一种阻挡定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及运动机构领域，特别涉及一种阻挡定位机构。


背景技术：

2.现有的阻挡定位机构一般直接使用气缸推动阻挡块进行阻挡定位，其受力主要作用于气缸上，导致对气缸的冲击力大，从而造成气缸易损坏。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种阻挡定位机构，以解决现有技术中的阻挡定位机构的受力直接作用于气缸上造成气缸易损坏的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括连接装置、驱动装置以及阻挡装置，所述连接装置与所述驱动装置连接，所述连接装置包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆铰接，所述第一连接杆与所述阻挡装置连接；所述驱动装置驱动第一连接杆相对于第二连接杆转动，第一连接杆带动所述阻挡装置向靠近或者远离预设的阻挡定位处运动；当阻挡装置位于阻挡定位处时，所述第一连接杆与所述第二连接杆共线。
7.在一种实施方式中，所述驱动装置的驱动端连接于所述第一连接杆与第二连接杆之间的铰接处。
8.在一种实施方式中，所述第一连接杆上位于第一连接杆与第二连接杆的铰接处设置有阻挡块，所述驱动装置的驱动端穿过所述阻挡块，并与所述第一连接杆与第二连接杆之间的铰接处铰接，所述驱动装置驱动第一连接杆带动阻挡装置移动至阻挡定位处时，所述第一连接杆通过阻挡块抵顶于第二连接杆，以使第一连接杆与第二连接杆共线。
9.在一种实施方式中，所述连接装置还包括连接座，所述连接座与第二连接杆铰接。
10.在一种实施方式中，所述驱动装置包括驱动座以及驱动气缸，所述驱动气缸的一端与驱动座铰接，所述驱动气缸的驱动端与连接装置铰接。
11.在一种实施方式中，所述连接座与所述驱动座齐平。
12.在一种实施方式中，所述阻挡装置包括阻挡定位块以及固定块，所述固定块与第一连接杆铰接，所述固定块与所述阻挡定位块连接。
13.在一种实施方式中，所述阻挡装置还包括安装座，所述安装座与固定块铰接。
14.在一种实施方式中，所述阻挡定位块处于阻挡定位处时，所述阻挡定位块与安装座平行。
15.在一种实施方式中，所述阻挡定位块为“l”形。
16.有益效果：本实用新型当阻挡装置位于阻挡定位处时，第一连接杆与第二连接杆共线，由此，位于阻挡定位处的阻挡装置用于阻挡物体前进所受的承受力仅施加于第一连接杆与第二连接杆的共线处，而不施加于驱动装置，驱动装置仅需要驱动第一连接杆与第
二连接共线即可，从而避免了驱动装置受到阻挡装置位于阻挡定位处阻挡物体的承受力，能够很好地起到对驱动装置的保护作用。
附图说明
17.图1为本实用新型提供一种阻挡定位机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型提供一种阻挡定位机构中阻挡装置位于阻挡定位处的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型提供一种阻挡定位机构中的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型提供一种阻挡定位机构中阻挡装置位于阻挡定位处的左视结构示意图；
21.图5为本实用新型提供一种阻挡定位机构中阻挡装置位于阻挡定位处的右视结构示意图。
具体实施方式
22.本实用新型提供一种阻挡定位机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
24.还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。
27.本实施例提供了一种阻挡定位机构，如图1－5所示，所述阻挡定位机构包括连接装置01、驱动装置02以及阻挡装置03，所述连接装置01与所述驱动装置02连接，所述连接装置01包括第一连接杆11和第二连接杆12，所述第一连接杆11与第二连接杆12铰接，所述第一连接杆11与所述阻挡装置03连接，所述驱动装置02驱动第一连接杆11相对于第二连接杆12转动，第一连接杆11带动所述阻挡装置03向靠近或远离预设的阻挡定位处运动，其中，预设的阻挡定位处为预先设定的使所述阻挡装置03能够起到阻挡作用的位置，可以理解的是，只要能起到阻挡作用的位置都能作为阻挡定位处，当阻挡装置03位于阻挡定位处时，所述第一连接杆11与所述第二连接杆12共线；此时，位于阻挡定位处的阻挡装置03用于阻挡
