一种仿人形无轨自动送餐机器人

1.本实用新型涉及自动送餐机器人技术领域，具体为一种仿人形无轨自动送餐机器人。


背景技术：

2.送餐机器人行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品，送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌，也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作，机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
3.服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，但现有的送餐机器人无法根据实际的传送菜品进行适当的恒温保障，无法对菜品进行较好的保温操作，同时送餐机器人整体无法进行快速上菜操作，影响整体的送餐效率，不利于日常的使用，因此亟需设计一种仿人形无轨自动送餐机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，以解决上述背景技术中提出现有的送餐机器人无法根据实际的传送菜品进行适当的恒温保障，无法对菜品进行较好的保温操作，同时送餐机器人整体无法进行快速上菜操作，影响整体的送餐效率，不利于日常的使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括：
6.送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有保温箱，所述保温箱的两侧固定连接有侧架，所述保温箱的底部设置有支撑底架，所述支撑底架的底部设置有驱动底盘，所述保温箱的内顶壁设置有制冷机，所述保温箱的内底壁设置有电热板；
7.送餐架，所述侧架的内部活动连接有送餐架，所述送餐架内壁的两侧固定连接有限位条，所述送餐架的内部通过限位条活动连接有活动架板，所述活动架板的表面设置有防护垫，所述送餐架的内底壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端固定连接有减震架。
8.优选的，所述送餐架的两侧固定连接有t型滑块，所述侧架的内壁开设有t型滑槽。
9.优选的，所述t型滑块的表面设置有阻尼胶条，所述阻尼胶条与侧架之间相互适配。
10.优选的，所述保温箱的表面设置有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线与
制冷机和电热板的输入端电性连接。
11.优选的，所述保温箱的内壁固定连接有分隔架，所述分隔架的表面活动连接有隔温垫。
12.优选的，所述保温箱的表面活动连接有阻尼转轴，所述保温箱的表面通过阻尼转轴活动连接有箱门。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该仿人形无轨自动送餐机器人，通过设置的送餐机器人本体、保温箱、侧架、支撑底架、驱动底盘、制冷机、电热板、控制面板、分隔架和隔温垫，可以实现对传送菜品的适当保温操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行传送的菜品放置在保温箱内部，通过控制面板控制保温箱内部的制冷机和电热板，可以进行菜品温度的恒温操作，然后根据实际使用需求，选择是否需要在分隔架表面放置隔温垫，使得保温箱内部进行不同温度的恒温保护操作，最后将箱门通过阻尼转轴关闭，启动送餐机器人本体进行送餐操作，保证部分餐品可以在处于最好品质的情况下进行送餐操作，给予用户更好的服务，体现了设备设计的实用性。
15.2、该仿人形无轨自动送餐机器人，通过设置的侧架、送餐架、限位条、活动架板、防护垫、减震弹簧、减震架、t型滑块、t型滑槽和阻尼胶条，进一步提高设备整体的送餐效率，在日常的使用过程中，工作人员可以事先准备多个送餐架，然后在后厨位置进行摆放使用，通过t型滑块和t型滑槽可以使得送餐架与侧架之间进行快速的拆装操作，同时t型滑块一侧的阻尼胶条保证了二者连接处的牢靠，送餐架内部通过限位条可以使得活动架板进行菜品的快速摆放，满足日常送餐需求，减震弹簧和减震架则保证部分汤菜的稳定，进行均匀的减震操作，避免出现洒出现象，体现了设备设计的全面性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构的立体示意图；
17.图2为本实用新型保温箱结构的整体示意图；
18.图3为本实用新型送餐架结构的整体示意图；
19.图4为本实用新型图1中a处结构的放大示意图。
20.图中：1、送餐机器人本体；2、支撑架；3、保温箱；4、侧架；5、支撑底架；6、驱动底盘；7、制冷机；8、电热板；9、送餐架；10、限位条；11、活动架板；12、防护垫；13、减震弹簧；14、减震架；15、t型滑块；16、t型滑槽；17、阻尼胶条；18、控制面板；19、分隔架；20、隔温垫；21、阻尼转轴；22、箱门。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种仿人形无轨自动送餐机器人，本技术中使用的送餐机器人本体1、支撑底架5、
驱动底盘6、制冷机7、电热板8、防护垫12、减震弹簧13、控制面板18和隔温垫20为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，包括：
24.送餐机器人本体1，送餐机器人本体1的底部固定连接有支撑架2，支撑架2的底部设置有保温箱3，保温箱3的两侧固定连接有侧架4，保温箱3的底部设置有支撑底架5，支撑底架5的底部设置有驱动底盘6，保温箱3的内顶壁设置有制冷机7，保温箱3的内底壁设置有电热板8，保温箱3的表面设置有控制面板18，控制面板18的输出端通过导线与制冷机7和电热板8的输入端电性连接，保温箱3的内壁固定连接有分隔架19，分隔架19的表面活动连接有隔温垫20，保温箱3的表面活动连接有阻尼转轴21，保温箱3的表面通过阻尼转轴21活动连接有箱门22，通过控制面板18控制保温箱3内部的制冷机7和电热板8，可以进行菜品温度的恒温操作，然后根据实际使用需求，选择是否需要在分隔架19表面放置隔温垫20，使得保温箱3内部进行不同温度的恒温保护操作；
25.送餐架9，侧架4的内部活动连接有送餐架9，送餐架9内壁的两侧固定连接有限位条10，送餐架9的内部通过限位条10活动连接有活动架板11，活动架板11的表面设置有防护垫12，送餐架9的内底壁固定连接有减震弹簧13，减震弹簧13的顶端固定连接有减震架14，送餐架9的两侧固定连接有t型滑块15，侧架4的内壁开设有t型滑槽16，t型滑块15的表面设置有阻尼胶条17，阻尼胶条17与侧架4之间相互适配，通过t型滑块15和t型滑槽16可以使得送餐架9与侧架4之间进行快速的拆装操作，同时t型滑块15一侧的阻尼胶条17保证了二者连接处的牢靠，送餐架9内部通过限位条10可以使得活动架板11进行菜品的快速摆放。
26.工作原理：使用时，使用人员首先将需要进行传送的菜品放置在保温箱3内部，通过控制面板18控制保温箱3内部的制冷机7和电热板8，可以进行菜品温度的恒温操作，然后根据实际使用需求，选择是否需要在分隔架19表面放置隔温垫20，使得保温箱3内部进行不同温度的恒温保护操作，最后将箱门22通过阻尼转轴21关闭，启动送餐机器人本体1进行送餐操作，保证部分餐品可以在处于最好品质的情况下进行送餐操作，在日常的使用过程中，工作人员可以事先准备多个送餐架9，然后在后厨位置进行摆放使用，通过t型滑块15和t型滑槽16可以使得送餐架9与侧架4之间进行快速的拆装操作，同时t型滑块15一侧的阻尼胶条17保证了二者连接处的牢靠，送餐架9内部通过限位条10可以使得活动架板11进行菜品的快速摆放，满足日常送餐需求，减震弹簧13和减震架14则保证部分汤菜的稳定，进行均匀的减震操作，以上为本实用新型的全部工作原理。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。