1.本实用新型涉及机械手臂应用于木加工结构的技术领域，具体为一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置。
背景技术：
2.胶合木加工行业中，虽已引入机械臂自动化加工，但仍有很多加工环节是人工完成的，其中就包含上下料工作。胶合木体积大、重量大，在实际摆料、取料中存在很大难度，人工操作会导致工作强度大、耗时长，且存在安全隐患，严重影响自动化加工的效率和精度，也不能很好地满足项目进度要求。本装置采用自动化上下料，取代了人工，可有效解决上述问题，提高加工精度和加工效率，降低安全风险，保障了工人安全，并且具有可观的经济效益。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型提供了一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置，其使得木材在加工生产线上能够自动化完成举升、移动、下降动作，取代了人工作业。
4.一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置：其包括举升机构、位移机构、钢架，所述举升机构包含托板、连接板、导向轴、直线轴承、举升气缸和立柱。所述导向轴安装在所述托板底下，所述直线轴承安装在所述连接板上，通过所述导向轴和所述直线轴承的滑动连接形成直线移动机构。四根立柱两端分别连接所述位移机构和所述连接板，所述举升气缸底部安装于所述位移机构上，所述举升气缸推杆连接所述托板，提供向上运动的推力，在输送线取料位置将胶合木顶起。
5.所述位移机构包含位移基板、滑块、直线导轨、齿条、位移电机、减速机和齿轮，所述位移基板底下设置有4个滑块，每两个滑块设置有1条直线导轨，所述直线导轨和所述齿条安装在主体钢架上，位移电机安装在减速机上，所述减速机安装在所述位移基板上，齿轮安装在所述减速机输出轴上，所述位移电机通过所述减速机带动所述齿轮转动，所述齿轮啮合安装于主体钢架上的所述齿条，带动所述位移基板以及上面的所述举升机构，将胶合木移动到加工线放料位。由所述举升气缸动作带动所述托板下降，将胶合木放到加工线上，完成上料动作，然后退回取料位置，避免干涉。此时加工线及机械手臂开始自动加工，待完成加工后，所述位移电机通过所述减速机驱动所述齿轮齿条组件，带动所述位移基板以及与其相连的所述举升机构位移到加工线出料位，所述举升气缸动作，带动所述托板上升，在加工线出料位置将胶合木顶起。所述位移电机通过所述减速机驱动所述齿轮齿条组件，带动所述位移基板、与其相连的所述举升机构以及胶合木，位移到输送线出料位，所述举升气缸动作，带动所述托板下降，将胶合木放到输送线上，完成下料动作。至此整个自动化上下料动作完成。
6.其进一步特征在于：
7.所述钢架包含主体钢架和钢架立柱，所述主体钢架由矩形方钢管和加厚钢板焊接
而成，结构稳固，强度大，能够承受大重量物体，可规避因胶合木过重导致的风险。所述主体钢架设置3个钢架立柱，所述钢架立柱通过重型金属地脚固定在地面上，保证稳固。所述主体钢架一端固定在加工线上，组成一个稳固的上下料基础。
8.所述举升机构通过所述举升气缸提供动力，所述举升气缸推杆带动所述托板完成上下移动的举升动作。所述举升机构与所述位移机构相连，所述位移机构通过所述位移电机提供动力，所述减速机传动，由所述齿轮齿条组件驱动所述举升机构完成前后位移动作。代替人工操作上下料，减小工人的工作强度和难度，降低工作环境的危险性，提高了胶合木上下料效率和速度，能够满足大范围内不同重量的胶合木上下料要求，为胶合木的整个自动化加工过程提供了有效的保障。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为本实用新型在整个生产线中的示意图；
11.图3为本实用新型举升机构示意图；
12.图4为本实用新型位移机构示意图；
13.图5为本实用新型位移机构示意图；
14.图6为本实用新型钢架示意图
15.举升机构1、位移机构2、钢架3、输送线4、加工线5；
16.托板11、连接板12、导向轴13、直线轴承14、举升气缸15、立柱16、
17.位移基板21、滑块22、直线滑轨23、齿条24、位移电机25、减速机26、齿轮27
18.主体钢架31、钢架立柱32。
具体实施方式
19.一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置：其包括举升机构1、位移机构2、钢架3。
20.所述举升机构1包含托板11、连接板12、导向轴13、直线轴承14、举升气缸15和立柱16；所述导向轴13安装在所述托板11底下，所述直线轴承14安装在所述连接板12上，通过导向轴13和直线轴承14的滑动连接形成直线移动机构，4根所述立柱16两端分别连接位移机构2和连接板11，举升气缸15底部安装于位移机构2上，举升气缸15推杆连接托板11，提供向上运动的推力，在输送线4取料位置将胶合木顶起。
21.所述位移机构2包含位移基板21、滑块22、直线导轨23、齿条24、位移电机25、减速机26和齿轮27，所述位移基板底21下设置有4个滑块22，每两个滑块22设置有1条直线导轨23，所述直线导轨23和齿条24安装在主体钢架31上，所述位移电机25安装在减速机26上，所述减速机26安装在位移基板21上，所述齿轮27安装在减速机26输出轴上，位移电机25通过减速机26带动齿轮27转动，齿轮27啮合安装于主体钢架31上的齿条24，带动位移基板21以及上面的举升机构1，将胶合木移动到加工线5放料位。举升气缸15动作，带动所述托板11下降，将胶合木放到加工线5上，完成上料动作。然后退回输送线4取料位置，避免干涉。此时加工线5及机械手臂开始自动加工，待完成加工后，所述位移电机25通过所述减速机26驱动所述齿轮齿条组件，带动所述位移基板21以及与其相连的所述举升机构1位移到加工线5出料
位，所述举升气缸15动作，带动所述托板11上升，在加工线5出料位置将胶合木顶起。所述位移电机25通过所述减速机26驱动所述齿轮齿条组件，带动所述位移基板21、与其相连的所述举升机构1以及胶合木位移到输送线4出料位，所述举升气缸15动作，带动所述托板11下降，将胶合木放到输送线4上，完成下料动作。至此整个自动化上下料动作完成。
22.所述钢架3包含主体钢架31和钢架立柱32，所述主体钢架31由矩形方钢管和加厚钢板焊接而成，结构稳固，强度大，可承受大重量物体，可规避因胶合木过重导致的风险。所述主体钢架31设置3个钢架立柱32，所述钢架立柱32通过重型金属地脚固定在地面上，保证稳固。所述主体钢架31一端固定在加工线5上，形成一个稳固的上下料基础。具体实施例中，所述举升机构通过所述举升气缸提供动力，举升气缸推杆带动托板完成上下移动的举升动作。所述举升机构与所述位移机构相连，所述位移机构通过位移电机提供动力，减速机传动，由齿轮齿条组件驱动举升机构完成前后位移动作，代替了人工操作上下料，整个过程简洁省时，科学高效。
23.其工作原理如下：所述举升机构通过所述举升气缸提供动力，举升气缸推杆带动托板完成上下移动的举升动作。所述举升机构与所述位移机构相连，所述位移机构通过位移电机提供动力，减速机传动，由齿轮齿条组件驱动举升机构完成前后位移动作。整个上下料过程无需工人操作，减小工人的工作强度和难度，降低工作环境的危险性，提高了胶合木上下料效率和速度，能够满足大范围内不同重量的胶合木上下料要求，为胶合木的整个自动化加工过程提供了有效的保障。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。