一种全伺服机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备应用技术领域，具体来说，涉及一种全伺服机械手。


背景技术：

2.机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。现有技术中机械手主要是针对冲床自动上下料的应用，下半部结构为方形，机械臂从中间引申出去的，运用丝杆和导轨，性能不稳定；占地空间大，不利于节省空间资源；而且电气部分和机械部分在一起，可能会引起干扰，也不大方便模块化集成。机械手是能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序爪取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。目前机械手的应用越来越广泛，但是目前很多机械手，自动化程度都相对较低，对准精度差。因此急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全伺服机械手，包括驱动电机、气压伸缩杆及机械爪，其特征在于，所述气压伸缩杆的一端安装有固定板，所述固定板的中间部位与所述气压伸缩杆固定连接，所述气压伸缩杆的另一端安装有固定环，所述固定板一侧的四周分别安装有长杆，所述长杆的一端分别与所述固定板固定连接，所述固定环的四周分别安装有螺丝，所述螺丝分别与所述固定环活动连接，所述气压伸缩杆的另一端与所述固定环卡扣连接，所述固定环的一侧安装有第二活动板，所述气压伸缩杆的底端一侧安装有气压监测器，所述气压监测器的顶端与所述气压伸缩杆固定连接，所述第二活动板的一侧安装有滚轮，所述滚轮的一侧安装有第一活动板，所述滚轮的两端分别与所述第一活动板及第二活动板的内侧活动连接，所述长杆的另一端安装有抵块，所述抵块的一侧与所述长杆固定连接，所述抵块的一侧设有橡胶垫9)，所述橡胶垫的一侧与所述抵块固定连接，所述滚轮上缠绕有绳索，所述绳索的底端安装有所述机械爪，所述机械爪的顶端与所述绳索固定连接，所述第一活动板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机一端的四周与所述第一活动板固定连接。
5.进一步的，所述固定环与所述第二活动板之间通过所述螺丝固定连接。
6.进一步的，所述第二活动板及第一活动板的四周设有圆孔，且圆孔分别与所述长杆活动连接。
7.进一步的，所述机械爪的爪钩内部分别安装有防滑皮层。
8.进一步的，所述驱动电机的一端与所述滚轮传动连接。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型的滚轮可以在气压伸缩杆的带动下进行横向运作，同时长杆可对滚轮装置的四周起到固定加强的功能，且提高了装置工作的稳定性。驱动电机可以带动滚轮转动，从而带动机械爪进行升降，便于机械爪对货物进行抓取作业。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是一种全伺服机械手的整体截面示意图；
13.图2是一种全伺服机械手的第二活动板平面示意图。
14.附图标记：
15.1、固定板；2、气压伸缩杆；3、长杆；4、绳索；5、第一活动板；6、抵块；7、驱动电机；8、滚轮；9、橡胶垫；10、机械爪；11、第二活动板；12、固定环；13、螺丝；14、气压监测器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种全伺服机械手，包括驱动电机7、气压伸缩杆2及机械爪10，其特征在于，所述气压伸缩杆2的一端安装有固定板1，所述固定板1的中间部位与所述气压伸缩杆2固定连接，所述气压伸缩杆2的另一端安装有固定环12，所述固定板1一侧的四周分别安装有长杆3，所述长杆3的一端分别与所述固定板1固定连接，所述固定环12的四周分别安装有螺丝13，所述螺丝13分别与所述固定环12活动连接，所述气压伸缩杆2的另一端与所述固定环12卡扣连接，所述固定环12的一侧安装有第二活动板11，所述气压伸缩杆2的底端一侧安装有气压监测器14，所述气压监测器14的顶端与所述气压伸缩杆2固定连接，所述第二活动板11的一侧安装有滚轮8，所述滚轮8的一侧安装有第一活动板5，所述滚轮8的两端分别与所述第一活动板5及第二活动板11的内侧活动连接，所述长
杆3的另一端安装有抵块6，所述抵块6的一侧与所述长杆3固定连接，所述抵块6的一侧设有橡胶垫9，所述橡胶垫9的一侧与所述抵块6固定连接，所述滚轮8上缠绕有绳索4，所述绳索4的底端安装有所述机械爪10，所述机械爪10的顶端与所述绳索4固定连接，所述第一活动板5的一侧安装有驱动电机7，所述驱动电机7一端的四周与所述第一活动板5固定连接。
19.通过本实用新型的上述方案，所述固定环12与所述第二活动板11之间通过所述螺丝13固定连接，所述第二活动板11及第一活动板5的四周设有圆孔，且圆孔分别与所述长杆3活动连接，所述机械爪10的爪钩内部分别安装有防滑皮层，所述驱动电机7的一端与所述滚轮8传动连接。
20.工作原理：本实用新型的滚轮8可以在气压伸缩杆2的带动下进行横向运作，同时长杆3可对滚轮8装置的四周起到固定加强的功能，且提高了装置工作的稳定性。驱动电机7可以带动滚轮8转动，从而带动机械爪10进行升降，便于机械爪10对货物进行抓取作业。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。