技术特征：
1.一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于，包括：连接座(100)和固定机构(200)；连接座(100)，其内侧呈对称连接有导轨(110)，导轨(110)顶部滑动连接有滑动座(120)；固定机构(200)，置于连接座(100)外侧，包括连接座(100)左右两侧呈对称安装的双轴气缸(210)，双轴气缸(210)输出端设置连接端板(220)，并带动连接端板(220)做直线往复运动，连接端板(220)外侧连接固定板(230)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于，所述连接座(100)上设有对机器人进行保护的辅助机构(300)，辅助机构(300)包括安装于滑动座(120)外侧的声波发生器(310)，及与声波发生器(310)配合使用的声波接收器(320)，声波接收器(320)置于连接座(100)上。3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于，所述辅助机构(300)还包括连接于连接座(100)内侧的缓冲座(330)，缓冲座(330)对应滑动座(120)的运动方向设置，且缓冲座(330)外侧连接有弹性板(331)。4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于，两个所述固定板(230)相视一侧侧壁均粘接有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于，所述连接座(100)底部开设有连接槽(130)设有支撑机构(400)，支撑机构(400)包括置于连接槽(130)内侧的铰接座(410)，铰接座(410)外侧连接微型气缸(420)，微型气缸(420)输出端连接支撑座(430)。
技术总结
本实用新型公开的属于机器人移动导轨技术领域，具体为一种自动化机器人的移动导轨，包括连接座和固定机构，连接座，其内侧呈对称连接有导轨，导轨顶部滑动连接有滑动座，固定机构置于连接座外侧，包括连接座左右两侧呈对称安装的双轴气缸，双轴气缸输出端设置连接端板，并带动连接端板做直线往复运动，连接端板外侧连接固定板，通过双轴气缸提供动力，带动其输出端的连接端板做直线往复运动，进而对两个固定板之间的距离进行改变，通过两个固定板相互作用进行夹紧固定，增加装置连接的稳定性，防止机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移。轨发生位移。轨发生位移。
技术研发人员：艾晗 张冬岩
受保护的技术使用者：沈阳鹏泰工业装备有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/10