一种效率高的生产盖头的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种效率高的生产盖头的智能机械手。


背景技术：

2.在目前的盖头生产中所采用的传统机械手将盖头从生产线上夹持下来后，放置在盖头除尘箱中，然后利用盖头除尘箱对盖头表面进行除尘工作，方便盖头下一步骤的工作，但是传统机械手配合盖头除尘箱等工序效率较低因此，提出一种效率高的生产盖头的智能机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种效率高的生产盖头的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种效率高的生产盖头的智能机械手，包括外壳，所述外壳竖直设置，所述外壳底面开口设置，所述外壳顶端通过连接件与生产线体连接，所述外壳内部设置有夹持机构，所述外壳前后端面内部设置有清洁机构；
5.所述夹持机构包括两个夹持板、两个转动杆、齿轮、夹持盘、垫板、t型杆、两个固定杆、两个偏转板、电机、绕线辊，两个所述夹持板左右竖直设置在外壳内部，两个所述夹持板底端均贯穿外壳延伸至外壳下方，两个所述转动杆分别水平贯穿两个夹持板底端设置，两个所述齿轮分别竖直设置在两个夹持板底端外侧面，所述齿轮套设在转动杆外端表面，两个所述夹持盘分别左右竖直设置在两个夹持板之间。
6.优选的，所述转动杆表面通过轴承与夹持板底端内壁滑动连接，所述转动杆外端表面与齿轮内壁固定连接。
7.优选的，所述夹持盘侧面与相对应的转动杆内端面固定连接，所述垫板竖直固定设置在夹持盘另一侧面，所述垫板由橡胶制成。
8.优选的，所述t型杆水平设置在外壳内部，所述t型杆一端贯穿夹持板顶端与外壳内壁固定连接，所述t型杆表面套设置有连接弹簧，连接弹簧两端分别与t型杆内侧面和夹持板顶端侧面固定连接，所述夹持板顶端内壁与t型杆表面滑动连接。
9.优选的，两个所述固定杆分别水平固定设置在外壳内部左右两侧，两个所述偏转板左右设置在两个固定杆之间，两个所述偏转板顶端分别转动套设在两个固定杆表面，一侧的所述偏转板底端侧面通过钢丝绳一与同一侧的夹持板侧面固定连接，所述偏转板顶端侧面与钢丝绳二底端固定连接，所述外壳顶面水平开设有转动腔，所述电机固定设置在转动腔内壁，所述绕线辊固定套设在电机输出杆表面，钢丝绳二顶端贯穿外壳内部顶面延伸至转动腔内部并绕设在绕线辊表面，利用电机转动，使绕线辊旋转，通过钢丝绳二拉动偏转板，再利用钢丝绳一拉动夹持板移动，通过两个夹持板对盖头进行夹持。
10.优选的，所述清洁机构包括电动升降杆、齿板、过滤板、气泵，所述外壳后壁底端面
竖直向上开设有升降槽，所述电动升降杆和齿板从上往下依次设置在升降槽内部，所述电动升降杆顶面固定设置在升降槽内部顶面，所述电动升降杆输出杆底端面与齿板顶端面固定连接，所述齿板底端贯穿升降槽延伸至外壳下方，所述齿板正面与两个齿轮侧面相互啮合。
11.优选的，所述外壳正面前后贯通开设有安装通孔，所述过滤板竖直固定设置在安装通孔内部前端，所述气泵固定设置在安装通孔内部后端底面，所述气泵出气管底端竖直向下设置，当盖头进行夹持后，然后通过设置清洁机构，利用电动升降杆推动齿板，通过两个齿轮使夹持的盖头旋转，同时启动气泵对旋转的盖头进行喷气清洁。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该效率高的生产盖头的智能机械手，通过设置夹持机构，利用电机转动，使绕线辊旋转，通过钢丝绳二拉动偏转板，再利用钢丝绳一拉动夹持板移动，通过两个夹持板对盖头进行夹持，当盖头进行夹持后，然后通过设置清洁机构，利用电动升降杆推动齿板，通过两个齿轮使夹持的盖头旋转，同时启动气泵对旋转的盖头进行喷气清洁。
附图说明
13.图1为本实用新型整体正面结构示意图；
14.图2为本实用新型整体正面结构剖视图；
15.图3为本实用新型整体侧面结构剖视图；
