自动夹持机构的制作方法

本公开涉及一种用于夹持容器的夹持机构，该容器是诸如具有竖直定向的圆柱形容器(例如，试管)。

背景技术：

1、在处理液体的自动系统中，纤细、伸长的液体容器(诸如试管)可以直立或竖直定向支撑，例如，在被构造成容纳一个或多个此类容器的支架中或在被构造成在系统内的不同位置之间运输容器的运输机上。通常，支撑此类容器的结构包围每个容器的下部部分(例如，每个容器的下部25％-50％)，使得每个容器的上部部分在支撑结构上方延伸，而不会与相邻的容器或结构有任何接触。

2、通常需要抓握以此类直立定向支撑的个别容器，使得可以将容器从支撑它的结构中取出，转移到系统内的另一位置，然后放置在另一结构中，在该另一结构中容器将再次以直立定向支撑。一般来说，可以通过使容器以相对侧与夹持元件接触并施加相等且相反的夹持力以在夹持元件之间挤压容器来抓握或夹持容器。通常，此类容器在空间拥挤的条件下与一个或多个其它容器和/或以非常接近于每个容器的方式定位的其它系统结构一起被支撑。在此类拥挤的条件下，尤其是在每个容器的顶部部分在支撑结构上方延伸的情况下，通常最实际的做法是从容器上方接近要用夹持元件抓握的容器，其中夹持元件展开得足够远以允许夹持元件从容器上方的位置下降到夹持元件与容器的相对侧相邻的位置。同时，夹持元件不能展开得太远以至于当夹持元件下降时它们将与非常接近于要被抓握的容器的其它容器或结构接触。

3、在夹持元件已下降到与容器的相对侧相邻的位置之后，必须使夹持元件一起朝向彼此移动以向容器的侧面施加相等且相反的夹持力。类似地，在容器已被移动到系统内的新位置之后，夹持元件必须通过远离彼此移动来释放容器，并且必须在不接触相邻容器和/或非常接近于所释放的容器的其它结构的情况下这样做。由于与容器中的每一个相邻的可用空间量有限，致动夹持元件以将它们移动到一起以夹持容器或将它们分开以释放容器的机构本身大多数实际上竖直地位于容器的上方。

4、因此，需要一种能够抓握伸长的容器的夹持机构，这些伸长的容器以直立定向支撑并且非常接近于彼此和/或其它结构。

技术实现思路

1、下文提供简化概述以提供对本文所描述的一些方面的基本理解。此概述并非所要求保护的主题的详尽综述。其既不意图识别所要求保护的主题的关键或决定性要素，也不划定所要求保护的主题的范围。其唯一目的是以简化形式提供一些概念作为随后提供的更详细描述的序言。

2、本文所述的示例包括一种用于夹持容器的机构。该机构可以包括线性轨道安装件，该线性轨道安装件具有横向相对的第一侧和第二侧。第一线性轨道和第二线性轨道可以分别被设置在线性轨道安装件的第一侧和第二侧上。该机构可以包括第一夹持器指状件安装件，该第一夹持器指状件安装件包括设置在线性轨道安装件下方的第一安装凸缘。第一线性轨道引导件可以被支撑在第一夹持器指状件安装件上并且与线性轨道安装件的第一侧上的第一线性轨道耦接。第一齿条可以被支撑在第一夹持器指状件安装件上。该机构可以包括第二夹持器指状件安装件，该第二夹持器指状件安装件包括设置在线性轨道安装件下方的第二安装凸缘。第二线性轨道引导件可以被支撑在第二夹持器指状件安装件上并且与线性轨道安装件的第二侧上的第二线性轨道耦接。第二齿条可以被支撑在第二夹持器指状件安装件上。第一夹持器指状件可以固定到第一夹持器指状件安装件的第一安装凸缘并且在线性轨道安装件下方延伸，并且第二夹持器指状件可以固定到第二夹持器指状件安装件的第二安装凸缘并且在线性轨道安装件下方延伸。该机构可以包括驱动马达和小齿轮，该小齿轮耦接到驱动马达并且与第一齿条和第二齿条接合，使得小齿轮通过驱动马达在第一方向上的旋转使第一夹持器指状件和第二夹持器指状件朝向彼此移动，并且小齿轮通过驱动马达在第二方向上的旋转使第一夹持器指状件和第二夹持器指状件远离彼此移动。

