一种自动打孔机的制作方法

1.本实用新型涉及高周波加工行业，具体涉及一种自动打孔机。


背景技术：

2.自动打孔机是适应制造业应用自动化设备替代人手的趋势而发展起来的，用来解决传统打孔加工环节中的人员重复操作等问题，随着自动化技术的发展应用，很多行业在生产过程中都引用自动打孔设备，例如广泛应用高周波熔接加工的纺织品行业，通过需要对经高周波加热熔接后的产品进行打孔。当前通常将将打孔工序与加热、冷却等工序整合在一起，提高流水线的工作效率，便打孔机构设计较为单一，同时伴有机器体积大、噪音大、使用不方便等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动打孔机，自动完成取件、打孔、出件功能，还可用灵活运用于多种产品加工场景，运用前景十分广泛。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动打孔机，包括冲孔装置、滑动固定装置、机械手a、机械手b、控制系统和底座，所述冲孔装置包括切断气缸、气缸支撑板、稳定板、导柱、冲孔柱、冲孔座，其中增压缸和切断气缸固定在气缸支撑板上，气缸支撑板、稳定板通过4根导柱固定在移动底板上；所述滑动固定装置包括移动底板、滑轨、滑板、进出气缸和产品模具，其中产品模具安装在滑板上，滑板、移动底板通过滑轨固定在底座上；所述机械手a通过固定臂安装在底座上，机械手b固定在气缸支撑板上；所述控制系统集成在控制面板内，与其它机构进行电线连接或气管连接，通过触控屏和按键开关对相关机构进行工作控制。
6.进一步地，所述切断气缸上装有增压缸，用于调节气缸压力，可对多种材质的产品进行冲压打孔。
7.进一步地，所述冲孔柱与冲孔座互相对应，以确保冲切打孔的有效性;同时，冲孔柱与冲孔座可根据产品和打孔的需要，更换不同的冲孔柱与冲孔座。
8.进一步地，所述机械手a包括横向导柱a、横向电机、同步带、同步轮、纵向气缸a、纵向导柱a、可调节吸盘a，用于将待打孔产品从其它平面上拿起并放置于模具内。
9.进一步地，所述同步带与纵向气缸a固定，当横向电机工作时，同步带通过纵向气缸带动可调节吸盘a沿横向导柱a运动。
10.进一步地，所述机械手b包括纵向气缸b、纵向导柱b、横向气缸、横向导柱b、可调节吸盘b，用于将打孔后的产品从模具内取出并放置于其它平面上。
11.进一步地，所述产品模具根据需冲孔产品的样式，可更换多种模具。
12.进一步地，所述移动底板安装在滑轨上，移动底板侧面设一固定转轮，松开固定转轮，移动底板可没滑轨移动，从而调节冲孔装置的位置；旋紧固定转轮，移动底板锁紧固定。
13.进一步地，所述控制系统触控屏，既可以根据不同产品的属性特点，设置切断气缸
的压力值。
14.进一步地，所述进出气缸安装在滑板上，带动滑板沿滑轨从上料位移动至打孔位，将待打孔产品送至冲孔柱下，打孔完成后，再将产品运返至上料位。
15.本实用新型所述的一种自动打孔机，通过双机械手与移动底座的设计，将取件、打孔、出件自动完成，提高了工作效率；通过气压、冲孔柱、模具的调整，可用于多种产品的打孔加工，运用前景十分广泛。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的冲孔装置的主视图；
18.图3是本实用新型的机械手a的立体图；
19.图4是本实用新型的机械手a的后视图；
20.图5是本实用新型的机械手b的立体图；
21.图6是本实用新型的滑动固定装置的立体图；
22.图中：底座1、切断气缸21、增压缸2101、气缸支撑板22、导柱23、稳定板24、冲孔柱25、冲孔座26、机械手a3、固定柱30、横向电机31、同步带32、同步轮33、横向导柱a34、纵向气缸a35、纵向导柱a36、可调节吸盘a37、机械手b4、横向气缸41、横向导柱b42、纵向气缸b43、纵向导柱b44、可调节吸盘b45、控制系统5、触控屏51、按键开关52、移动底板61、固定转轮6101、滑轨62、滑板63、进出气缸64和产品模具65。
具体实施方式