16.图4为本实用新型图2中a区放大图。
17.图中：外壳1、夹持机构2、夹持板201、转动杆202、齿轮203、夹持盘204、垫板205、t型杆206、固定杆207、偏转板208、转动腔209、电机210、绕线辊211、清洁机构3、升降槽301、电动升降杆302、齿板303、安装通孔304、过滤板305、气泵306。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种效率高的生产盖头的智能机械手，包括外壳1，外壳1竖直设置，外壳1底面开口设置，外壳1顶端通过连接件与生产线体连接，外壳1内部设置有夹持机构2，外壳1前后端面内部设置有清洁机构3；
20.夹持机构2包括两个夹持板201、两个转动杆202、齿轮203、夹持盘204、垫板205、t型杆206、两个固定杆207、两个偏转板208、电机210、绕线辊211，两个夹持板201左右竖直设置在外壳1内部，两个夹持板201底端均贯穿外壳1延伸至外壳1下方，两个转动杆202分别水平贯穿两个夹持板201底端设置，两个齿轮203分别竖直设置在两个夹持板201底端外侧面，齿轮203套设在转动杆202外端表面，两个夹持盘204分别左右竖直设置在两个夹持板201之间，转动杆202表面通过轴承与夹持板201底端内壁滑动连接，转动杆202外端表面与齿轮203内壁固定连接，夹持盘204侧面与相对应的转动杆202内端面固定连接，垫板205竖直固定设置在夹持盘204另一侧面，垫板205由橡胶制成，t型杆206水平设置在外壳1内部，t型杆
206一端贯穿夹持板201顶端与外壳1内壁固定连接，t型杆206表面套设置有连接弹簧，连接弹簧两端分别与t型杆206内侧面和夹持板201顶端侧面固定连接，夹持板201顶端内壁与t型杆206表面滑动连接，两个固定杆207分别水平固定设置在外壳1内部左右两侧，两个偏转板208左右设置在两个固定杆207之间，两个偏转板208顶端分别转动套设在两个固定杆207表面，一侧的偏转板208底端侧面通过钢丝绳一与同一侧的夹持板201侧面固定连接，偏转板208顶端侧面与钢丝绳二底端固定连接，外壳1顶面水平开设有转动腔209，电机210固定设置在转动腔209内壁，绕线辊211固定套设在电机210输出杆表面，钢丝绳二顶端贯穿外壳1内部顶面延伸至转动腔209内部并绕设在绕线辊211表面，通过设置夹持机构2，利用电机210转动，使绕线辊211旋转，通过钢丝绳二拉动偏转板208，再利用钢丝绳一拉动夹持板201移动，通过两个夹持板201对盖头进行夹持；
21.清洁机构3包括电动升降杆302、齿板303、过滤板305、气泵306，外壳1后壁底端面竖直向上开设有升降槽301，电动升降杆302和齿板303从上往下依次设置在升降槽301内部，电动升降杆302顶面固定设置在升降槽301内部顶面，电动升降杆302输出杆底端面与齿板303顶端面固定连接，齿板303底端贯穿升降槽301延伸至外壳1下方，齿板303正面与两个齿轮203侧面相互啮合，外壳1正面前后贯通开设有安装通孔304，过滤板305竖直固定设置在安装通孔304内部前端，气泵306固定设置在安装通孔304内部后端底面，气泵306出气管底端竖直向下设置，当盖头进行夹持后，然后通过设置清洁机构3，利用电动升降杆302推动齿板303，通过两个齿轮203使夹持的盖头旋转，同时启动气泵306对旋转的盖头进行喷气清洁。
22.使用时，通过设置夹持机构2，利用电机210转动，使绕线辊211旋转，通过钢丝绳二拉动偏转板208，再利用钢丝绳一拉动夹持板201移动，通过两个夹持板201对盖头进行夹持，当盖头进行夹持后，然后通过设置清洁机构3，利用电动升降杆302推动齿板303，通过两个齿轮203使夹持的盖头旋转，同时启动气泵306对旋转的盖头进行喷气清洁。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。