一种快速调节摇摆方位的双轴转台的制作方法

1.本发明涉及双轴转台技术领域，具体涉及一种快速调节摇摆方位的双轴转台。


背景技术：

2.双轴转台是一种用于对机械类产品进行高精度测试的装置，它广泛应用于航天设备配件、汽车零件、机械制作等各个领域，转台可用于测控系统元件标校试验基础平台，位置、速率、加速度可控，实现位置、速率、加速度等试验。
3.双轴转台在对待测物体进行测试时需要进行竖直方向的三百六十度转动，而有的待测物体进行测试时不能局限于竖直方向的测试，还要进行有一定倾斜角度的测试，因此就需要将双轴转台进行摇摆方位的调节，将双轴转台调节成倾斜状，现有的双轴转台在使用时发现不方便进行摇摆方位的调节，这样在进行测试时就不适用于所有的待测物体，适用范围较小，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种快速调节摇摆方位的双轴转台，通过辅助机构的设计，以解决背景技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速调节摇摆方位的双轴转台，包括外壳，所述外壳内部设有底板，所述底板顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板内部与底板内部开设有相互连通的空腔一，两个所述支撑板外侧均设有旋转块，两个所述旋转块内端分别贯穿两个空腔一并延伸至两个支撑板内侧，两个所述旋转块内侧固定连接有外框，所述外框内部设有待测物体，所述待测物体两侧均设有固定组件，所述外壳内部设有辅助机构；
6.所述辅助机构包括两个转轴一，两个所述转轴一分别连接在外壳前侧内壁与后侧内壁，两个所述转轴一内端分别固定连接在底板前侧与后侧，所述外壳底部固定连接有辅助块，所述辅助块内部开设有两个空腔二，所述辅助块底部与外壳底部内壁开设有相互连通的空腔三，所述底板底部设有两个移动板，两个所述移动板均与底板通过转轴连接，两个所述移动板底端分别延伸至两个空腔二内部，所述外壳底部固定连接箱体，所述箱体顶部设置为敞口，所述空腔三内部设有两个转轴二且两个转轴二分别位于两个空腔二底部，其中一个所述转轴二底端延伸至箱体内部，另一个所述转轴二底端连接在空腔三底部，所述箱体内部设有控制组件，两个所述空腔二内部均设有辅助组件，两个所述辅助组件呈镜像对称；
7.所述辅助组件包括两个支撑块，两个所述支撑块分别固定连接在空腔二两侧，两个所述支撑块底部均连接有螺纹杆，其中一个所述螺纹杆底端延伸至空腔三内部并与转轴二固定连接，另一个所述螺纹杆底端连接在空腔二底部，两个所述螺纹杆分别位于移动板两侧，两个所述螺纹杆外部均套设有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆通过螺纹连接，两个所述螺纹块分别固定连接在移动板两侧。
8.优选的，两个所述螺纹杆外部均固定套设有链轮一，所述链轮一位于两个螺纹块底部，两个所述链轮一外部套设有链条一，两个所述链轮一之间通过链条一驱动连接，两个所述螺纹块外侧均固定连接有滑块一，所述空腔一两侧均开设有滑槽一，所述滑块一嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动。
9.优选的，两个所述转轴二外部均固定套设有链轮二，所述链轮二位于空腔三内部，两个所述链轮二外部套设有链条二，两个所述链轮二之间通过链条二驱动连接，所述底板前侧与后侧均固定连接有两个滑块二，所述外壳前侧内壁与后侧内壁均开设有两个滑槽二，所述滑块二嵌设在滑槽二内部并与滑槽二滑动连接。
10.优选的，所述控制组件包括转轴三，所述转轴三底端延伸至箱体底部外侧且转轴三底端固定连接有旋钮，所述转轴三内部开设有方形槽，其中一个所述转轴二底端延伸至方形槽内部，其中一个所述转轴二底端固定连接有方形块，所述方形块嵌设在方形槽内部并与方形槽相匹配，所述方形块底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一底端固定连接在方形槽底部，其中一个所述转轴二两侧均设有卡块一，两个所述卡块一均匀其中一个转轴二相接触，两个所述卡块一外侧均固定连接有弹簧二，两个所述弹簧二外端分别固定连接在箱体两侧内壁。
11.优选的，两个所述卡块一底部均固定连接有挡块，所述转轴三外部固定套设有推块且推块与转轴三通过轴承连接，所述推块前侧和后侧分别与箱体前侧内壁和后侧内壁相接触，所述推块两侧与两个挡块内侧相接触，两个所述挡块截面为梯形，两个所述卡块一顶部均固定连接有滑块三，所述外壳底部开设有滑槽三，所述滑块三嵌设在滑槽三内部并与滑槽三滑动连接，所述卡块一由橡胶材料制成。
