一种具有多功能的机器人给汤臂的制作方法

1.本实用新型主要涉及机器人结构领域，尤其涉及一种具有多功能的机器人给汤臂。


背景技术：

2.机器人在使用时，通常包括一个机械臂，为了利用在同一个机器人实现多种功能，现有技术通常是增加通过机械臂，每个机械臂负责不同的模块，但是会导致扩展其他。


技术实现要素：

3.针对上文提到的问题和需求，本实用新型的目的在于提供一种具有多功能的机器人给汤臂，其由于采取了如下技术特征而解决了上述问题，并带来了其他技术效果。
4.为达上述目的，本实用新型提出了具有多功能的机器人给汤臂，包括：
5.汤勺臂1，所述汤勺臂1的一端安装有汤勺2，所述汤勺2通过对配的电机实现旋转取液；
6.托盘支撑臂3，所述托盘支撑臂3安装于汤勺臂1上；
7.夹爪单元，所述夹爪单元安装于托盘支撑臂3上通过对配的电机实现旋转和夹取；
8.驱动单元4，所述驱动单元4安装于汤勺臂1上并与控制汤勺2和夹爪单元旋转的电机电连接。
9.在其他一些实施例中，在未工作时，托盘支撑臂3竖直设置，托盘支撑臂3水平设置，两者之间相互垂直。
10.在其他一些实施例中，汤勺2和夹爪单元分别位于汤勺臂1相背的两侧面上。
11.在其他一些实施例中，汤勺2采用陶瓷材质。
12.根据优选方案，驱动单元4于汤勺臂1内进行走线与底部汤勺臂1的电机电连接；驱动单元4于托盘支撑臂3内进行走线与驱动夹爪单元的电机电连接。
13.在其他一些实施例中，驱动单元4采用回转伺服电机，回转伺服电机信号连接在控制器上。
14.根据优选方案，夹爪单元包括：
15.托盘5，水平安装于托盘支撑臂3远离汤勺臂1一侧的顶端；
16.取件夹爪6，安装于托盘5的上表面；
17.砂芯夹爪7，安装于托盘5的下表面。
18.根据优选方案，取件夹爪6和砂芯夹爪7分别并排设置有多个，每个取件夹爪6和砂芯夹爪7均由各自的电机驱动。
19.根据优选方案，托盘5设置成通过环形壁形成的方形环或方形槽组成。
20.在其他一些实施例中，方形环内设置有连接取件夹爪6和砂芯夹爪7的连接柱。
21.在其他一些实施例中，方形槽顶部开口底部封闭，取件夹爪6和砂芯夹爪7分别安装在底部封闭结构上。
22.根据优选方案，夹爪单元上还安装有模具吹气管8，所述模具吹气管8的一端与气泵连接，另一端朝向砂芯夹爪7同向设置，所述气泵与驱动单元4电连接。
23.根据优选方案，模具吹气管8安装在取件夹爪6和砂芯夹爪7之间，两端均具有出风口，两端的出风口分别与取件夹爪6和砂芯夹爪7同向设置。
24.在其他一些实施例中，模具吹气管8采用铜质材料制成。
25.本实用新型的有益效果：在给汤臂的基础上夹装托盘，实现取件和吹气功能，在取液的基础上，扩展机器人使用托盘对浇铸完成的产品进行取件、模具清扫、取砂芯等功能，满足对产品工艺加工的要求。
26.下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
27.图1为本实用新型的立体结构图；
28.图2为本实用新型的主视图；
29.图中，
30.1、汤勺臂；2、汤勺；3、托盘支撑臂；4、驱动单元；5、托盘；6、取件夹爪；7、砂芯夹爪；8、模具吹气管。
具体实施方式
31.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。
33.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
34.本实用新型提出一种具有多功能的机器人给汤臂，用浇注机工艺中，本实用新型