3、在一些示例中，第一夹持器指状件安装件的第一线性轨道引导件可以包括接纳第一线性轨道的轨道狭槽，并且第二夹持器指状件安装件的第二线性轨道引导件可以包括接纳第二线性轨道的轨道狭槽。

4、在一些示例中，第一线性轨道和第二线性轨道可以分别通过机械紧固件附接到线性轨道安装件的第一侧和第二侧。

5、在一些示例中，第一夹持器指状件安装件可以包括与线性轨道安装件的第一侧相邻设置的竖直壁，并且第一夹持器指状件安装件的第一安装凸缘可以从第一夹持器指状件安装件的竖直壁的底部端部横向延伸超过线性轨道安装件的第二侧。第二夹持器指状件安装件可以包括与线性轨道安装件的第二侧相邻设置的竖直壁，并且第二夹持器指状件安装件的第二安装凸缘可以从第二夹持器指状件安装件的竖直壁的底部端部横向延伸超过线性轨道安装件的第一侧。

6、在一些示例中，第一夹持器指状件安装件的第一线性轨道引导件可以固定在形成于第一夹持器指状件安装件的竖直壁中的狭槽内，并且第二夹持器指状件安装件的第二线性轨道引导件可以固定在形成于第二夹持器指状件安装件的竖直壁中的狭槽内。

7、在一些示例中，第一夹持器指状件安装件和第二夹持器指状件安装件中的每一者的安装凸缘可以具有台阶，该台阶形成在该安装凸缘的面向第一夹持器指状件安装件和第二夹持器指状件安装件中的另一者的安装凸缘的边缘中。

8、在一些示例中，第一齿条可以紧固到第一夹持器指状件安装件的竖直壁的顶部边缘，并且第二齿条可以紧固到第二夹持器指状件安装件的竖直壁的顶部边缘。

9、在一些示例中，第一齿条可以紧固到第一夹持器指状件安装件，并且第二齿条可以紧固到第二夹持器指状件安装件。

10、在一些示例中，第一夹持器指状件包括连接到第一夹持器指状件安装件的第一安装凸缘的第一安装基座，并且第二夹持器指状件包括连接到第二夹持器指状件安装件的第二安装凸缘的第二安装基座。

11、在一些示例中，第一夹持器指状件和第二夹持器指状件中的每一者的安装基座可以具有台阶，该台阶形成在该安装基座的面向第一夹持器指状件和第二夹持器指状件中的另一者的安装基座的边缘中。

12、在一些示例中，第一夹持器指状件可以包括：上部竖直区段；下部竖直区段；成角度区段，该成角度区段在上部竖直区段的下部端部与下部竖直区段的上部端部之间，使得下部竖直区段横向偏移到比上部竖直区段更靠近第二夹持器指状件的位置；以及夹持器区段，该夹持器区段从下部竖直区段横向偏移，以便设置成比第一夹持器指状件的下部竖直区段更靠近第二夹持器指状件。第二夹持器指状件可以包括：上部竖直区段；下部竖直区段；成角度区段，该成角度区段在上部竖直区段的下部端部与下部竖直区段的上部端部之间，使得下部竖直区段横向偏移到比上部竖直区段更靠近第二夹持器指状件的位置；以及夹持器区段，该夹持器区段从下部竖直区段横向偏移，以便设置成比第二夹持器指状件的下部竖直区段更靠近第一夹持器指状件。