23.下面通过实施例进一步描述本实用新型的工作过程，所述实施例旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1-6，本实用新型所述的一种自动打孔机，包括冲孔装置2、滑动固定装置6、机械手a3、机械手b4、控制系统5和底座1，所述冲孔装置包括切断气缸21、增压缸2101、气缸支撑板22、导柱23、稳定板24、冲孔柱25、冲孔座26，其中增压缸和切断气缸固定在气缸支撑板上，气缸支撑板、稳定板通过4根导柱固定在移动底板上；所述滑动固定装置包括移动底板61、固定转轮6101、滑轨62、滑板63、进出气缸64和产品模具65，其中产品模具安装在滑板上，滑板、移动底板通过滑轨固定在底座上，固定转轮安装在移动底板上；所述机械手a通过固定臂30安装在底座上，机械手b固定在气缸支撑板上；所述控制系统集成在控制面板内，与其它机构进行电线连接或气管连接，通过触控屏51和按键开关52对相关机构进行工作控制。
25.实施例：单独使用，需要2名操作人员。
26.如图1，本实用新型所述的一种自动打孔机单独使用时，通常包括以下步骤：
27.（一）准备
28.1.根据打孔机底座高度，配置两个工作台，一个用于待打孔产品的放置，须与底座高度一致；另一个则用于打完孔产品的放置，也可以是容器类，作为承接产品之用；
29.2. 根据打孔样式和数量，安装或更换冲孔柱25和冲孔座26；根据产品大小，安装或更换产品模具65；
30.3.打开电源开关，根据待打孔产品类别，在控制系统5的触控屏51上设置打孔气压值；
31.4.一名操作人员在待打孔产品放置的工作台边，将需打孔的产品平铺在工作台上。
32.（二）机械手a取放产品
33.1.在按键开关52上按下启动开关，机械手a接到工作指令，横向电机31工作，同步带32、同步轮33工作，同步带带动上下气缸a35沿横向导柱a34向工作台移动，上下气缸a行至终点后，横向电机31暂时停止工作；
34.2.此时，上下气缸a触发工作，纵向导柱a36下行，使之相连的可调节吸盘a37将产品吸住，纵向导柱a再上行至终点，纵向气缸a暂时停止工作；
35.3.此时，横向电机触发反向转动，通过同步带将待打孔品送至产品模具上方，横向电机暂时停止工作；
36.4.此时，上下气缸a触发工作，纵向导柱a下行至底端，可调节吸盘a喷出气体，解除产品吸附状态，将待打孔产品放置于产品模具内，纵向导柱a上行，单次取放产品流程结束；当纵向导柱a上行至终点后，横向电机触发工作，进入下一次取放件工作流程。
37.（三）打孔
38.1.当纵向导柱a上升复位后，进出气缸64触发工作，将安装于滑板63上的产品模具向移动底板61推送，将待打孔产品的待打孔部位送至冲孔座上，进出气缸暂时停止工作；
39.2.此时冲切气缸21触发工作，推动稳定板24沿导柱23向下运动，将冲孔柱切入冲孔座内，产品打孔即完成，稳定板随即上行复位；
40.3.此时，进出气缸64触发工作，将产品模具没滑轨返回，至此，单独打孔工作结束，当下一个产品放入其中后，也即纵向导柱a上升复位后，进出气缸触发工作，进入下一次打孔工作流程。
41.（四）机械手b取放件
42.1.当进出气缸返回起始位时，机械手b4工作，横向气缸41工作，使纵向气缸b43沿横向导柱b42向内运动至终点，即产品模具上方后，横向气缸暂时停止工作；
43.2.此时，纵向气缸b43触发工作，使纵向导柱b44向下运动，将与之相连的可调节吸盘b45向下压住吸住产品，再向上行运回终点，纵向气缸b暂时停止工作；
44.3.此时，横向气缸触发工作，将纵向气缸没横向导柱b向外运动至终点，即已打孔产品放置处，横向气缸暂时停止工作；
45.4.此时，纵向气缸b触发工作，使纵向导柱b向下运动至终点，可调节吸盘b喷出气体，将与之相连的放置在工作台上，纵向导柱b上行至终点后，暂时停止工作，机械手b的取放件工作流程结束，待下一次产品模具返回初始位置时，触发横向气缸工作，进入下一个产品的取放工作流程。
46.以上所述，仅为本实用新型的实施方式之一，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公布的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。