一种仿生摆动关节的制作方法

1.本实用新型涉及仿生关节领域，尤其涉及一种仿生摆动关节。


背景技术：

2.随着科技的发展，机器人或玩偶等仿真生物逐渐进入了大众的视野当中，机器人或玩偶等仿真生物通常能够半自主或全自主工作，其完成工作通常需要使用多种不同的动作来完成。机器人或玩偶等仿真生物完成同坐主要依赖于仿生关节来实现各种复杂的动作。
3.机器人或玩偶等仿真生物在使用中其颈部通常需要灵活的运动，以完成点头、摇头等不同旋转方向的动作。现有技术中，仿真生物的颈部仿生关节的结构比较复杂。
4.因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种仿生摆动关节，旨在解决现有技术中仿真生物的颈部仿生关节的结构比较复杂的问题。
6.本实用新型解决技术问题所采用的一技术方案如下：
7.一种仿生摆动关节，包括：
8.第一底座，用于固定设置；
9.连接件，与所述第一底座转动连接且绕第一方向转动；
10.第二底座，位于连接件背离所述第一底座的一侧；所述第二底座绕第二方向转动连接于所述连接件，所述第二方向和所述第一方向垂直。
11.进一步的，所述第一底座包括第一座体；所述连接件包括第一转轴；
12.所述第一转轴的轴线与第一方向平行，所述第一转轴穿设于所述第一座体并和所述第一座体转动连接。
13.进一步的，所述第一座体包括第一底板和两个第一侧板；
14.所述第一底板位于所述第一转轴背离所述第二底座的一侧；
15.两个所述第一侧板沿第一方向相对设置，两个所述第一侧板背离所述第一转轴的一端分别与所述第一底板的两侧连接；两个所述第一侧板均朝向所述第二底座延伸；
16.所述第一转轴的两端分别穿设在两个所述第一侧板上，并均与两个所述第一侧板转动连接。
17.进一步的，所述第一底座还包括两个第一轴承；
18.两个所述第一侧板上均开设有第一通孔，两个所述第一轴承分别设置在两个所述第一通孔内；
19.所述第一转轴的两端分别安装在两个所述第一轴承上。
20.进一步的，所述连接件还包括基板和两个第一板体；
21.所述基板位于所述第一转轴的外侧；
22.两个所述第一板体沿第一方向相对设置且位于两个所述第一侧板之间，两个所述第一板体分别与所述基板连接，并朝向背离所述第二底座的一侧延伸；两个所述第一板体均穿设在所述第一转轴上，并与所述第一转轴连接。
23.进一步的，所述连接件还包括两个第二板体；
24.两个所述第二板体沿第二方向相对设置，两个所述第二板体分别与所述基板连接并朝向所述第二底座延伸。
25.进一步的，所述连接件还包括第二转轴，所述第二底座包括第二座体；
26.所述第二转轴的轴线与第二方向平行；所述第二转轴穿设在两个所述第二板体上，并与两个所述第二板体连接；
27.所述第二座体位于所述第二转轴背离所述第一底座的一侧；所述第二座体分别与所述第二转轴的轴向的两端转动连接。
28.进一步的，所述第二座体包括第二底板和两个第二侧板；
29.两个所述第二侧板对应设置在各个所述第二板体的外侧；两个所述第二侧板均穿设在所述第二转轴上，并与所述第二转轴转动连接；两个所述第二侧板朝背离所述第一底座的一侧延伸；
30.所述第二底板设置在两个所述第二侧板背离所述第二转轴的一侧，所述第二底板与两个所述第二侧板连接。
31.进一步的，所述第二底座还包括两个第二轴承；
32.两个所述第二侧板上均开设有第二通孔，两个所述第二轴承分别设置在两个所述第二通孔内；
33.所述第二转轴的两端分别安装在两个所述第二轴承上。
34.进一步的，所述第一底座上开设有安装孔。
35.由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：
36.本实用新型中，所述第一座体固定设置，因此一端与第一底座转动的连接件可绕第一方向转动。由于位于连接件背离所述第一底座一侧的第二底座与连接件的另一端转动连接，因此所述可绕第二方向转动。又由于第一方向和第二方向垂直，因此，所述第二底座可单独绕第二方向转动，所述第二底座还可以和所述连接件一同绕第一方向转动。所述第二底座绕第二方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的一个动作，所述第二底座绕第一方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的另一动作。因此，该仿生摆动关节结构相对简单，且可以实现点头、摇头等动作。
