一种勾型三爪夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具领域，尤其涉及一种勾型三爪夹紧装置。


背景技术：

2.针对三爪夹紧装置，传统的三爪夹紧机构，都通过三爪夹紧制动鼓表面后，产生的纯摩擦力夹紧工件，但由于部分工件（比如制动鼓，表面并不是完全标准的圆柱表面，且表面比较粗糙），很容易出现工件沿着夹紧轴向滑落。


技术实现要素：

3.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种勾型三爪夹紧装置，包括卡爪盘和卡爪，其中，所述卡爪盘的顶端设置有动力源，所述卡爪盘上设置有三个卡爪安装槽，所述卡爪安装槽上设置有所述卡爪。
4.优选的，所述卡爪为外夹卡爪或内撑卡爪其中的一种。
5.优选的，所述外夹卡爪内侧的底端设置有凸台一。
6.优选的，所述内撑卡爪外侧的底端设置有凸台二。
7.优选的，所述动力源为电动或者气动其中的一种。
8.优选的，所述凸台一的顶端与卡爪底端侧壁相结合的位置设置有橡胶保护垫。
9.优选的，所述凸台二的顶端与卡爪底端侧壁相结合的位置设置有橡胶保护垫。
10.有益效果：与现有技术相比，本实用新型通在卡爪的底端，增加一个凸台一或凸台二，在夹紧工件的时候，除过三个卡爪夹紧制动鼓表面后，产生的摩擦力夹持住工件，凸台一或凸台二对制动鼓轴向产生的限位作用，防止工件沿着轴向滑落，从而提高了夹持的紧固度；通过设置有橡胶保护套，有效的避免了长时间进行夹持工作，凸台与工件之间产生摩擦，减少卡爪的使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型的实施例1的夹持状态示意图。
12.图2为本实用新型的实施例1的夹持状态正视图。
13.图3为本实用新型的实施例2的夹持状态示意图。
14.图4为本实用新型的实施例2的夹持状态的俯视图。
15.图5为图4的a-a剖视图。
16.附图中：1-卡爪盘、2-卡爪、3-动力源、4-卡爪安装槽、5-凸台一、6-凸台二、7-橡胶保护垫、8-工件。
具体实施方式
17.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
18.实施例1
19.请参考说明书附图，本实用新型实施例中，一种勾型三爪夹紧装置，包括卡爪盘1和卡爪2，其中，所述卡爪盘1的顶端设置有动力源3，所述卡爪盘1上设置有三个卡爪安装槽4，所述卡爪安装槽4上设置有所述卡爪2。
20.进一步的说，所述卡爪2为外夹卡爪。
21.进一步的说，所述外夹卡爪内侧的底端设置有凸台一5
22.进一步的说，所述动力源3为电动或者气动其中的一种。
23.进一步的说，所述凸台一5的顶端与卡爪2底端侧壁相结合的位置设置有橡胶保护垫7。
24.实施例2
25.进一步的说，所述卡爪2为内撑卡爪。
26.进一步的说，所述内撑卡爪外侧的底端设置有凸台二6。
27.进一步的说，所述动力源3为电动或者气动其中的一种。
28.进一步的说，所述凸台二6的顶端与卡爪2底端侧壁相结合的位置设置有橡胶保护垫7。
29.工作原理：本实用新型夹持的可靠性主要体现在，卡爪2底端增加有凸台一5或凸台二6，对工件轴向产生的限位作用，防止工件8沿着轴向滑落；降低装置的成本主要体现在三爪夹紧装置的动力来源，无论动力源3是气动还是电动，当卡爪2底端增加凸台一5或凸台二6后，动力源3的选型可以降低参数，来减少采购动力源的成本及后期生产运作的成本
30.本实用新型通在卡爪2的底端，增加一个凸台一5或凸台二6，在夹紧工件8的时候，除过三个卡爪2夹紧制动鼓表面后，产生的摩擦力夹持住工件8，凸台一5或凸台二6对制动鼓轴向产生的限位作用，防止工件8沿着轴向滑落，从而提高了夹持的紧固度；通过设置有橡胶保护套，有效的避免了长时间进行夹持工作，凸台与工件8之间产生摩擦，减少卡爪2的使用寿命。
31.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。


技术特征：
1.一种勾型三爪夹紧装置，包括卡爪盘（1）和卡爪（2），其特征在于：所述卡爪盘（1）的顶端设置有动力源（3），所述卡爪盘（1）上设置有三个卡爪安装槽（4），所述卡爪安装槽（4）上设置有所述卡爪（2）。2.根据权利要求1所述的一种勾型三爪夹紧装置，其特征在于：所述卡爪（2）为外夹卡爪或内撑卡爪其中的一种。3.根据权利要求2所述的一种勾型三爪夹紧装置，其特征在于：所述外夹卡爪内侧的底端设置有凸台一（5）。4.根据权利要求2所述的一种勾型三爪夹紧装置，其特征在于：所述内撑卡爪外侧的底端设置有凸台二（6）。5.根据权利要求1所述的一种勾型三爪夹紧装置，其特征在于：所述动力源（3）为电动或者气动其中的一种。6.根据权利要求3所述的一种勾型三爪夹紧装置，其特征在于：所述凸台一（5）的顶端与卡爪（2）底端侧壁相结合的位置设置有橡胶保护垫（7）。7.根据权利要求4所述的一种勾型三爪夹紧装置，其特征在于：所述凸台二（6）的顶端与卡爪（2）底端侧壁相结合的位置设置有橡胶保护垫（7）。

技术总结
本实用新型公开一种勾型三爪夹紧装置，包括卡爪盘和卡爪，其中，所述卡爪盘的顶端设置有动力源，所述卡爪盘上设置有三个卡爪安装槽，所述卡爪安装槽上设置有所述卡爪；本实用新型通在卡爪的底端，增加一个凸台一或凸台二，在夹紧工件的时候，除过三个卡爪夹紧制动鼓表面后，产生的摩擦力夹持住工件，凸台一或凸台二对制动鼓轴向产生的限位作用，防止工件沿着轴向滑落，从而提高了夹持的紧固度；通过设置有橡胶保护套，有效的避免了长时间进行夹持工作，凸台与工件之间产生摩擦，减少卡爪的使用寿命。使用寿命。使用寿命。


技术研发人员：薄艳梅
受保护的技术使用者：山东辰轩机器人科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/4/26