一种工业机器人用安装底座的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种工业机器人用安装底座。

背景技术：

1、工业机器人已广泛应用于各行业，如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用，其是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2、根据中国专利号cn109340509a公开的一种工业机器人用安装底座通过在减震垫内部设置隔音层，有效减少噪音，且内部的弹性层具有很好的减震效果。在限位凹槽设置限位环和弹簧，通过弹簧可以固定不同 规格的机器人，提升仪器的适用范围，限位环内壁设置的保护垫保护机器人外壁不受摩擦，但是装置放置位置的不同容易导致装置倾斜，降低了装置工作时的精确度，装置移动时较为繁琐，延长了装置移动的时间，容易出现磕碰造成部件的损毁。

3、综上所述，装置放置位置的不同容易导致装置倾斜，降低了装置工作时的精确度，装置移动时较为繁琐，延长了装置移动的时间，容易出现磕碰造成部件的损毁。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人用安装底座，解决了装置放置位置的不同容易导致装置倾斜，降低了装置工作时的精确度，装置移动时较为繁琐，延长了装置移动的时间，容易出现磕碰造成部件的损毁的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用安装底座，包括底置板，所述底置板的顶部中间位置固定连接有限位支架，所述底置板的顶部位于限位支架的两侧均固定连接有底座本体，所述底座本体的两侧内壁中部固定连接有稳固条，所述底座本体的顶部中间位置设置有安装装置，所述安装装置的两侧外壁中部中间位置固定连接有固定支撑块。

5、所述安装装置包括安装圆盘，设置有弧形槽能够进行装置的固定，安装圆盘的底部中间位置设置有保护机构，所述保护机构的底部设置有传动机构，防止内部出现部件散落卡死的情况，便于对装置进行分隔保护，所述传动机构的底部中间位置固定连接有驱动件，所述安装圆盘的底部位于保护机构的两侧均设置有微调斜板，便于保证调节后装置的稳定性，使得工作时产生的晃动不易对内部部件造成影响，所述微调斜板的底部与保护机构固定连接。

6、优选的，所述保护机构包括限位连接柱，便于对装置进行收放，使其能够快速的进行移动，所述限位连接柱的顶部中间位置固定连接有加强架，防止工作时出现受力不均匀导致倾斜或断裂的情况，进而提高了装置工作时的精确度，所述加强架的顶部两侧设置有保护框架，所述加强架的顶部贯穿保护框架且延伸至保护框架的内部，所述保护框架的顶部中间位置设置有平衡机构，所述平衡机构的顶部固定连接有定位承载板，表面具有定位孔便于增加连接位置的稳定。

7、优选的，所述传动机构包括传动箱，所述传动箱的内腔底部中间位置设置有连接机构，有效的保证了装置精度调整好后具有紧固的部件，所述连接机构的顶部贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部，所述连接机构的顶部中间位置连通有连接套筒，对传动件连接的范围进行限制，所述连接机构的顶部位于连接套筒的两侧固定连接有紧固架，能够增大内部的受力面积，使其具有能够进行不同转速的选择，所述传动箱的顶部位于紧固架的两侧固定连接有导向柱，对损坏部件的更换具有引导的作用。

8、优选的，所述平衡机构包括防水框架，所述防水框架的内腔底部中间位置设置有重力平衡柱，所述重力平衡柱的两侧外壁顶部固定连接有顶升侧板，在顶升的过程中，自身的弹力释放，使得装置升高，所述防水框架的内腔底部位于重力平衡柱的两侧均固定连接有内贴合架，在进行下降范围限制的同时能够对下降的防水框架进行挤压，有效的增大了装置内部的支撑面，所述防水框架的两侧内壁中部固定连接有弹性限位板。

9、优选的，所述连接机构包括连接壳体，能够增大装置内部的密封性，进而减小了装置连接位置的缝隙，所述连接壳体的一侧外壁底部设置有制动箱，所述连接壳体的内腔底部中间位置设置有传动盘，所述连接壳体的两侧内壁中部设置有旋转环，避免了块状杂物堆积在连接位置造成堵塞，所述旋转环的两侧内壁顶部设置有定位连接架，所述定位连接架的顶部中间位置与连接壳体固定连接，避免了更换部件时出现放置不到位的现象。

10、优选的，所述制动箱的左侧外壁贯穿连接壳体且延伸至连接壳体的内部，所述制动箱的内腔底部固定连接有制动器。

11、优选的，所述导向柱的顶部位于紧固架的两侧固定连接有支撑柱。

12、优选的，所述安装装置的底部贯穿底座本体且延伸至底座本体的内部，所述固定支撑块的底部与底置板固定连接。

13、一种工业机器人用安装底座的使用方法，步骤一：将设备进行安装，并将底置板与固定支撑块进行连接，将稳固条与底座本体进行连接，使得装置能够承受更大的压力，并利用限位支架与底置板产生的放置腔内部部件的存放；