附图说明
37.图1是本实用新型一实施例中仿生摆动关节的结构示意图。
38.图2是图1中第一底座的放大示意图。
39.图3是图1中连接件的放大示意图。
40.图4是图1中第二底座的放大示意图。
41.附图标记说明：
42.100、仿生摆动关节；
43.1、第一底座；11、第一座体；111、第一侧板；1111、安装孔；112、第一底板；12、第一
轴承；2、连接件；21、第一转轴；22、基板；23、第一板体；24、第二板体；25、第二转轴；3、第二底座；31、第二座体；311、第二侧板；312、第二底板；32、第二轴承。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
45.请参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种仿生摆动关节100，所述仿生摆动关节100包括第一底座1、设置在所述第一底座1一端的连接件2和设置在所述连接件2背离所述第一底座1一侧的第二底座3。所述第一底座1用于固定安装在其他固定的零件上，以实现固定设置。所述连接件2用于连接所述第一底座1和所述第二底座3。所述连接件2的一端与所述第一底座1转动连接，因此所述连接件2可相对所述第一底座1转动，所述连接件2相对所述第一底座1旋转的轴线所对应的方向为第一方向。所述第二底座3与所述连接件2的另一端转动连接，因此，所述第二底座3可相对所述连接件2转动，所述第二底座3相对所述连接件2旋转的轴线所对应的方向为第二方向。又由于第一方向和第二方向垂直，因此，所述第二底座3可单独绕第二方向转动，所述第二底座3还可以和所述连接件2一同绕第一方向转动。所述第二底座3绕第二方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的一个动作，所述第二底座3绕第一方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的另一动作。因此，该仿生摆动关节100结构相对简单，且可以实现点头、摇头等动作。
46.使用时，还可以将所述第二底座3固定，使所述第一底座1作为运动部件。
47.具体地，请参阅图1至图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一底座1包括第一座体11，所述连接件2包括第一转轴21。所述第一座体11大致呈u形，所述第一座体11为所述第一底座1的主体部分。所述第一转轴21大致呈圆柱状。所述第一转轴21的轴线与第一方向平行，所述第一转轴21和所述第一座体11转动连接，因此所述第一转轴21可相对所述第一座体11转动，所述第一转轴21转动的旋转轴为自身的轴线方向，因此，实现了所述连接件2的一端与所述第一底座1的转动连接。
48.具体地，请参阅图2和图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一座体11包括第一底板112和两个第一侧板111。所述第一底板112大致呈板状。所述第一底板112位于所述第一转轴21背离所述第二底座3的一侧。
49.两个所述第一侧板111均呈板状。两个所述第一侧板111沿第一方向相对设置，两个所述第一侧板111背离所述第一转轴21的一端分别与所述第一底板112沿第一方向的两侧连接。两个所述第一侧板111均朝向所述第二底座3延伸。
50.所述第一转轴21的两端分别穿设在两个所述第一侧板111上，并均与两个所述第一侧板111转动连接，因此所述连接件2可绕第一方向转动。
51.具体地，请参阅图1至图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一底座1还包括两个第一轴承12。两个所述第一侧板111上均开设有第一通孔，两个所述第一轴承12分别设置在两个所述第一通孔内，所述第一轴承12的外圈与对应的所述侧板固定连接。所述第一转轴21的轴向的两端分别安装在两个所述第一轴承12上，具体地，所述第一转轴21的
轴向的两端分别穿入所述第一轴承12的内圈内并与该内圈无滑动连接。因此，通过设置所述第一轴承12，可便于所述连接件2转动，可减小所述连接件2转动时的阻力。
