固定夹具及加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种固定夹具及加工设备。


背景技术：

2.在圆柱形工件的加工过程中，特别是在无人监管的自动化加工环节，往往会出现工位上工件的位置不正确以及工位上缺少工件等意外状况，从而影响工件的加工质量以及加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种固定夹具，能够针对工件进行在位检测，有利于提高工件的加工质量以及加工效率。
4.本实用新型还提出一种具有上述固定夹具的加工设备。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的固定夹具，包括：夹具主体，所述夹具主体的前端设置有用于固定工件的限位槽；活动件，所述活动件可移动地设置于所述夹具主体上，所述活动件具有初始位置和检测位置，所述活动件移动至初始位置时所述活动件的前端凸出于所述限位槽的槽壁；弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述活动件与所述夹具主体之间，所述弹性复位件能够提供使所述活动件移动至初始位置的弹性力，工件固定于所述限位槽内时能够克服所述弹性复位件的弹性力驱使所述活动件由初始位置移动至检测位置；检测件，所述检测件设置于所述夹具主体上并能够检测所述活动件是否移动至检测位置。
6.根据本实用新型实施例的固定夹具，至少具有如下有益效果：加工圆柱形工件时，可通过所述限位槽对工件进行固定，其中，所述检测件能够对工件进行在位检测，当工位上工件的位置不正确或者工位上缺少工件时，所述活动件无法移动至检测位置，此时所述检测件将检测结果传输至加工设备的控制系统可触发保护机制和报警机制，从而能够对加工设备和/或工件进行保护并能够及时通知操作人员到现场进行处理，有利于提高工件的加工质量以及加工效率。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具主体上对应所述活动件设置有安装通道，所述安装通道前后贯穿所述夹具主体，所述活动件可滑动地设置于所述安装通道内，所述活动件与所述安装通道的内壁之间设置有限位结构，所述限位结构能够限制所述活动件脱离所述安装通道，所述夹具主体上对应所述检测件设置有连通于所述安装通道的避让口。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性复位件为压缩弹簧，所述活动件上对应所述压缩弹簧设置有抵接部，所述安装通道的内壁对应所述压缩弹簧设置有第一限位台阶，所述压缩弹簧套设于所述活动件上，所述压缩弹簧的一端抵接于所述抵接部，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述第一限位台阶。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构包括设置于所述安装通道的内壁上
的第二限位台阶以及设置于所述活动件上的限位部，所述限位部能够与所述第二限位台阶相互配合以限制所述活动件脱离所述安装通道。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述抵接部或所述限位部可拆卸地设置于所述活动件上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述限位槽为v型槽，所述检测件与所述夹具主体之间设置有调节结构，所述调节结构能够前后调节所述检测件的位置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述调节结构包括设置于所述夹具主体上的条形通孔，所述检测件上设置有螺纹连接件，所述螺纹连接件穿设于所述条形通孔内，所述螺纹连接件远离所述检测件的一端螺纹连接有紧固螺母。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具主体的后端设置有槽口朝下的t型槽，所述t型槽的顶壁设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有螺纹紧固件。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述检测件为接近开关。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的加工设备，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的固定夹具。
16.根据本实用新型实施例的加工设备，至少具有如下有益效果：加工圆柱形工件时，可通过上述的固定夹具的限位槽对工件进行固定，其中，上述的固定夹具的检测件能够对工件进行在位检测，当工位上工件的位置不正确或者工位上缺少工件时，上述的固定夹具的活动件无法移动至检测位置，此时上述的固定夹具的检测件将检测结果传输至加工设备的控制系统可触发保护机制和报警机制，从而能够对加工设备和/或工件进行保护并能够及时通知操作人员到现场进行处理，有利于提高工件的加工质量以及加工效率。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本实用新型实施例固定夹具的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例固定夹具的剖视示意图一；
21.图3是图2中a处局部放大示意图；
22.图4是本实用新型实施例固定夹具的剖视示意图二；
23.图5是图4中b处局部放大示意图。
24.附图标记：
25.夹具主体100、限位槽110、安装通道120、避让口130、第一限位台阶140、第二限位台阶150、条形通孔160、t型槽170、螺纹紧固件180、拧动部181、活动件200、抵接部210、限位部220、检测件300、螺纹连接件310、紧固螺母320、压缩弹簧400。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
