用于自动地固定工件的装置的制作方法

本发明涉及一种用于自动地固定工件的装置，更详细而言，涉及一种用于自动地固定工件的装置，其可以自动地执行工件放置和固定任务，以将工件放置和固定在机械加工位置，免于现有的手动作业，因此，可能实现与机床相关联的工件机械加工的整体自动化，从而有助于提高生产率。

背景技术：

1、机床是指通过某种切削工具对工件，例如金属工件，进行切削、车削、孔加工、钻孔、螺旋加工、磨削等的统称。典型的机床是车床，最近，提供各种功能的机床如加工中心等的使用也在增加。

2、例如，如图1的(b)所示，成品20可通过使用机床被制造，所述成品20为齿条，其中销钉型的螺纹部分21形成在所述齿条的一侧面。为了制造如此的成品20，首先，如图1的(a)所示，工件10作为原材料被放置和固定在机床的机械加工位置。

3、因此，为了在机床的机械加工位置放置和固定工件10，工件10的放置和固定任务在考虑各种条件下被执行，例如精度、平直度、平行度等，然后，如图1的(b)所示，齿条是一个高精度的产品。

4、传统上，工件10的放置和固定任务，即如图1的(a)所示的工件10被放置和固定在一个机械加工位置上，一直仅是通过手动执行。在这种情况下，工时过长是个问题。当工件10的放置和固定任务由熟练工人进行时，用于所述任务的时间可些微的缩短，即使如此，要完全地解决手动作业中的限制是困难的。

5、实际上，为了提高如图1的(b)所示的成品20的生产率，可以预期的是，整个制程的一系列自动化可能是必须的，例如，在工件10被放置和固定在加工位置后对其进行机械加工制程等。然而，当工件10的放置和固定任务像以前一样仰赖手动作业时，自动化的实施并不容易。即使是已实施自动化，考虑到整体节拍(tact)时间的增加，致使生产率降低，存在一种开发以前未知的用于自动地固定工件的新概念装置的技术的需求。

技术实现思路

1、技术问题

2、提供一种用于自动地固定工件的装置，其可以自动地执行工件放置和固定任务，以将工件放置和固定在机械加工位置，免于现有的手动作业，因此，可能实现与机床相关联的工件机械加工的整体自动化，从而有助于提高生产率。

3、有利效果

4、根据本发明概念的一个实施例，可以自动地执行工件放置和固定任务，以将工件放置和固定在机械加工位置，免于现有的手动作业，因此，可能实现与机床相关联的工件机械加工的整体自动化，从而有助于提高生产率。

5、最佳实施方式

6、根据本发明概念的一方面，提供一种用于自动地固定工件的装置，包括：夹具底座，设置在装置台的一侧，且形成所述工件被放置和固定以机械加工成成品的位置；孔钳，耦合到所述夹具底座，且插入放置于所述夹具底座的所述工件上形成的孔中，以选择性地夹持所述孔；以及夹钳驱动部分，设置在所述装置台上，连接到所述孔钳，且驱动所述孔钳以夹持或松开所述工件的所述孔。

7、所述孔钳可包括：夹钳轴，沿放置所述工件的方向布置在所述夹具底座上，且具有在长度方向上不同的横截面积；以及多分割钳口(三钳口)，布置在所述夹钳轴的圆周方向上，通过所述夹钳驱动部分的运作，根据所述夹钳轴的上下移动运作径向向外或向内地移动，并在径向向外地移动时固定所述工件的位置。

8、所述夹钳轴可包括：缩减直径部分，具有相对较小的横截面积；放大直径部分，在所述夹钳轴的长度方向上与所述缩减直径部分分开布置，且具有大于所述缩减直径部分的横截面积的横截面积；以及斜面连接部分，连接所述缩减直径部分和所述放大直径部分，以使所述缩减直径部分和所述放大直径部分彼此倾斜；每个所述多分割钳口的内壁可包括：直线壁部分，与所述缩减直径部分接触；以及倾斜线壁部分，与所述斜面连接部分接触；以及当由于所述夹钳轴通过所述夹钳轴驱动部分的运作向上移动，所述夹钳轴的所述放大直径部分进入每个所述多分割钳口的所述倾斜线壁部分时，所述工件的位置可被固定。