对汤勺、取件夹爪、砂芯夹爪的类型不做限制，但该具有多功能的给汤臂结构特别适用于在原有机器人的基础上扩充多种功能。
35.总体上，本实用新型所提出的具有多功能的机器人给汤臂主要包括汤勺臂1、托盘支撑臂3、夹爪单元和驱动单元4。其中，可以参见图1，其示出了汤勺臂1、托盘支撑臂3、夹爪单元和驱动单元4的布置关系。
36.请参考附图1，机器人给汤臂的结构包括汤勺臂1和安装在汤勺臂1下方的汤勺2，在工作时，伺服电机回转带动汤勺回转，在熔化炉取液口取铝液、向浇铸机浇包内注入铝液的动作，现在为了增加机器人给汤臂的多功能，适配浇铸机的工作，降低再制备机器的成本，在给汤臂1的顶部通过托盘支撑臂3安装夹爪单元，利用夹爪单元上安装的取件夹爪6和砂芯夹爪7实现多功能；优选的，为了增强托盘支撑臂3的安装强度，在未工作时，托盘支撑臂3竖直设置，托盘支撑臂3水平设置，两者之间相互垂直；此外，减少托盘支撑臂3上的夹爪单元对汤勺2的影响，汤勺2和夹爪单元分别位于汤勺臂1相背的两侧面上。
37.在布线结构上，驱动单元4安装于汤勺臂1上并与控制汤勺2和夹爪单元旋转的电机电连接，其中驱动单元4于汤勺臂1内进行走线与底部汤勺臂1的电机(图中未示出)电连接；驱动单元4于托盘支撑臂3内进行走线与驱动夹爪单元的电机(图中未示出)电连接，内置走线，避免线路外露产生隐藏风险；优选的，驱动单元4采用回转伺服电机，回转伺服电机信号连接在控制器上。
38.请参考附图2，其中需要具体说明的是，夹爪单元布置成包括托盘5、取件夹爪6和砂芯夹爪7的结构，其中托盘5水平安装于托盘支撑臂3远离汤勺臂1一侧的顶端，取件夹爪6和砂芯夹爪7均安装在托盘5上，两者相互背离设置；优选的，为了降低夹爪单元的整体重量，托盘5设置成通过环形壁形成的方形环，方形环内设置有连接取件夹爪6和砂芯夹爪7的连接柱；另一种情况是，为了保证夹爪单元的连接强度，托盘5设置成通过环形壁形成方形槽，方形槽顶部开口底部封闭，取件夹爪6和砂芯夹爪7分别安装在底部封闭结构上。
39.在本实施例中优选的，方形槽的结构比较适用于取件夹爪6和砂芯夹爪7设置有多个的情况，在使用时，取件夹爪6和砂芯夹爪7分别并排设置有多个，每个取件夹爪6和砂芯夹爪7均由各自的电机驱动，可以同时实现对产品或砂芯的多个抓取和移动，效率提高。
40.如前文所述，托盘分为两个部分：上部分是通过取件夹爪取出浇铸完成的产品；下部分是通过砂芯夹爪对砂芯输送带上的砂芯进行抓取后放置到模具内；然而在上部分使用时，模具通常都是出于一个带尘的状态，为了防止模具在移动过程中的尘飞扬，以及减少后期人工清扫模具以及环境的工作，在本实施例中优选的，在夹爪单元上还安装有模具吹气管8，所述模具吹气管8的一端与气泵连接，另一端朝向砂芯夹爪7同向设置，所述气泵与驱动单元4电连接，可以实现取件的同时通过吹气铜管通过对模具的上下表面进行清扫的目的；此外，优选的，模具吹气管8的两端也均安装有出风口，模具吹气管8安装在取件夹爪6和砂芯夹爪7之间，两端的出风口分别与取件夹爪6和砂芯夹爪7同向设置，为每一侧的工序都提供清扫的目的，提高工作效率和适应性，多功能集成度强。
41.在材质上，汤勺2优选采用陶瓷材质，汤勺2适用于在熔化炉取液口取铝液、向浇铸机浇包内注入铝液，导热慢，保温效果好；模具吹气管8采用铜质材料制成，强度高，提高使用寿命。
42.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申
请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。