本发明涉及一种使用抽吸尖头将附着于容器底面的细胞剥离抽吸，并将其移动到指定位置的细胞移动装置。
背景技术：
1、例如在医疗和生物学研究领域中，有时进行从培养单细胞或细胞菌落等(在本说明书中，有时将它们简称为“细胞”)的培养板向进行检查、观察等的作业板移动所述细胞的作业。通过该作业，从所述培养板的孔拾取所需的细胞，并将拾取到的细胞移载到所述作业板的孔中。
2、在上述的拾取作业中，可以使用安装了抽吸细胞用的尖头的移液器等来进行手动作业。然而，准确地从孔底面等培养基表面剥离细胞以及抽吸细胞需要高度的技能。专利文献1中公开了将拾取作业自动化的细胞菌落采取装置。该细胞菌落采取装置通过使细胞菌落采取工具在靠近或接触培养基表面的状态下沿水平方向移动，用所述细胞菌落采取工具刮取附着在培养基表面的细胞从而进行拾取。
3、但是，如专利文献1的装置那样只是让细胞菌落采取工具或尖头沿水平方向移动，则有时无法将细胞从培养基表面剥离。根据本发明人的研究，认为：出现该问题的主要原因是在作为培养基表面的孔底面存在大于细胞厚度尺寸(数微米左右)的凹凸，或者一个板所具备的多个孔的底面高度不同。
4、例如，即使将尖头的远端部降低至某个高度位置并水平移动，也有可能无法剥离附着于所述底面的凹部分的细胞。如果以适合于所述底面的最深凹部的方式使尖头远端部下降，则尖头远端部会卡在所述底面上，尖头本身有可能无法移动。此外，所述底面上的细胞的高度位置根据该细胞的观察图像的焦点信息求出，但是受到观察透镜的误差或景深的影响，有时无法求出准确的细胞高度位置。在该情况下，无法准确地设定尖头远端部的下降位置，结果有时无法进行细胞剥离。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本专利公报第5618810号
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、本发明的目的在于提供一种能够可靠地从容器底面剥离细胞且进行准确的细胞拾取的细胞移动装置。
3、本发明一个方面涉及的细胞移动装置包括：能够在三维方向上移动的头，所述头安装有具备远端部的尖头，所述远端部具有细胞能够进出的开口，并且，所述头具备通过所述开口使所述细胞抽吸到所述尖头内以及从所述尖头内排出所述细胞的机构；以及控制部，控制所述头的移动。所述控制部能够执行通过所述头让所述尖头进行剥离附着于细胞收容容器的底面的细胞的动作的剥离控制，在所述剥离控制中，以使所述尖头的所述远端部在如下铅直方向上的不同位置分别进行包含水平分量的移动的方式控制所述头，所述铅直方向上的不同位置包含所述尖头的所述远端部接触附着于所述底面的细胞的位置。
1.一种细胞移动装置，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的细胞移动装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的细胞移动装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的细胞移动装置，其特征在于，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，
6.根据权利要求2至5中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的细胞移动装置，其特征在于，
9.根据权利要求1至6中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，
10.根据权利要求1至6中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，
11.根据权利要求1至10中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，
12.根据权利要求1至11中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，
13.根据权利要求1至12中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，
14.根据权利要求1至12中任一项所述的细胞移动装置，其特征在于，