动力工具的制作方法

本文描述的实施例涉及自动控制动力工具的速度，以提供对工具操作的额外控制并防止电池过度消耗和动力工具部件过热。

背景技术：

技术实现思路

1、一个实施例提供了一种动力工具，该动力工具包括：工具输出；马达，该马达驱动工具输出；电池包；功率开关网络，该功率开关网络联接在电池包与马达之间；以及控制器，该控制器联接到功率开关网络以控制马达的操作。控制器被配置成在启动时以无负载速度操作马达并检测动力工具的负载状态。负载状态指示动力工具是处于加载状态还是未加载状态。控制器还被配置成当动力工具处于加载状态时，将马达的速度从无负载速度增量地斜升到所选速度，以及当动力工具处于未加载状态时，将马达的速度从所选速度增量地斜降到无负载速度。

2、在一些方面，动力工具进一步包括速度开关和开关触发器，该速度开关被配置成在对应于多个设定的多个位置之间移动，每个设定对应于不同的操作速度，使用速度开关来选择所选速度，该开关触发器被配置成开启和关闭动力工具。

3、在一些方面，多个设定中的一个设定对应于自动模式，其中，控制器进一步被配置成当速度拨盘未选择自动模式时，在启动时以所选速度操作马达。

4、在一些方面，动力工具进一步包括电流传感器，该电流传感器设置在电池包接口与马达之间的电流路径上，其中，动力工具的负载状态使用电流传感器检测。

5、在一些方面，控制器进一步被配置成：使用电流传感器测量第一电流和第二电流；确定第一电流与第二电流之间的差；确定第一电流与第二电流之间的差是否超过预定偏差阈值；当第一电流与第二电流之间的差超过预定偏差阈值时，确定动力工具处于加载状态，其中，当第一电流与第二电流之间的差不超过预定偏差阈值时，确定第二电流是否超过预定负载电流阈值；当第二电流超过预定负载电流阈值时，确定动力工具处于加载状态；以及当第二电流不超过预定负载电流阈值时，确定动力工具处于未加载状态。

6、在一些方面，动力工具进一步包括快速响应滤波器和慢速响应滤波器，该慢速响应滤波器被配置成在比快速响应滤波器更长的时间段内对通过电流传感器的电流取平均。

7、在一些方面，快速响应滤波器和慢速响应滤波器是使用硬件部件来实现的。

8、在一些方面，快速响应滤波器和慢速响应滤波器是作为控制器内的软件来实现的。

9、在一些方面，动力工具进一步包括控制器，该控制器进一步被配置成在启动时执行软启动。

10、另一实施例提供了一种动力工具，该动力工具包括：工具输出；马达，该马达驱动工具输出；电池包；功率开关网络，该功率开关网络联接在电池包与马达之间；电流传感器；以及控制器，该控制器联接到电流传感器和功率开关网络以控制马达的操作。控制器被配置成使用电流传感器测量第一电流和第二电流。控制器还被配置成确定第一电流与第二电流之间的差，以及确定第一电流与第二电流之间的差是否超过预定偏差阈值。控制器进一步被配置成当第一电流与第二电流之间的差超过预定偏差阈值时，确定动力工具处于加载状态，以及当第一电流与第二电流之间的差不超过预定偏差阈值时，确定第二电流是否超过预定负载电流阈值。控制器还被配置成当第二电流超过预定负载电流阈值时，确定动力工具处于加载状态，以及当第二电流不超过预定负载电流阈值时，确定动力工具处于未加载状态。

11、在一些方面，动力工具进一步包括快速响应滤波器和慢速响应滤波器，该慢速响应滤波器被配置成在比快速响应滤波器更长的时间段内对通过电流传感器的电流取平均。

12、在一些方面，快速响应滤波器和慢速响应滤波器是使用硬件部件来实现的。

13、在一些方面，快速响应滤波器和慢速响应滤波器是作为控制器内的软件来实现的。

14、在一些方面，控制器进一步被配置成：在启动时以无负载速度操作马达；检测动力工具的负载状态，负载状态指示动力工具是处于加载状态还是未加载状态；当动力工具处于加载状态时，将马达的速度从无负载速度增量地斜升到所选速度；以及当动力工具处于未加载状态时，将马达的速度从所选速度增量地斜降到无负载速度。

15、在一些方面，控制器进一步被配置成在启动时执行软启动。

16、在一些方面，动力工具进一步包括速度开关和开关触发器，该速度开关被配置成在对应于多个设定的多个位置之间移动，每个设定对应于不同的操作速度，使用速度开关来选择所选速度，该开关触发器被配置成开启和关闭动力工具。

17、在一些方面，多个设定中的一个设定对应于自动模式，其中，控制器进一步被配置成当速度拨盘未选择自动模式时，在启动时以所选速度操作马达。

18、另一实施例提供了一种基于动力工具的负载状态来操作动力工具的方法。该方法包括使用动力工具的控制器和功率开关网络在启动时以无负载速度操作马达，以及使用控制器检测动力工具的负载状态。负载状态指示动力工具是处于加载状态还是未加载状态。该方法还包括当动力工具处于加载状态时，使用控制器将马达的速度从无负载速度增量地斜升到所选速度，以及当动力工具处于未加载状态时，使用控制器将马达的速度从所选速度增量地斜降到无负载速度。

