配送机器人的装载箱变换系统的制作方法

1.本发明涉及配送机器人的装载箱变换系统，更详细地，涉及如下的技术思想，即，在多种装载箱中，根据用户的请求服务或待装载的物品，使最优化的装载箱选择性地与配送机器人的驱动部相结合，可通过一个配送机器人来满足多种配送请求。


背景技术：

2.由于人力的补充和管理困难、人力费用上升以及对非接触服务的偏好增加，对不是人工配送的使用配送机器人的配送需求正在增加。
3.图1示出现有配送机器人的例。
4.无论是用于配送还是其他用途的配送机器人，现有的自动驾驶机器人是将驱动部和装载部识别为一体而进行设计并使用。从这种现有的观点来看，普遍满足难以想要多样地使用自动驾驶机器人(例如，配送机器人)的消费者的需求。
5.并且，由于自动驾驶机器人的生产及运营成本高，一位用户很难根据多种用途使用多个配送机器人，一个配送机器人可装载的装载物的种类受装载部的限制，因此存在可使用一个配送机器人的范围有限的问题。
6.因此，可通过使多种形态的装载部与一个驱动部选择性地相结合来使用，即使配有一个配送机器人，也可装载及配送多种物品，所以需要可扩大用户的配送机器人使用范围的技术思想。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：韩国授权专利(授权编号10-1968752，“驱动台车机器人及具有其的物流移送装置”)。


