一种脚轮装配用定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位机构，具体为一种脚轮装配用定位机构，属于脚轮生产装配技术领域。


背景技术：

2.脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮，活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许度旋转，固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动，通常是两种脚轮一般都是搭配用的，脚轮在生产装配时需使用到定位机构。
3.现有的定位机构多数只能对单一型号的脚轮进行固定夹持，且夹持稳定性较低，脚轮在装配过程中易发生晃动，对多种型号的脚轮进行装配加工时，工作人员需对定位夹持装置进行调试安装，费事费力，且现有的定位机构多数只能对脚轮进行单面装配，装配效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种脚轮装配用定位机构，可对多种型号的脚轮进行双向夹持定位，同时可对定位后的脚轮进行翻转，便于对脚轮进行全方位装配操作，不需工作人员手动拆卸重新定位，实用性较强。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种脚轮装配用定位机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有工作台，所述底座内部为中空式结构，所述底座内部固定连接有升降箱，所述升降箱内部套设连接有支撑杆，所述支撑杆顶部贯穿工作台固定连接有支撑板，所述支撑板为l型结构，所述支撑板一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴末端固定连接有金属框。
6.优选的，所述底座内部固定连接有竖板，所述竖板相对于底座中心线对称式分布，所述竖板之间滑动连接有脚轮收纳板，所述脚轮收纳板的数量为两个。
7.优选的，所述底座底部四角处固定连接有支腿，所述支腿底部固定连接有万向轮。
8.优选的，所述金属框一侧固定连接有调节框，所述调节框内壁滑动连接有滑块，所述滑块之间固定连接有导向块。
9.优选的，所述金属框内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端与导向块固定连接，所述导向块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿调节框固定连接有夹持板，所述夹持板为弧形结构。
10.优选的，所述导向块顶部与导向块底部均固定连接有支板，所述支板上固定连接有微型油缸，所述微型油缸末端固定连接有压板。
11.优选的，所述升降箱内部固定连接有液压油缸，所述液压油缸顶部与支撑杆固定连接，所述升降箱内壁固定连接有限位块，所述限位块为弧形结构，所述限位块侧壁与支撑杆外壁贴合连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过在底座内部设置脚轮收纳板便于对装配完成的脚轮进行收纳，便于工作人员进行统一转运，通过设置电动伸缩杆可带动导向块在调节框内部滑动，导向块在运动时可带动支板及连接杆进行同步运动，便于夹持板对不同型号的脚轮进行横向夹持，同时支板上设置的微型油缸可在竖直方向对脚轮边缘处进行压紧操作，避免脚轮在夹持过程中发生晃动，影响装配效果，通过设置升降箱可带动支撑板进行升降运动，当支撑板升至指定高度时可控制伺服电机带动金属框进行翻转，从而对脚轮进行双面装配，工作效率有所提升，通过在升降箱内部设置限位块可避免支撑杆在带动支撑板做升降运动时发生晃动，提高了支撑板的升降稳定性。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型的金属框俯视图。
16.图3是本实用新型的升降箱内部结构示意图。
17.图4是本实用新型的a处放大图。
18.图中标号：1、底座；2、工作台；3、升降箱；4、支撑杆；5、支撑板；6、伺服电机；7、金属框；8、脚轮收纳板；9、调节框；10、导向块；11、电动伸缩杆；12、夹持板；13、支板；14、微型油缸；15、压板；16、液压油缸；17、限位块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1，请参阅图1-4所示，一种脚轮装配用定位机构，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有工作台2，所述底座1内部为中空式结构，所述底座1内部固定连接有升降箱3，所述升降箱3内部套设连接有支撑杆4，所述支撑杆4顶部贯穿工作台2固定连接有支撑板5，所述支撑板5为l型结构，所述支撑板5一侧固定连接有伺服电机6，所述伺服电机6输出端固定连接有转轴，所述转轴末端固定连接有金属框7。
21.具体而言，所述底座1内部固定连接有竖板，所述竖板相对于底座1中心线对称式分布，所述竖板之间滑动连接有脚轮收纳板，所述脚轮收纳板的数量为两个，通过在底座1内部设置脚轮收纳板便于对装配完成的脚轮进行收纳，便于工作人员进行统一转运。
22.具体而言，所述底座1底部四角处固定连接有支腿，所述支腿底部固定连接有万向轮。
23.具体而言，所述金属框7一侧固定连接有调节框9，所述调节框9内壁滑动连接有滑块，所述滑块之间固定连接有导向块10，所述金属框7内壁固定连接有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11末端与导向块10固定连接，所述导向块10一侧固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿调节框9固定连接有夹持板12，所述夹持板12为弧形结构，所述导向块10顶部与导向块10底部均固定连接有支板13，所述支板13上固定连接有微型油缸14，所述微型油缸14末端固定连接有压板15，通过设置电动伸缩杆11可带动导向块10在调节框9内部滑动，导向块
10在运动时可带动支板13及连接杆进行同步运动，便于夹持板12对不同型号的脚轮进行横向夹持，同时支板13上设置的微型油缸14可在竖直方向对脚轮边缘处进行压紧操作，避免脚轮在夹持过程中发生晃动，影响装配效果。
24.实施例2：请参阅图1与图2，本实施例与实施例的区别在于：所述升降箱3内部固定连接有液压油缸16，所述液压油缸16顶部与支撑杆4固定连接，所述升降箱3内壁固定连接有限位块17，所述限位块17为弧形结构，所述限位块17侧壁与支撑杆4外壁贴合连接，通过设置升降箱3可带动支撑板5进行升降运动，当支撑板5升至指定高度时可控制伺服电机6带动金属框7进行翻转，从而对脚轮进行双面装配，工作效率有所提升，通过在升降箱3内部设置限位块17可避免支撑杆4在带动支撑板5做升降运动时发生晃动，提高了支撑板5的升降稳定性。
25.本实用新型在使用时，本实用新型通过在底座1内部设置脚轮收纳板便于对装配完成的脚轮进行收纳，便于工作人员进行统一转运，通过设置电动伸缩杆11可带动导向块10在调节框9内部滑动，导向块10在运动时可带动支板13及连接杆进行同步运动，便于夹持板12对不同型号的脚轮进行横向夹持，同时支板13上设置的微型油缸14可在竖直方向对脚轮边缘处进行压紧操作，避免脚轮在夹持过程中发生晃动，影响装配效果，通过设置升降箱3可带动支撑板5进行升降运动，当支撑板5升至指定高度时可控制伺服电机6带动金属框7进行翻转，从而对脚轮进行双面装配，工作效率有所提升，通过在升降箱3内部设置限位块17可避免支撑杆4在带动支撑板5做升降运动时发生晃动，提高了支撑板5的升降稳定性。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。