一种小型协作机器人关节模组的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种小型协作机器人关节模组。


背景技术：

2.随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛，在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键，而机器人的关节位置均需要用到关节模组。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的机器人关节模组在加注润滑油时多是依靠外壳上的加注孔进行加注，而这些加注孔上均需要通过密封盖进行密封，在加注润滑油时需要先将密封盖拆卸，加注完成后再重新安装，操作不便，而且密封盖还容易丢失。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种小型协作机器人关节模组，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型协作机器人关节模组，以解决现在的机器人关节模组加注润滑油时反复拆卸和安装密封盖操作不便，还容易丢失的问题。
6.本实用新型小型协作机器人关节模组的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种小型协作机器人关节模组，包括主壳体；所述主壳体的顶部设置有一根输出轴；所述主壳体的外侧通过环形排列固定等距连接有共四个注油连接座；四个所述注油连接座的外侧均安装有一个油瓶；所述油瓶的外侧均固定连接有两组固定片；所述注油连接座的内部均设置有一个弹簧和一个第一密封片；所述注油连接座的外侧均设置有一个进油口；所述油瓶的内部均固定连接有一根顶杆；所述油瓶的内部一侧还均设置有一个第二密封片。
8.进一步的，所述进油口外侧设置有一根圆管，圆管外侧设置有四个缺口，且进油口外侧的圆管恰好能够嵌入油瓶的瓶口中并与其内壁紧贴，同时圆管外侧的四个缺口会嵌入油瓶的瓶体中。
9.进一步的，所述第二密封片为橡胶片，且第二密封片中间设置有一个与顶杆直径相等的圆孔，油瓶固定安装在注油连接座外侧后，顶杆一端会将第一密封片朝向内侧推动。
10.进一步的，所述注油连接座内部设置有一组内外贯穿的槽，且注油连接座中间的槽通过主壳体上的圆孔与主壳体内部空腔相通。
11.进一步的，所述油瓶的瓶口与进油口外侧的圆管嵌合时固定片会分别与注油连接座的顶部面和底部面紧贴，同时安装孔也会对齐。
12.进一步的，所述注油连接座中间的槽分为三部分，最中间为最大直径的圆柱形槽，且第一密封片能在这个槽中水平滑动，且弹簧能够推动第一密封片朝向外侧滑动，进油口所处位置仅为一个小圆孔，且当第一密封片滑动到最外侧时会将这个小圆孔封闭，第一密封片外侧还设置有四道弧形缺口。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型中的注油连接座用于将润滑油导入主壳体内部进行润滑，而注油连接座内部的第一密封片能够通过弹簧推动水平滑动，在不安装油瓶加注润滑液时第一密封片会将外侧的圆孔封闭进入密封状态，在安装油瓶时油瓶上的顶杆会将第一密封片向内推动，从而使注油连接座外侧进入开放状态，而且安装油瓶的同时油瓶的瓶口位置也会自动开启，无需拆卸主壳体上的密封盖和油瓶的密封盖，相比较于现在的机器人关节模组，本装置加注润滑油的位置无需使用手动拆卸安装的密封盖进行密封，用于密封的第一密封片能够在加注润滑油时自动开放，不加注时自动密封，因此加注润滑油时操作更加方便，而且第一密封片位于内部也不会产生丢失的情况。
附图说明
15.图1是本实用新型油瓶安装后的轴侧结构示意图。
16.图2是本实用新型油瓶拆卸后的轴侧结构示意图。
17.图3是本实用新型注油连接座剖切后的轴侧结构示意图。
18.图4是本实用新型注油连接座剖切且油瓶安装后的轴侧结构示意图。