技术实现要素：

10.技术问题
11.本发明的目的在于，提供如下的技术思想，即，可通过在一个驱动部选择性地结合多种形态的装载部来使用，即使具备一个配送机器人，也可装载及配送多种物品，从而可大幅节减配送机器人购买费用，同时可扩大用户的配送机器人使用范围。
12.技术方案
13.用于解决上述技术问题的本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统的特征在于，包括：多个装载箱，装载配送物品，根据配送物品的特性，区分为至少两个种类，以及配送机器人，通过以能够装拆的方式与上述多个装载箱中的一个装载箱相结合来进行配送，上述配送机器人包括：装载部，用于与上述装载箱相结合，以及驱动部，用于驱动上述配送机器人，在上述多个装载箱中，基于上述配送物品的特性，与上述配送物品的特性相对应的第一装载箱能够选择性地与上述装载部相结合。
14.并且，上述多个装载箱包括用于储存电力的电源部，当与上述装载部相结合时，能
够从上述电源部向上述驱动部供电。
15.并且，上述配送机器人的装载箱变换系统包括保存上述多个装载箱的站，当保存在上述站时，上述电源部可通过上述站进行充电。
16.并且，上述站包括按上述多个装载箱的种类相对应的多个站线，能够在一个站线保存相对应的一个种类的多个装载箱。
17.并且，当上述驱动部与上述站连接时，可使上述驱动部的电源得到充电。并且，上述配送机器人的装载箱变换系统中的上述装载箱与上述装载部的结合部位分别形成相互啮合的凹凸形状。
18.用于解决上述技术问题的本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统包括：多个装载箱，根据配送物品的特性，区分为至少两个种类，以及多个站线，能够按上述多个装载箱的种类进行保存，当连接未结合装载箱的配送机器人时，在上述多个装载箱中，可使得与配送物品的特性相对应的装载箱与上述配送机器人相结合，当连接与装载箱相结合的配送机器人时，可通过分离所结合的装载箱来保存在与所分离的装载箱的种类相对应的站线。
19.发明的效果
20.根据本发明的一实施例，由于配送机器人可通过利用一个驱动部来提供多种配送服务，因此具有如下的效果，即，与需要按服务的种类投入单独的配送机器人的现有情况相比，可大幅节减用户的费用消耗，同时还可节减配送机器人的生产成本。
21.并且，本发明具有如下的效果，即，由于可用一个配送机器人提供多种配送服务，因而可在有限的资源范围内大幅扩展用户的服务提供范围。
附图说明
22.为了更充分地理解在本发明的详细说明中引用的附图，提供对于各个附图的简单说明。
23.图1示出现有配送机器人的例。
24.图2示出本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统的简要结构。
25.图3示出本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统中的装载箱与驱动部的结合方式的一例。
具体实施方式
26.本发明可施加多种变换并具有多种实施例，因此，将在附图中例示特定实施例并在本说明书中进行详细说明。但是，这并不用于将本发明限定于特定实施方式，应理解为包括本发明的思想及技术范围内的所有变换、等同技术方案及代替技术方案。在说明本发明的过程中，当判断有关公知技术的具体说明有可能混淆本发明的主旨时，将省略其详细说明。
27.虽然“第一”或“第二”等术语可用于说明多种结构要素，但是，上述结构要素并不限定于上述术语。上述术语仅用于对一个结构要素和其他结构要素进行区分。
28.在本技术中，所使用的术语仅用于说明特定实施例，并不用于限定本发明。除非在文脉上明确表示其他含义，否则单数的表达包括复数的表达。
29.应当理解的是，本说明书中的“包括”或“具有”等术语仅用于指定本说明书中所记载的特征、数字、步骤、工作、结构要素、部件或它们的组合的存在，并不预先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、工作、结构要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。
30.图2示出本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统的简要结构。
31.参照图2，本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统100可包括：多个装载箱110，装载配送物品，根据配送物品的特性，区分为至少两个种类；以及配送机器人120，通过与上述多个装载箱110中的一个装载箱110相结合来进行配送。根据实例，上述配送机器人的装载箱变换系统100还可包括对接站130，保存有上述多个装载箱110，可使装载箱110与上述配送机器人120结合或分离。
32.根据一例，如上所述，上述多个装载箱110可根据配送物品的特性区分种类。以下，在本说明书中，将装载在上述配送机器人120并移送的物品称为配送物品，但该物品无需限定于必须配送给某人的配送物品。例如，在需要将食物垃圾、一般垃圾、可回收物等物品运输到特定地点时，也可使用上述配送机器人120。同样，上述配送机器人120只是一种便于说明的名称，其用途或目的并不一定限定于配送，如上所述，配送物品的配送当然也可根据特定物品的移送等需要来实现多种应用。
33.如上所述，可根据待装载的物品的种类、大小等特性来将上述多个装载箱110区分为装载箱110自身的形态、大小、内部装载空间的形态或大小等互不相同的种类。
34.在本说明书中，为了便于说明，以上述多个装载箱110区分为第一装载箱及第二装载箱等两种的情况为例进行说明，但本发明的要求保护范围并不限定于此。可根据需要并通过改变形态或用途来以多个种类区分上述多个装载箱110的种类。例如，上述多个装载箱110可按种类形成不同的形态，即使是相同的形态，也可根据其用途区分(例如，传送冷热食品用或回收食物垃圾用等)种类。通过使得这种不同种类的多个装载箱110选择性地与上述配送机器人120相结合，从而本发明可具有如下的效果，即使用一个配送机器人120，也可执行多种作业。
35.另一方面，上述配送机器人120可包括：装载部121，用于以可装拆的方式与上述多个装载箱110中的一个装载箱相结合；以及驱动部122，用于驱动上述配送机器人120。
36.如上所述，上述装载部121可与上述多个装载箱110中的一个相结合。并且，上述驱动部122可指上述配送机器人120的行驶所需的轮子、驱动单元(例如，马达等)及电源部等。
37.上述多个装载箱110与上述配送机器人120的装载部121的结合方式可采用多种方式。将参照图3说明结合方式中的一例。