9、所述孔钳更可包括：引导盖，设置在所述夹钳轴的端部，并引导所述夹钳轴插入所述工件的所述孔中；以及夹钳端盖，在所述引导盖的另一侧可移动地支撑所述多分割钳口。

10、所述孔钳更可包括：夹钳壳体，径向地布置在所述多分割钳口外，固定在所述夹具底座上，且藉由所述夹钳端盖可移动地支撑所述多分割钳口；o型环，布置在所述多分割钳口和所述夹钳壳体之间；以及适配器，可拆卸地连接所述夹钳轴到所述夹钳驱动部分。

11、所述装置更可包括定位销，所述定位销在所述孔钳周围被耦合至所述夹具底座，并在所述工件被放置在所述夹具底座上时，对所述工件相对于所述夹具底座的相对位置进行定位。

12、所述装置更可包括：导销，设置在所述夹具底座上，以可在所述孔钳周围上下移动，且引导所述工件相对于所述夹具底座的运动；以及引导驱动部分，设置在所述装置台上，连接到所述导销，且驱动所述导销向上/向下。

13、所述装置更可包括粘附度检测部分，所述粘附度检测部分设置在所述夹具底座的一区域，且在所述工件的机械加工工作进行之前，检测所述工件与所述夹具底座的黏附度。

14、所述粘附度检测部分可包括：漏气孔，沿所述工件被放置在所述夹具底座上的方向上形成在所述夹具底座中；空气供应部分，向所述漏气孔供应空气；以及排气量检测传感器，检测通过所述漏气孔排出的空气量。

15、所述粘附度检测部分更可包括控制器，所述控制器被配置为根据所述排气量检测传感器的传感信号控制对所述工件机械加工的机床的运作，以强制地停止运作。

16、所述装置更可包括工件压紧单元，被布置在所述装置台的一侧，且在所述工件被夹持并固定在所述夹具底座上之前，将所述工件向所述夹具底座压紧。

17、所述工件压紧单元可包括：工件压紧块，实质上与所述工件接触并将所述工件向所述夹具底座压紧；以及块上/下驱动部分，连接到所述工件压紧块并驱动所述工件压紧块向上/向下。

18、所述装置更可包括工件清洁单元，布置为与所述工件压紧单元相邻，且通过向所述工件或从所述工件形成的成品吹气来清洁所述工件或所述成品。

19、所述工件清洁单元可包括：空气供应管，沿着所述夹具底座的长度方向被拉长布置并供应空气；以及多个空气喷嘴，设置在所述空气供应管中，且将所述空气供应管中流动的所述空气吹向所述工件。

20、所述装置更可包括：单元安装板，所述工件压紧单元和所述工件清洁单元一起安装在所述单元安装板上；以及安装板移动部分，设置在所述装置台上，连接到所述单元安装板，且在所述装置台上移动所述单元安装板。

21、所述装置更可包括单元分离支撑件，具有一端部固定在所述单元安装板上，且另一端部连接到所述工件清洁单元，支撑所述工件清洁单元与所述单元安装板隔开，所述工件压紧单元在所述单元安装板和所述工件清洁单元之间。

22、所述安装板移动部分可包括：轨道，沿所述单元安装板移动的方向设置在所述装置台上，所述单元安装板可移动地连接到所述轨道；移动块，连接到所述单元安装板；以及前后驱动缸，耦合到所述装置台，连接到所述移动块，且提供驱动力以在所述轨道上移动所述单元安装板。

23、所述装置更可包括：底盖，覆盖所述装置台除了所述夹具底座的顶部部分；以及多个侧盖，布置在所述底盖的相对侧，且与所述底盖形成加工空间。

24、所述底盖的两侧可形成倾斜斜面；以及所述装置台可被安装在机床的床上。