物体前进所受的承受力施加于第一连接杆11与第二连接杆12的共线处，而不施加于驱动装置02，所述驱动装置02仅需要驱动第一连接杆11与第二连接共线即可，从而避免了驱动装置02受到阻挡装置03位于阻挡定位处阻挡物体的承受力，能够很好地起到对驱动装置02的保护作用。
28.在本实施例的一种实现方式中，所述驱动装置02的驱动端23可以连接于第一连接杆11，当驱动装置02的驱动端23连接于所述第一连接杆11时，所述驱动装置02的驱动端23直接驱动第一连接杆11相对第二连接杆12转动，第一连接杆11带动所述阻挡装置03向靠近或远离预设的阻挡定位处运动；所述驱动装置02的驱动端23也可以连接于第二连接杆12上，当驱动装置02的驱动端23连接于第二连接杆12时，所述驱动装置02的驱动端23推动第二连接杆12转动，间接推动第一连接杆11相对于第二连接杆12转动，第一连接杆11带动所述阻挡装置03向靠近或远离预设的阻挡定位处运动；所述驱动装置02的驱动端23还可以连接于第一连接杆11与第二连接杆12的铰接处，在本实施例中，所述驱动装置02的驱动端23连接于第一连接杆11与第二连接杆12的铰接处，以便于同时带动第一连接杆11以及第二连接杆12转动，当第一连接杆11与第二连接杆12共线时，所述驱动装置02的驱动端23与第一连接杆11与第二连接杆12的铰接处垂直。
29.在本实施例的一种实现方式中，本实施例可以为所述第一连接杆11的宽度大于第二连接杆12的宽度，可以理解的是，所述第一连接杆11位于第一连接杆11与第二连接杆12的铰接处那端的宽度大于第二连接杆12位于第一连接杆11与第二连接杆12的铰接处那端的宽度，这样当驱动装置02的驱动端23同时带动第一连接杆11与第二连接杆12运动时，所述第一连接杆11相对于第二连接杆12运动，直至第一连接杆11位于第一连接杆11与第二连接杆12端的铰接处抵顶于第二连接杆12，此时与第一连接杆11连接的阻挡装置03位于阻挡定位处，同时所述第一连接杆11与第二连接杆12共线；本实施例还可以为第一连接杆11上位于第一连接杆11与第二连接杆12的铰接处设置有阻挡块04，在本实施例中，使用第二种方式，也就是所述第一连接杆11位于第一连接杆11与第二连接杆12的铰接处设置有阻挡块04，所述驱动装置02的驱动端23穿过所述阻挡块04，并与所述第一连接杆11与第二连接杆12之间的铰接处铰接，所述驱动装置02驱动第一连接杆11带动阻挡装置03移动至阻挡定位处时，所述第一连接杆11通过阻挡块04抵顶于第二连接杆12上，以使得第一连接杆11与第二连接杆12共线。
30.在本实施例的一种实现方式中，所述连接装置01还包括连接座13，所述连接座13固定于外部的桌面上，所述连接座13与第二连接杆12铰接。
31.在本实施例的一种实现方式中，所述驱动装置02包括驱动座21以及驱动气缸22，所述驱动座21与所述连接座13齐平，两者均与外部同一水平的桌面固定，所述驱动座21与驱动气缸22铰接，所述驱动气缸22的驱动端23铰接于第一连接杆11与第二连接杆12之间的铰接处。
32.在本实施例的一种实现方式中，所述阻挡装置03包括阻挡定位块31以及固定块32，所述阻挡定位块31为“l”形，所述阻挡定位块31与固定块32连接，所述固定块32与第一连接杆11铰接。
33.在本实施例的一种实现方式中，所述阻挡装置03还包括安装座33，所述安装座33与固定块32铰接，当阻挡定位块31处于阻挡定位处时，所述阻挡定位块31与安装座33平行。
34.综上所述，本实施例提供了一种阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括连接装置01、驱动装置02以及阻挡装置03，所述连接装置01与所述驱动装置02连接，所述连接装置01包括第一连接杆11和第二连接杆12，所述第一连接杆11与第二连接杆12铰接，所述第一连接杆11与所述阻挡装置03连接，所述驱动装置02驱动第一连接杆11相对于第二连接杆12转动，第一连接杆11带动所述阻挡装置03向靠近或远离预设的阻挡定位处运动，当阻挡装置03位于阻挡定位处时，所述第一连接杆11与所述第二连接杆12共线；此时，位于阻挡定位处的阻挡装置03用于阻挡物体前进所受的承受力施加于第一连接杆11与第二连接杆12的共线处，而不施加于驱动装置02，所述驱动装置02仅需要驱动第一连接杆11与第二连接共线即可，从而避免了驱动装置02受到阻挡装置03位于阻挡定位处阻挡物体的承受力，能够很好地起到对驱动装置02的保护作用。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。