新型三轴伺服高速机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，特别涉及新型三轴伺服高速机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
3.机械手的种类多样，随着科技的发展，三轴伺服机械手的使用为生产带来优势，三轴伺服机械手在对工件进行抓取，由于工件多种多样，需要不同的抓手，但三轴伺服机械手使用的抓手大都利用螺栓与主体进行连接，需要对抓手进行更换时，这种方式会增加工作时间，降低工作效率，不便于对抓手进行更换。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供新型三轴伺服高速机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型三轴伺服高速机械手，包括主体，所述主体的正面固定连接有安装框，所述安装框的内部设置有外接模块，所述外接模块上设置有真空吸盘，所述安装框上对称设置有安装机构；
6.所述安装机构包括安装块、螺纹柱、限位块、连接板、第一弹簧和推动杆，所述安装块的底端与外接模块固定连接，所述螺纹柱位于安装块上，所述限位块位于螺纹柱的中部，所述连接板的一侧与限位块固定连接，所述第一弹簧位于限位块的一侧，所述推动杆位于限位块的另一侧。
7.优选的，所述安装框内壁的顶端对称开设有安装槽，所述安装块与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装块的一侧开设有圆槽，所述螺纹柱与圆槽的内腔螺纹穿插连接，所述螺纹柱的中部开设有与限位块相配合的滑槽。
8.优选的，所述安装槽内壁的一侧开设有t型槽，所述推动杆与t型槽的内腔滑动穿插连接，所述限位块的另一侧与t型槽的内腔滑动穿插连接，所述安装框的两侧均固定连接有固定筒，所述推动杆与固定筒的内腔滑动穿插连接。
9.优选的，所述推动杆的外壁套设有第二弹簧，所述推动杆的外壁固定穿插连接有固定环。
10.优选的，所述第二弹簧的一端与固定环固定连接，所述第二弹簧的另一端与t型槽的内壁固定连接。
11.优选的，所述推动杆的外壁滑动穿插连接有限位环，所述第一弹簧的一端与连接板固定连接，所述第一弹簧的另一端与圆槽的内壁固定连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.(1)本实用新型通过利用安装框、外接模块、安装块、螺纹柱、限位块、连接板、第一弹簧和推动杆的相互配合，第一弹簧的弹力使限位块运动后恢复至原位置，限位块对安装块的位置进行限定，进而有利于对真空吸盘进行安装和拆卸，便于对抓手进行更换，有利于减少工作时间，提高工作效率；
14.(2)本实用新型通过利用第二弹簧、固定环、固定筒和推动杆的相互配合，第二弹簧的弹力使推动杆运动后恢复至原位置，进而有利于推动限位块进行运动，便于对安装块解除位置限定，进而有利于对外接模块进行拆卸，便于对真空吸盘进行更换。
附图说明
15.图1为本实用新型正面剖视结构示意图。
16.图2为本实用新型安装框处正面剖视结构示意图。
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
18.图4为本实用新型安装框处结构示意图。
19.图中：1、主体；2、安装框；3、外接模块；4、真空吸盘；5、安装机构；51、安装块；52、螺纹柱；53、限位块；54、连接板；55、第一弹簧； 56、推动杆；57、第二弹簧；58、固定筒；59、限位环；6、固定环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-4所示的新型三轴伺服高速机械手，包括主体1，主体1的正面固定连接有安装框2，安装框2有利于对外接模块3进行安装，安装框2的内部设置有外接模块3，外接模块3包括真空吸盘4和电磁铁等抓手，外接模块3上设置有真空吸盘4，便于对玻璃制品进行抓取，安装框2上对称设置有安装机构5。
22.安装机构5包括安装块51、螺纹柱52、限位块53、连接板54、第一弹簧55和推动杆56，安装块51有利于对外接模块3进行安装，螺纹柱52 有利于限位块53在其上进行滑动，连接板54有利于对限位块53的位置进行限定，避免限位块53因第一弹簧55的弹力与螺纹柱52相脱离，限位块 53有利于对安装块51的位置进行限定，进而有利于对安装块51进行安装和拆卸，便于对外接模块3进行更换，便于对抓手进行更换，第一弹簧55 的弹力有利于使限位块53运动后恢复至原位置，推动杆56有利于使限位块53进入到滑槽的内腔，进而有利于对安装块51进行安装和拆卸，安装块51的底端与外接模块3固定连接，螺纹柱52位于安装块51上，限位块 53位于螺纹柱52的中部，连接板54的一侧与限位块53固定连接，第一弹簧55位于限位块53的一侧，推动杆56位于限位块53的另一侧。
23.安装框2内壁的顶端对称开设有安装槽，安装块51与安装槽的内腔滑动穿插连接，安装块51的一侧开设有圆槽，螺纹柱52与圆槽的内腔螺纹穿插连接，螺纹柱52的中部开设有与限位块53相配合的滑槽。
24.安装槽内壁的一侧开设有t型槽，推动杆56与t型槽的内腔滑动穿插连接，限位块53的另一侧与t型槽的内腔滑动穿插连接，安装框2的两侧均固定连接有固定筒58，有利于推动杆56在其上进行滑动，推动杆56与固定筒58的内腔滑动穿插连接。
25.推动杆56的外壁套设有第二弹簧57，第二弹簧57的弹力有利于使推动杆56运动后恢复至原位置，便于对推动杆56进行重复操作，推动杆56 的外壁固定穿插连接有固定环6，有利于带动推动杆56进行运动。
26.第二弹簧57的一端与固定环6固定连接，第二弹簧57的另一端与t 型槽的内壁固定连接。
27.推动杆56的外壁滑动穿插连接有限位环59，限位环59具有一定的弹力，有利于对推动杆56的位置进行限定，避免误按到推动杆56，第一弹簧 55的一端与连接板54固定连接，第一弹簧55的另一端与圆槽的内壁固定连接。
28.本实用新型工作原理：
29.利用主体1、外接模块3和真空吸盘4的相配合，真空吸盘4对玻璃制品进行抓取，当需要对金属制品进行抓取时，此时需要将真空吸盘4更换成电磁铁，首先将两个限位环59从推动杆56上取下，按动两个推动杆56 进行运动，推动杆56在固定筒58上进行滑动，推动杆56带动固定环6进行运动，固定环6对第二弹簧57进行压缩，第二弹簧57对推动杆56产生弹力，然后推动杆56在t型槽的内腔中进行滑动，推动杆56推动限位块 53进行运动，限位块53在滑槽的内腔中进行滑动，限位块53推动连接板 54对第一弹簧55进行压缩，第一弹簧55对限位块53产生弹力，然后限位块53进入到滑槽的内部，此时解除对安装块51的位置限定，然后安装块 51与安装槽的内腔相脱离，即可对外接模块3进行拆卸，对真空吸盘4进行更换。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。