吸嘴装置的制作方法

本发明的一方式涉及用于真空吸附工件的吸嘴装置。

背景技术：

1、为了合适地真空吸附工件，需要适当更换为与工件的大小相应的口径的吸嘴。以往，存在能够在转盘上安装口径不同的多个吸嘴并通过转盘的旋转来切换吸嘴的结构。

2、然而，在该结构中，需要在转盘上环设多个吸嘴，装置整体的尺寸变大，存在难以将嘴插入狭窄的地方来吸附工件的情况。另外，由于需要转盘以及它的旋转机构等，重量增加以及随之而来的惯性增大，难以高速移动。

3、另外，也提出了使口径不同的多个嘴中的任一个突出的构造的方案(参照专利文献1)，在这种构造中，流道被固定为最小径的嘴的内径截面积，所以难以按照工件的重量使流量最优化。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2002-192492

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、期望一种嘴装置，能够按照工件选择口径不同的嘴，也能够插入狭窄的地方，能够轻量化且实现上述内容，还能够随着嘴选择而使流量变动。

3、用于解决问题的手段

4、本公开的一方案的用于真空吸附工件的吸嘴装置具备：大径管；大径嘴，装配于大径管的前端；小径管，同轴地插入大径管，小径管的外径比大径管的内径短，使得小径管与大径管之间设置有间隙；小径嘴，装配于小径管的前端；以及支撑机构，将大径管和小径管支撑为相对移动自如。随着大径管与小径管的相对移动，小径嘴相对于大径嘴在突出的状态和被拉入的状态间变化，并且在第一特定状态、第二特定状态和第三特定状态之间变化，第一特定状态是，通过小径嘴的外周面与大径嘴的后端内缘紧密接触，从而大径管与小径管之间的间隙被封闭而供气体流通的流道的流道截面积设定为小径管的内径截面积的状态，第二特定状态是，小径嘴的外周面相对于大径嘴的后端内缘离开而大径管与小径管之间的间隙被开放，流道截面积被设定为大径嘴的内径截面积的状态，第三特定状态是，小径嘴的外周面接近大径嘴的后端内缘，流道截面积被设定为小于大径嘴的内径截面积且超过小径嘴的内径截面积的面积范围内的值的状态。

5、发明效果

6、根据本方案，能够实现轻量化，并且能够按照工件选择口径不同的嘴，也能够插入狭窄的地方。还能够随着大径管与小径管的相对移动，使供气体流通的流道的流道截面积连续地变化。

技术特征：

1.一种吸嘴装置，用于真空吸附工件，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其中，

3.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸嘴装置，其中，

6.一种吸嘴装置，用于真空吸附工件，其中，具备：

7.一种吸嘴装置，用于吸附工件，其中，具备：

技术总结
吸嘴装置(1)具备大径管(3)、大径嘴(5)、小径管(23)、小径嘴(7)以及将大径、小径管支撑位相对移动自如的支撑机构(27、35)。随着大径、小径管的相对移动，大径嘴和小径嘴选择性地突出。在第一特定状态、第二特定状态与第三特定状态之间变化，第一特定状态是通过小径嘴的外周面与大径嘴的后端内缘紧密接触，大径、小径管的间隙被封闭从而气体的流道截面积被设定为小径管的内径截面积的状态，第二特定状态是小径嘴的外周面从大径嘴的后端内缘离开而大径、小径管的间隙被开放从而流道截面积被设定为大径嘴的内径截面积的状态，第三特定状态是小径嘴的外周面接近大径嘴的后端内缘从而流道截面积被设定为大径嘴的内径截面积与小径嘴的内径截面积的范围内的值的状态。能够选择口径不同的嘴并且使流量随着嘴选择而变动。

技术研发人员：潘超,本胁淑雄
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13