19、在一些方面，该方法进一步包括确定是否选择了自动模式，以及当未选择自动模式时，在启动时以所选速度操作马达。

20、在一些方面，该方法进一步包括：使用动力工具的电流传感器测量第一电流和第二电流；使用控制器确定第一电流与第二电流之间的差；使用控制器确定第一电流与第二电流之间的差是否超过预定偏差阈值；当第一电流与第二电流之间的差超过预定偏差阈值时，使用控制器确定动力工具处于加载状态，其中，当第一电流与第二电流之间的差不超过预定偏差阈值时，使用控制器确定第二电流是否超过预定负载电流阈值；当第二电流超过预定负载电流阈值时，使用控制器确定动力工具处于加载状态；以及当第二电流不超过预定负载电流阈值时，使用控制器确定动力工具处于未加载状态。

21、在一些方面，该方法进一步包括使用快速响应滤波器对第一时间段内的测量电流取平均以确定第一电流，以及使用慢速响应滤波器对第二时间段内的测量电流取平均以确定第二电流，第二时间段比第一时间段长。

22、在一些方面，该方法进一步包括在启动时执行软启动。

23、另一实施例提供了一种用于检测动力工具的负载状态的方法。该方法包括使用动力工具的电流传感器测量第一电流和第二电流。该方法还包括使用动力工具的控制器确定第一电流与第二电流之间的差，以及使用控制器确定第一电流与第二电流之间的差是否超过预定偏差阈值。该方法进一步包括当第一电流与第二电流之间的差超过预定偏差阈值时，使用控制器确定动力工具处于加载状态，以及当第一电流与第二电流之间的差不超过预定偏差阈值时，使用控制器确定第二电流是否超过预定负载电流阈值。该方法还包括当第二电流超过预定负载电流阈值时，使用控制器确定动力工具处于加载状态，以及当第二电流不超过预定负载电流阈值时，使用控制器确定动力工具处于未加载状态。

24、在一些方面，该方法进一步包括使用快速响应滤波器对第一时间段内的测量电流取平均以确定第一电流，以及使用慢速响应滤波器对第二时间段内的测量电流取平均以确定第二电流，第二时间段比第一时间段长。

25、在一些方面，该方法进一步包括使用动力工具的控制器和功率开关网络在启动时以无负载速度操作动力工具的马达；使用控制器检测动力工具的负载状态，负载状态指示动力工具是处于加载状态还是未加载状态；当动力工具处于加载状态时，使用控制器将马达的速度从无负载速度增量地斜升到所选速度；以及当动力工具处于未加载状态时，使用控制器将马达的速度从所选速度增量地斜降到无负载速度。

26、在一些方面，该方法进一步包括在启动时执行软启动。

27、在一些方面，该方法进一步包括确定是否选择了自动模式，以及当未选择自动模式时，在启动时以所选速度操作马达。

28、在详细解释任何实施例之前，应该理解的是，实施例并不将其应用限制于以下说明中阐述的或在附图中展示的配置细节和部件布置。实施例能够以多种不同的方式来实践或实施。还应理解的是，本文使用的措辞和术语是出于说明的目的，而不应被视为是限制性的。“包括（including）”、“包括（comprising）”或“具有”、及其变型的使用意指涵盖了下文列出的项及其等同物、以及附加项。除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型以广义使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和联接。

29、另外，应理解的是，实施例可以包括硬件、软件和电子部件或模块，为了讨论的目的，这些部件或模块可以被展示和描述为好像大多数部件仅在硬件中实现。然而，本领域的普通技术人员基于对这个详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，基于电子的方面可以在可由一个或多个处理单元（例如微处理器和/或专用集成电路（“asic”））执行的软件（例如，存储在非暂态计算机可读介质上）中实现。这样，应注意的是，可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件来实现实施例。例如，说明书中描述的“服务器”、“计算装置”、“控制器”、“处理器”等可以包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出接口、以及连接部件的多个不同的连接件（例如，系统总线）。

30、结合量或条件使用的相对术语，比如“约”、“大约”、“基本上”等，将被本领域普通技术人员理解为包含所述的值并且具有由上下文所规定的含义（例如，术语至少包括与测量精度相关联的误差程度、与特定值相关联的公差[例如，制造、组装、使用等]等）。这样的术语还应被视为披露了由两个端点的绝对值定义的范围。例如，表述“约2到约4”也披露了范围“2到4”。相对术语可以指加减所指示的值的百分比（例如，1%、5%、10%、或更多）。

31、应当理解，虽然某些附图展示了位于特定装置内的硬件和软件，但是这些描绘仅出于说明的目的。本文中描述为由一个部件执行的功能可以由多个部件以分布式方式执行。同样，由多个部件执行的功能可以由单一部件合并和执行。在一些实施例中，所展示的部件可以组合或划分成单独的软件、固件和/或硬件。例如，逻辑和处理可以分布在多个电子处理器之间，而不是位于单一电子处理器中并由其执行。无论硬件部件和软件部件如何组合或划分，硬件部件和软件部件都可以位于同一计算装置上或者可以分布在通过一个或多个网络或其他合适的通信链路连接的不同计算装置之间。类似地，被描述为执行特定功能的部件也可以执行本文未述的附加功能。例如，以某种方式“配置”的装置或结构至少以该方式被配置，但是也可以以未明确列出的方式被配置。

32、通过考虑详细说明和附图，本实施例的其他方面将变得清楚。