14、步骤二：通过安装圆盘和微调斜板产生的调整结构进行水平受力，将微调斜板与保护机构进行连接，使得装置具有很好的受力面积进行自行调整，利用驱动件与传动机构产生的联动腔进行装置的位置的调整；

15、步骤三：利用定位承载板表面具有的定位孔进行部件的安装固定，并随着加强架与保护框架的连接，使得装置进行缓慢的调整，通过加强架将保护框架与限位连接柱进行分隔，使其支撑连接位置的强度达到了增大；

16、步骤四：将导向柱与传动箱进行连接，并利用紧固架与传动箱产生的传动腔进行连接套筒的固定，使得连接套筒与连接机构的连接位置增大了受力面积，随着连接机构与传动箱的连接能够对其内部进行支撑；

17、步骤五：通过重力平衡柱和防水框架产生的升降结构进行装置的微量升降，并利用重力平衡柱下降时带动顶升侧板进行运动，且顶升侧板与内贴合架进行连接达到了限制内部活动范围的目的，使得装置进行垂直方向的下降；

18、步骤六：通过旋转环和连接壳体产生的清洁腔进行内壁ie清理，随着定位连接架与连接壳体进行连接，使其随着装置的旋转进行逆时针方向的运动，且制动箱插入连接壳体内部，能够对其传动盘的转动进行紧急停止。

19、（三）有益效果

20、本发明提供了一种工业机器人用安装底座。具备以下有益效果：

21、（一）、该工业机器人用安装底座，设置了稳固条、限位支架、安装圆盘、微调斜板，在进行装置的安装时，稳固条能够增大装置连接的紧固性，使其不易出现活动，且限位支架便于增大内部的接触面使其充分受力，安装圆盘设置有弧形槽能够进行装置的固定，同时对固定的位置进行调整，微调斜板62与保护机构63紧密贴合时，使其带动安装圆盘61进行自行调节，便于保证调节后装置的稳定性，使得工作时产生的晃动不易对内部部件造成影响，便于对装置进行分隔保护。

22、（二）、该工业机器人用安装底座，通过对内部传动进行调整的过程中，制动箱内部具有的制动器延伸时接触到传动盘，从而达到传动快速停止的目的，避免了块状杂物堆积在连接位置造成堵塞的情况，连接壳体的连接口与定位连接架的连接环垂直相对，有效的避免了更换部件时出现放置不到位的现象，进而减小了装置连接位置的缝隙。

23、（三）、该工业机器人用安装底座，通过在进行高度调整的过程中，防水框架伸长的高度随重力平衡柱进行移动，同时顶升侧板具有弹性随之进行收缩下降，使得弹性限位板进一步与防水框架进行贴合，有效的增大了装置内部的支撑面，内贴合架在进行下降范围限制的同时能够对下降的防水框架进行挤压，进而达到了下降固定的效果。

24、（四）、该工业机器人用安装底座，通过对内部传动工作进行控制的情况下，连接套筒对传动件连接的范围进行限制，有效的提高了装置内部转动进度的调节，使其具有能够进行不同转速的选择，对损坏部件的更换具有引导的作用，连接机构对工作的状态进行固定，避免了精确度调整后出现自动恢复的情况。

25、（五）、该工业机器人用安装底座，通过在对装置连接位置进行调整的情况下，定位承载板具有定位孔便于增加连接位置的稳定，有效的提高装置的接触面积，防止工作时出现受力不均匀导致倾斜或断裂的情况，限位连接柱起到了分隔的作用，有效的减小了装置的接触面积，进而节省了装置安装的时间，使得平衡机构保护装置的平衡提供了保障。

26、（六）、该工业机器人用安装底座，通过连接壳体与连接套筒进行配合，使得传动件能够快速的进行安装，便于保证与定位连接架的连接位置一定，避免了装置长时间使用后出现内部连接松动的情况，传动箱与导向柱进行配合起到了保护的作用，有效的降低了装置工作时产生的晃动降低了装置内部的稳定。

27、（七）、该工业机器人用安装底座，通过防水框架表面设置的凸起接触环，有利于增大与定位承载板的接触面积，同时保护框架具有双重结构，有效的增大了装置表面的受力面积，避免了装置出现受力不均匀导致弯曲倾斜的情况，且保护框架与限位连接柱之间具有微量的活动空间，便于加强架对其进行调整，从而提高了装置的工作效率。