52.具体地，请参阅图1和图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述连接件2还包括基板22和两个第一板体23。所述基板22大致呈板状，所述基板22位于所述第一转轴21的外侧。两个所述第一板体23均大致呈板状，两个所述第一板体23沿第一方向相对设置且位于两个所述第一侧板111之间，两个所述第一板体23分别与所述基板22连接，并朝向背离所述第二底座3的一侧延伸。两个所述第一板体23均穿设在所述第一转轴21上，并与所述第一转轴21固定连接，因此所述基板22和所述第一板体23能随所述第一转轴21一同转动。
53.具体地，请参阅图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述连接件2还包括两个第二板体24，两个所述第二板体24均大致呈板状。两个所述第二板体24沿第二方向相对设置，两个所述第二板体24分别与所述基板22连接并朝向所述第二底座3延伸，即所述第二板体24和所述第一板体23垂直，并且朝相反的方向延伸。
54.具体地，请参阅图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述连接件2还包括第二转轴25，所述第二转轴25大致呈圆柱形。所述第二转轴25的轴线与第二方向平行。所述第二转轴25穿设在两个所述第二板体24上，并与两个所述第二板体24固定连接。
55.所述第二底座3包括第二座体31。所述第二座体31大致呈n形，所述第二座体31是所述第二底座3的主体部分。所述第二座体31位于所述第二转轴25背离所述第一底座1的一侧，所述第二座体31分别与所述第二转轴25的轴向的两端转动连接，因此，所述第二底座3可以相对所述连接件2绕第二方向转动，同时，所述第二底座3也可以随所述连接件2一同相对所述第一底座1绕第一方向来回摆动。
56.具体地，请参阅图1至图4，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第二座体31包括第二底板312和两个第二侧板311。两个所述第二侧板311对应设置在各个所述第二板体24的外侧，具体地，各所述第二板体24的外侧均对应设置有一个所述第二侧板311，此处的“外侧”是指两个所述第二板体24的连线之间以外的区域。两个所述第二侧板311均穿设在所述第二转轴25上，并与所述第二转轴25转动连接，两个所述第二侧板311朝背离所述第一底座1的一侧延伸。
57.所述第二底板312设置在两个所述第二侧板311背离所述第二转轴25的一侧，所述第二底板312与两个所述第二侧板311连接。
58.具体地，请参阅图1和图4，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第二底座3还包括两个第二轴承32。两个所述第二侧板311上均开设有第二通孔，两个所述第二轴承32分别设置在两个所述第二通孔内，所述第二转轴25的轴向的两端分别安装在两个所述第二轴承32上。
59.具体地，请参阅图1，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一底座1上开设有安装孔1111，具体地，所述第一底座1的第一侧板111上开设有安装孔1111，使用时可配合螺钉或螺栓等紧固件将所述第一底座1固定在其他组件上，以实现所述第一底座1的固定。
60.综上所述，本实用新型提供了一种仿生摆动关节100，本实用新型中，所述第一座体11固定设置，因此一端与第一底座1转动的连接件2可绕第一方向转动。由于位于连接件2背离所述第一底座1一侧的第二底座3与连接件2的另一端转动连接，因此所述可绕第二方向转动。又由于第一方向和第二方向垂直，因此，所述第二底座3可单独绕第二方向转动，所
述第二底座3还可以和所述连接件2一同绕第一方向转动。所述第二底座3绕第二方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的一个动作，所述第二底座3绕第一方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的另一动作。因此，该仿生摆动关节100结构相对简单，且可以实现点头、摇头等动作。
61.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
66.当然，本实用新型上述实施例的描述较为细致，但不能因此而理解为对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。