13、在一些示例中，上部竖直区段、下部竖直区段和成角度区段可以由间隔开的杆形成。

14、在一些示例中，第一夹持指状件和第二夹持指状件中的每一者的夹持器区段可以包括会聚的、成角度夹持表面。

15、在一些示例中，该机构可以包括固定到第一夹持指状件和第二夹持指状件中的每一者的成角度夹持表面的弹性体夹持垫。

16、在一些示例中，弹性体夹持垫可以由含氟聚合物弹性体和合成橡胶化合物形成。

17、在一些示例中，第一夹器持指状件安装件的齿条从线性轨道安装件的第一侧向外并在线性轨道安装件的顶部边缘上方定位，并且第二夹持器指状件安装件的齿条从线性轨道安装件的第二侧向外并在线性轨道安装件的顶部边缘上方定位。

18、在一些示例中，第一夹持指状件和第二夹持指状件可以被构造成从容器上方的位置以直立定向抓握该容器。

19、在一些示例中，容器可以包括试管。

20、本文所公开的示例包括一种用于夹持容器的机构。该机构可以包括：线性轨道安装件，该线性轨道安装件具有横向相对的第一侧和第二侧；以及第一线性轨道和第二线性轨道，该第一线性轨道和该第二线性轨道分别被设置在线性轨道安装件的第一侧和第二侧上。该机构可以包括第一夹持器指状件组件，该第一夹持器指状件组件包括第一夹持器指状件和第一夹持器指状件安装件，并且第一夹持器指状件安装件可以包括与线性轨道安装件的第一侧上的第一线性轨道耦接的第一线性轨道引导件，以及设置在线性轨道安装件下方的第一安装凸缘，第一夹持器指状件附接到该第一安装凸缘。该机构可以包括第二夹持器指状件组件，第二夹持器指状件组件包括第二夹持器指状件和第二夹持器指状件安装件，并且第二夹持器指状件安装件可以包括与线性轨道安装件的第二侧上的第二线性轨道耦接的第二线性轨道引导件，以及设置在线性轨道安装件下方的第二安装凸缘，第二夹持器指状件附接到该第二安装凸缘。第一夹持器指状件组件和第二夹持器指状件组件可以被构造成可相对于彼此移动，以便使第一夹持器指状件和第二夹持器指状件朝向彼此或远离彼此移动。该机构可以附加地或替代性地包括驱动马达，该驱动马达耦接到第一夹持器指状件组件和第二夹持器指状件组件，使得驱动马达在第一方向上的旋转使第一夹持器指状件和第二夹持器指状件朝向彼此移动，并且驱动马达在第二方向上的旋转使第一夹持器指状件和第二夹持器指状件远离彼此移动。在一些示例中，第一夹持器指状件可以包括：上部竖直区段；下部竖直区段；成角度区段，该成角度区段在上部竖直区段的下部端部与下部竖直区段的上部端部之间，使得下部竖直区段横向偏移到比上部竖直区段更靠近第二夹持器指状件的位置；以及夹持器区段，该夹持器区段从下部竖直区段横向偏移，以便设置成比第一夹持器指状件的下部竖直区段更靠近第二夹持器指状件。在一些示例中，第二夹持器指状件可以包括：上部竖直区段；下部竖直区段；成角度区段，该成角度区段在上部竖直区段的下部端部与下部竖直区段的上部端部之间，使得下部竖直区段横向偏移到比上部竖直区段更靠近第二夹持器指状件的位置；以及夹持器区段，该夹持器区段从下部竖直区段横向偏移，以便设置成比第二夹持器指状件的下部竖直区段更靠近第一夹持器指状件。

21、在一些示例中，第一夹持器指状件组件可以包括第一齿条，并且第二夹持器指状件组件可以包括第二齿条。

22、在一些示例中，该机构可以附加地或替代性地包括耦接到驱动马达并且与第一齿条和第二齿条可操作地接合的小齿轮。

23、在参考附图考虑以下描述和所附权利要求书之后，本公开主题的其它特征和特性，以及相关结构元件和部件组合的操作方法、功能，以及制造经济性将变得更加显而易见，所有这些都形成本说明书的部分，其中相同的附图标记在各图中表示对应部件。