38.图3示出本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统中的装载箱与装载部的结合方式的一例。
39.参照图3，在本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统100中，上述装载箱110与上述装载部121的结合部位可形成凹凸形状。
40.如图所示，上述装载箱110的下部及上述装载部121分别形成凹凸形状，当结合时，各自的凹凸部分能够以相互啮合的形态相结合。在这种情况下，即使在上述配送机器人120的行驶中有可能发生的规定水平的晃动或冲击下，与上述装载部121相结合的装载箱110也不会轻易脱离。
41.根据实例，在上述装载箱110的凹凸部分和上述装载部121的凹凸部分中的至少一
个设置磁铁，从而可通过磁力实现更坚固的结合。
42.另一方面，根据本发明的另一实施例，可在上述多个装载箱110分别形成可储存电力的电源部(未图示)。可在上述电源部(未图示)设置有用于储存电力的电池。
43.在这种情况下，当上述装载箱110与上述装载部121相结合时，可向上述驱动部122供给在上述装载箱110的电源部(未图示)所储存的电力。为此，可在上述装载箱110与上述装载部121的结合部位形成有用于供电的端子。而且，可通过使形成在上述装载部121的端子与上述驱动部122电连接来向驱动部122传输所供给的电力。例如，当上述装载箱110与上述装载部121的结合部位形成图3所示的凹凸形状时，在各个凹凸形状中的至少一部分形成用于电连接的端子，当上述装载箱110与上述装载部121相结合时，储存在上述电源部(未图示)的电力可通过上述端子向上述驱动部122传输。
44.根据实例，上述装载箱110的电源部(未图示)与上述驱动部122也可通过无线充电方式传输电力。由于与电力的无线充电相关的技术思想是众所周知的，因此将在本说明书中省略对其的详细说明。
45.上述配送机器人120的驱动部122通常包括用于驱动的自主电源部，但是在像这样使电源部(未图示)设置于装载箱110的情况下，可较长时间稳定地行驶。
46.另一方面，根据本发明的技术思想，可提供用于保存上述多个装载箱110，并在上述配送机器人120的驱动部122等待时用于自动变换装载箱110的站。将参照图4说明这种站。
47.图4为用于说明本发明实施例的配送机器人的装载箱变换系统的站的图。
48.参照图4，上述配送机器人的装载箱变换系统100还可包括站130，用于保存上述多个装载箱110和/或在上述配送机器人120中变换装载箱110。
49.如图所示，可在上述站130设置有根据上述多个装载箱110的种类相对应的站线(例如，131、132)。
50.例如，可在上述站线(例如，131、132)中的第一线(例如，131)保存至少一个上述多个装载箱110中的作为第一种类的第一装载箱111。同样，可在上述站线(例如，131、132)中的第二线(例如，132)保存至少一个上述多个装载箱110中的作为第二种类的第二装载箱112。
51.如上所述，当在上述多个装载箱110设置有电源部(未图示)时，上述电源部(未图示)可在上述多个装载箱110保存在上述站130时通过上述站130进行充电。
52.根据一实施例，完成配送并返回或未进行配送并等待的配送机器人120的驱动部122可与上述站130相连接。
53.上述驱动部122与上述站130相连接并不意味着上述驱动部122与上述站130必须有线连接，或者上述驱动部122的一部分与上述站130物理接触。例如，若上述驱动部122位于靠近上述站130的规定范围内，或者可通过上述站130来使上述驱动部122执行规定的作业(例如，使装载箱110结合和/或使驱动部122进行充电)，则也可称为上述驱动部122与上述站130相连接。
54.当未与装载箱110相结合的驱动部122与上述站130的站线(例如，131、132)中的一个线相连接时，可在上述站130中使保存在该线中的一个装载箱110与上述驱动部122的相对应的装载部121相结合。
55.或者，当完成配送的配送机器人120在与装载箱110相结合的状态下与上述站130相连接时，使得与上述配送机器人120相结合的装载箱110在上述站130中分离，可保存在与所分离的装载箱110的种类相对应的站线(例如，131、132)。如上所述，这样保存的装载箱110可在上述站130中通过电源部(未图示)进行充电。
56.像这样，可在上述站130中自动执行多个装载箱110的保存、所保存的装载箱110的电源部(未图示)的充电和/或装载箱110与所连接的驱动部122结合/分离。
57.例如，上述驱动部122可预先接收并存储配送物品的特性(例如，配送物品的种类、大小、温度等)。这种配送物品的特性可以是在顾客下单时输入的订单信息，也可以是由管理店铺或配送机器人的装载箱变换系统100的管理主体输入的信息。而且，根据配送物品的特性，可预先区分出合适的装载箱110的种类。
58.这样一来，上述驱动部122可与保存有在上述站130的站线(例如，131、132)中与上述配送物品的特性相对应的装载箱110的种类的线相连接。而且，保存在该线的种类的装载箱(例如，第一装载箱111)可结合到与上述驱动部122相对应的装载部121。
59.并且，完成配送的配送机器人120可连接到与目前结合的装载箱(例如，第一装载箱111)的种类相对应的线(例如，第一线131)，可通过使所结合的第一装载箱111分离来保存在上述第一线(例如，131)。
60.根据实例，当上述驱动部122与上述站130相连接时，不仅可实现装载箱110的结合/分离，还可使上述驱动部122的电源得到充电。即，除了上述装载箱110的电源部(未图示)，上述驱动部122本身的电源部同样也需要单独充电，虽然可设置用于对这种驱动部122进行充电的独立的充电站，但还可通过上述站130实现驱动部122的充电。
61.在上述站130中，上述装载箱110的电源部(未图示)和/或上述驱动部122的充电方式可根据需要来以有线或无线等方式实现。
62.上述本发明的说明仅为示例，应当理解的是，在不改变本发明的技术思想或基本特征的情况下，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过其他实施方式轻易改变本发明。因此，以上记载的实施例在所有层面上仅为示例，不应理解为限定含义。例如，说明为单一型的各个结构要素可被分散实施，与此相同地，说明为分散的结构要素也可被结合实施。
63.本发明的范围应基于发明要求保护范围加以定义，而并非上述详细说明，从发明要求保护范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变形均属于本发明的范畴。
64.产业上的可利用性
65.本发明可用于配送机器人的装载箱。