19.图5是本实用新型油瓶的轴侧结构示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、主壳体；2、输出轴；3、注油连接座；4、油瓶；5、固定片；6、弹簧；7、第一密封片；8、进油口；9、顶杆；10、第二密封片。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图5所示：
27.本实用新型提供一种小型协作机器人关节模组，包括主壳体1；主壳体1的顶部设置有一根输出轴2；主壳体1的外侧通过环形排列固定等距连接有共四个注油连接座3；注油连接座3内部设置有一组内外贯穿的槽，且注油连接座3中间的槽通过主壳体1上的圆孔与主壳体1内部空腔相通，因此在加注润滑油时就能通过注油连接座3中间的槽流入主壳体1内部进行润滑；四个注油连接座3的外侧均安装有一个油瓶4；油瓶4的外侧均固定连接有两组固定片5；注油连接座3的内部均设置有一个弹簧6和一个第一密封片7；
28.注油连接座3的外侧均设置有一个进油口8；进油口8外侧设置有一根圆管，圆管外侧设置有四个缺口，且进油口8外侧的圆管恰好能够嵌入油瓶4的瓶口中并与其内壁紧贴，同时圆管外侧的四个缺口会嵌入油瓶4的瓶体中，这时即可挤压油瓶4，油瓶4内的润滑油会通过进油口8外侧圆管上的缺口进入注油连接座3内部的槽中；油瓶4的内部均固定连接有一根顶杆9；油瓶4的内部一侧还均设置有一个第二密封片10。
29.其中，第二密封片10为橡胶片，且第二密封片10中间设置有一个与顶杆9直径相等的圆孔，油瓶4固定安装在注油连接座3外侧后，顶杆9一端会将第一密封片7朝向内侧推动，在将第二密封片10塞入油瓶4的瓶口密封时不会产生泄漏的情况，而且在将油瓶4安装在注油连接座3外侧时能够通过顶杆9自动将进油口8的密封状态改变为开放状态。
30.其中，油瓶4的瓶口与进油口8外侧的圆管嵌合时固定片5会分别与注油连接座3的顶部面和底部面紧贴，同时安装孔也会对齐，油瓶4可以预先固定安装在注油连接座3外侧进行备用，安装时只需通过螺栓穿过固定片5和注油连接座3上的圆孔进行固定即可，需要加注润滑油时直接挤压即可，更加方便省力。
31.其中，注油连接座3中间的槽分为三部分，最中间为最大直径的圆柱形槽，且第一密封片7能在这个槽中水平滑动，且弹簧6能够推动第一密封片7朝向外侧滑动，进油口8所处位置仅为一个小圆孔，且当第一密封片7滑动到最外侧时会将这个小圆孔封闭，第一密封片7外侧还设置有四道弧形缺口，因此在不加注润滑油时弹簧6会推动第一密封片7迅速朝向外侧滑动将进油口8位置密封，无需手动将注油口位置进行封闭，而且第一密封片7外侧的缺口还能在第一密封片7朝向内侧滑动时供润滑油向内流动。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.本实用新型中，油瓶4内的润滑油批量灌装生产，在灌装完润滑油后将第二密封片10塞入油瓶4的瓶口中，而此时顶杆9会穿过第二密封片10中间的圆孔并与圆孔紧密配合，因此便能将润滑油密封在油瓶4内部，使用时将主壳体1固定，将输出轴2与连接臂固定，当主壳体1内部需要添加润滑油进行润滑时，先将油瓶4拿起并将油瓶4瓶口处的顶杆9一端伸入进油口8中，这时将油瓶4朝向注油连接座3推动，使油瓶4的瓶口将进油口8外侧圆管紧密包裹，这一过程中顶杆9会将第一密封片7朝向注油连接座3内侧推动，因此能够将进油口8处解除密封状态，而且因为第一密封片7外侧设置有缺口，所以便能够使注油连接座3内部的槽与外部连通，同时进油口8外侧的圆管也会将第二密封片10朝向油瓶4内部推动，使第二密封片10与油瓶4的瓶口脱离，这时即可挤压油瓶4，油瓶4内的润滑油会先通过进油口8外侧圆管上的缺口进入注油连接座3内部的槽中，然后再穿过第一密封片7外侧的缺口进入主壳体1内部进行润滑，加注完成后将油瓶4取下，此时弹簧6会推动第一密封片7迅速朝向外侧滑动将进油口8位置密封，无需手动将注油口位置进行封闭，而且油瓶4还可以预先固定安装在注油连接座3外侧进行备用，安装时只需通过螺栓穿过固定片5和注油连接座3上
的圆孔进行固定即可，需要加注润滑油时直接挤压即可，更加方便省力。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。