的底部内壁上竖直转动安装有四个转动丝杆，四个转动丝杆的顶端均延伸至条形箱的上方并分别螺纹安装在对应的螺套内，靠近驱动电机的转动丝杆上固定套设有蜗轮，且蜗杆与蜗轮相啮合，四个转动丝杆上均固定套设有传动带轮，四个传动带轮上传动连接有同一个皮带，所述条形箱内设置有调节机构。
5.优选的，所述调节机构包括调节丝杆、调节带轮、调节电机、转动销和滑动板，调节电机固定安装在条形箱的前侧，调节丝杆与滑槽的前后两侧内壁转动连接，调节丝杆的前端延伸至条形箱的前内侧并与调节电机的输出轴固定连接，滑动板滑动安装在滑槽内，调节丝杆与滑动板螺纹连接，滑动板的底侧转动安装有转动销，调节带轮固定套设在转动销上，且调节带轮与皮带相适配。
6.优选的，四个传动带轮和调节带轮的底侧均固定安装有固定环。
7.优选的，所述导轨主体上开设有多个贯通孔，且多个贯通孔呈等间距设置。
8.优选的，所述条形箱的两侧均固定安装有支板，两个支板上均设置有多个固定件。
9.优选的，所述条形箱的顶部开设有四个安装孔，四个转动丝杆上均固定套设有轴承的内圈，四个轴承的外圈分别固定安装在对应的安装孔内。
10.优选的，靠近驱动电机的两个转动丝杆的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条。
11.优选的，所述固定件包括旋钮和螺杆，螺杆螺纹安装在支板上，旋钮固定安装在螺杆的顶端。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过驱动电机、蜗杆和蜗轮的配合下能
够驱动转动丝杆转动，在传动带轮和皮带的配合下能够使四个传动带轮保持同步转动，从而能够控制四个螺套同步向上顶推导轨主体，进而能够实现对导轨主体的高度调节，通过调节电机控制调节丝杆使滑动板滑槽滑动，能够通过调节带轮将皮带调节至松弛状态，在多个固定环的作用下能够避免皮带脱落，皮带呈松弛状态时，在链轮和链条的配合下能够在驱动电机工作时带动左侧的两个转动丝杆同步转动，从而能够控制左侧的两个螺套对导轨主体进行高度调节，进而能够实现对导轨主体的倾斜度调节。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型提出的机器人导轨的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的机器人导轨的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的机器人导轨中a部分的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的调节机构右视图的局部剖视结构示意图。
18.图中：1、条形箱；101、支板；102、固定件；2、导轨主体；21、安装槽；3、驱动电机；4、蜗杆；5、转动丝杆；6、螺套；7、蜗轮；8、传动带轮；9、皮带；10、链轮；11、链条；12、调节电机；13、滑槽；14、滑动板；15、转动销；16、调节带轮；17、调节丝杆。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：参照图1-4，机器人导轨，包括条形箱1和导轨主体2，条形箱1的底部内壁上固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上固定安装有蜗杆4，导轨主体2的底侧开设有安装槽21，安装槽21转动安装有两个转动杆，两个转动杆上均转动安装有两个螺套6，条形箱1的底部内壁上竖直转动安装有四个转动丝杆5，四个转动丝杆5的顶端均延伸至条形箱1的上方并分别螺纹安装在对应的螺套6内，在转动丝杆5转动时能够控制螺套6向上或向下运动，从而能够实现对导轨主体2进行调节，靠近驱动电机3的转动丝杆5上固定套设有蜗轮7，且蜗杆4与蜗轮7相啮合，四个转动丝杆5上均固定套设有传动带轮8，四个传动带轮8上传动连接有同一个皮带9，通过四个传动带轮8和皮带9的配合下能够实现四个转动丝杆5保持同步转动，条形箱1内设置有调节机构。
21.本实施例中，调节机构包括调节丝杆17、调节带轮16、调节电机12、转动销15和滑动板14，调节电机12固定安装在条形箱1的前侧，调节丝杆17与滑槽13的前后两侧内壁转动连接，调节丝杆17的前端延伸至条形箱1的前内侧并与调节电机12的输出轴固定连接，滑动板14滑动安装在滑槽13内，调节丝杆17与滑动板14螺纹连接，滑动板14的底侧转动安装有转动销15，调节带轮16固定套设在转动销15上，且调节带轮16与皮带9相适配，通过调节机
构能够控制调节带轮16对皮带9进行张紧调节，从而能够使控制多个传动带轮8的传动状态。
22.本实施例中，四个传动带轮8和调节带轮16的底侧均固定安装有固定环，通过固定环能够避免皮带9发生脱落。
23.本实施例中，导轨主体2上开设有多个贯通孔，且多个贯通孔呈等间距设置，通过设置多个贯通孔能够利于散热的同时还能减轻导轨主体2的自身重量。
24.本实施例中，条形箱1的两侧均固定安装有支板101，两个支板101上均设置有多个固定件102，通过固定件102和支板101便于对条形箱1进行固定。
25.本实施例中，条形箱1的顶部开设有四个安装孔，四个转动丝杆5上均固定套设有轴承的内圈，四个轴承的外圈分别固定安装在对应的安装孔内，通过轴承能够使转动丝杆5保持稳定的转动。
26.本实施例中，靠近驱动电机3的两个转动丝杆5的外侧均固定套设有链轮10，两个链轮10上传动连接有同一个链条11，通过链轮10和链条11能够使两个转动丝杆5保持同步转动。
27.本实施例中，固定件包括旋钮和螺杆，螺杆螺纹安装在支板101上，旋钮固定安装在螺杆的顶端，通过旋钮便于对螺杆进行操作。
28.工作原理：在使用时，首先接通电源，通过固定件102和支板101将条形箱1固定安装在指定的位置，启动驱动电机3，在驱动电机3的作用下通过蜗杆4和蜗轮7能够控制其中一个转动丝杆5转动，在多个传动带轮8和皮带9的配合下能够使四个转动丝杆5保持同步转动，使得四个螺套6向上顶推导轨主体2，从而能够实现对导轨主体2的高度调节，当需要对导轨主体2的倾斜度进行调节时，启动调节电机12，调节电机12通过调节丝杆17带动滑动班14沿滑槽13滑动，从而能够通过调节带轮16将皮带9调整至松弛状态，同时在多个固定环的配合下能够避免皮带9脱落，通过驱动电机3带动转动丝杆5转动，在链轮10和链条11的配合下能够使左侧的两个转动丝杆5同步转动，从而能够控制左侧的两个螺套6向上顶升导轨主体2，进而能够实现对导轨主体2的倾斜度调节。
29.实施例二：实施例二与实施例一的不同之处在于，参照图1，导轨主体2的前后两侧均固定安装有卡条，通过卡条便于机器人的安装，且卡条上开设有条形槽，条形槽内设置有导电板，通过设置导电板便于机器人在导轨上运行时进行取电。
30.以上对本实用新型所提供的机器人导轨进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。