29.在本实用新型的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1，根据本实用新型实施例的固定夹具，包括夹具主体100、活动件200、弹性复位件和检测件300。
32.夹具主体100的前端设置有用于固定工件的限位槽110，活动件200可移动地设置于夹具主体100上，活动件200具有初始位置和检测位置，活动件200移动至初始位置时活动件200的前端凸出于限位槽110的槽壁，弹性复位件设置于活动件200与夹具主体100之间，弹性复位件能够提供使活动件200移动至初始位置的弹性力，工件固定于限位槽110内时能够克服弹性复位件的弹性力驱使活动件200由初始位置移动至检测位置，检测件300设置于夹具主体100上并能够检测活动件200是否移动至检测位置。
33.加工圆柱形工件时，可通过限位槽110对工件进行固定，其中，检测件300能够对工件进行在位检测，当工位上工件的位置不正确或者工位上缺少工件时，活动件200无法移动至检测位置，此时检测件300将检测结果传输至加工设备的控制系统可触发保护机制和报警机制，从而能够对加工设备和/或工件进行保护并能够及时通知操作人员到现场进行处理，有利于提高工件的加工质量以及加工效率。
34.参照图2和图3，在其中的一些实施例中，夹具主体100上对应活动件200设置有安装通道120，安装通道120前后贯穿夹具主体100，活动件200可滑动地设置于安装通道120内，活动件200与安装通道120的内壁之间设置有限位结构，限位结构能够限制活动件200脱离安装通道120，夹具主体100上对应检测件300设置有连通于安装通道120的避让口130以便于检测件300对活动件200的位置进行检测，其结构简单且易于实现。
35.参照图2和图3，在其中的一些实施例中，弹性复位件为压缩弹簧400，活动件200上对应压缩弹簧400设置有抵接部210，安装通道120的内壁对应压缩弹簧400设置有第一限位台阶140，压缩弹簧400套设于活动件200上，压缩弹簧400的一端抵接于抵接部210，压缩弹簧400的另一端抵接于第一限位台阶140，其结构简单且易于实现。
36.需要说明的是，在其中的一些实施例中，弹性复位件也可以为拉簧，在此不作限定。
37.参照图2和图3，在其中的一些实施例中，限位结构包括设置于安装通道120的内壁上的第二限位台阶150以及设置于活动件200上的限位部220，限位部220能够与第二限位台阶150相互配合以限制活动件200脱离安装通道120，具体的，当活动件200移动至初始位置时，限位部220抵接于第二限位台阶150以限制活动件200在弹性复位件的弹性力的作用下脱离安装通道120，其结构简单且易于实现。
38.需要说明的是，在其中的一些实施例中，限位部220可拆卸地设置于活动件200的后端，以便于装配，具体的，限位部220螺纹连接于活动件200的后端。
39.需要说明的是，在其中的一些实施例中，也可以是抵接部可拆卸地设置于活动件上，在此不作限定。
40.需要说明的是，在其中的一些实施例中，限位结构包括设置于安装通道的内壁的限位槽以及设置于活动件上的弹性伸缩块，弹性伸缩块可滑动地设置于限位槽内，在此不作限定。
41.需要说明的是，在其中的一些实施例中，活动件也可以设置于夹具主体的外表面，具体的，夹具主体的外表面设置有滑轨，活动件上设置有与滑轨滑动连接的滑动座，在此不作限定。
42.参照图1，在其中的一些实施例中，限位槽110为v型槽，检测件300与夹具主体100之间设置有调节结构，调节结构能够前后调节检测件300的位置，以使上述的固定家具能够适应不同尺寸的圆柱形工件，其中，当圆柱形工件的尺寸变化时，活动件200的检测位置随之发生改变，此时相应地调整检测件300的位置即可。
43.参照图1、图4和图5，在其中的一些实施例中，调节结构包括设置于夹具主体100上的条形通孔160，检测件300上设置有螺纹连接件310，螺纹连接件310穿设于条形通孔160内，螺纹连接件310远离检测件300的一端螺纹连接有紧固螺母320，其结构简单且易于实现。
44.需要说明的是，在其中的一些实施例中，条形通孔可以替换为多个依次设置的安装通孔，在此不作限定。
45.参照图1、图2和图4，在其中的一些实施例中，夹具主体100的后端设置有槽口朝下的t型槽170，t型槽170的顶壁设置有螺纹通孔(图中未示出)，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹紧固件180，通过上述结构，能够将上述的固定夹具快速安装于加工设备的t型安装轨道或者工字型安装轨道上，具体的，安装时首先使加工设备的t型安装轨道或者工字型安装轨道卡入t型槽170内，随后拧动螺纹紧固件180以使螺纹紧固件180的底部抵压于t型安装轨道或者工字型安装轨道的顶部即可，其中，螺纹紧固件180的顶部设置有拧动部181，以使操作人员能够手动安装上述的固定夹具，有利于提高上述的固定夹具的安装效率。
46.需要说明的是，在其中的一些实施例中，检测件300为接近开关，具体的，检测件300为电感式接近开关，当然，检测件也可以为霍尔式接近开关或者其他类型的接近开关，在此不作限定。
47.需要说明的是，在其中的一些实施例中，检测件也可以为接触式位置传感器，在此不作限定。
48.根据本实用新型实施例的加工设备，其包括上述的固定夹具。
49.加工圆柱形工件时，可通过上述的固定夹具的限位槽110对工件进行固定，其中，
上述的固定夹具的检测件300能够对工件进行在位检测，当工位上工件的位置不正确或者工位上缺少工件时，上述的固定夹具的活动件200无法移动至检测位置，此时上述的固定夹具的检测件300将检测结果传输至加工设备的控制系统可触发保护机制和报警机制，从而能够对加工设备和/或工件进行保护并能够及时通知操作人员到现场进行处理，有利于提高工件的加工质量以及加工效率。
50.在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。