12.优选的，所述固定组件包括卡块二，所述卡块二与待测物体相接触，所述卡块二一侧固定连接有电动推杆和两个弹簧三，两个所述弹簧三分别位于电动推杆前侧与后侧，两个所述弹簧三与电动推杆均固定连接在外框一侧内壁，所述卡块二底部固定连接有滑块四，所述外框底部内壁开设有滑槽四，所述滑块四嵌设在滑槽四内部并与滑槽四滑动连接。
13.优选的，两个所述空腔一内部均连接有转轴四，两个所述转轴四分别位于两个旋转块底部，两个所述旋转块外部均固定套设有齿轮一，两个所述转轴四外部均固定套设有齿轮二，两个所述齿轮二分别与两个齿轮一相啮合，所述齿轮二与齿轮一齿轮比至少为六，所述底板一侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有转轴五，所述转轴五一端贯穿其中一个空腔一并延伸至另一个空腔一内部，所述转轴四与支撑板通过轴承连接，所述转轴五与底板通过轴承连接。
14.优选的，所述转轴五与两个转轴四外部均固定套设有链轮三，所述链轮三位于空腔一内部，两个所述链轮三外部套设有链条三，两个所述链轮三之间通过链条三驱动连接，所述外框两侧均固定连接有两个滑块五，两个所述支撑板内侧均开设有滑槽五，所述滑块五嵌设在滑槽五内部并与滑槽五滑动连接，所述滑槽五为环形。
15.优选的，所述外壳底部四角处均固定连接有支撑腿。
16.优选的，所述旋转块与支撑板通过轴承连接，所述转轴一与外壳通过轴承连接，所述转轴二与外壳通过轴承连接，所述螺纹杆与外壳和支撑块通过轴承连接。
17.本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过两个转轴二转动带动两个辅助组件工作，这样就可以使左侧的两个
螺纹杆与右侧的两个螺纹杆同时转动，从而使两个移动板进行移动，并且两个移动板移动的方向相反，这样就可以使底板以两个转轴一为旋转轴进行转动，从而实现倾斜角度的调节，这样就可以使待测物体的范围出现倾斜，进而实现摇摆方位的调节，这样就可以使本装置的适用范围增加，可以进行大范围的普及，并且在进行调节时方便，这样本装置在使用时就可以方便操作；
19.2、本发明通过控制组件的设计可以对左侧的转轴二进行限制，这样在调节完成后就可以避免两个转轴二进行转动，从而一直保证底板的倾斜位置不发生改变，进而保证待测物体的倾斜位置不出现变化，这样就可以保证测试正常进行，从而保证测试结果的准确；
20.3、本发明通过固定组件的设计可以对待测物体进行固定，这样在进行测试时就可以保证待测物体与外框同时转动，可以保证待测物体与外框连接的更稳定，在进行测试就不会出现待测物体掉落的现象，从而避免待测物体被摔坏的现象，还可以避免伤到工作人员。
附图说明
21.图1为本发明提供的整体结构示意图；
22.图2为本发明提供的主视剖视图；
23.图3为本发明提供的图2中的a处放大图；
24.图4为本发明提供的图2中的b处放大图；
25.图5为本发明提供的图2中的c处放大图；
26.图6为本发明提供的图2中的d处放大图；
27.图7为本发明提供的底板、支撑板、外框、待测物体、转轴一和滑块二立体图；
28.图8为本发明提供的图7中的e处放大图；
29.图中：1外壳、2底板、3支撑板、4旋转块、5外框、6待测物体、7转轴一、8辅助块、9移动板、10箱体、11转轴二、12支撑块、13螺纹杆、14螺纹块、15链轮一、16链条一、17滑块一、18链轮二、19链条二、20滑块二、21转轴三、22旋钮、23方形块、24弹簧一、25卡块一、26弹簧二、27挡块、28推块、29滑块三、30卡块二、31电动推杆、32弹簧三、33滑块四、34转轴四、35齿轮一、36齿轮二、37电机、38转轴五、39链轮三、40链条三、41滑块五、42支撑腿。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.参照附图1-8，本发明提供的一种快速调节摇摆方位的双轴转台，包括外壳1，外壳1内部设有底板2，底板2顶部固定连接有两个支撑板3，两个支撑板3内部与底板2内部开设有相互连通的空腔一，两个支撑板3外侧均设有旋转块4，两个旋转块4内端分别贯穿两个空腔一并延伸至两个支撑板3内侧，两个旋转块4内侧固定连接有外框5，外框5内部设有待测物体6，待测物体6两侧均设有固定组件，外壳1内部设有辅助机构；
32.辅助机构包括两个转轴一7，两个转轴一7分别连接在外壳1前侧内壁与后侧内壁，两个转轴一7内端分别固定连接在底板2前侧与后侧，外壳1底部固定连接有辅助块8，辅助块8内部开设有两个空腔二，辅助块8底部与外壳1底部内壁开设有相互连通的空腔三，底板
2底部设有两个移动板9，两个移动板9均与底板2通过转轴连接，两个移动板9底端分别延伸至两个空腔二内部，外壳1底部固定连接箱体10，箱体10顶部设置为敞口，空腔三内部设有两个转轴二11且两个转轴二11分别位于两个空腔二底部，其中一个转轴二11底端延伸至箱体10内部，另一个转轴二11底端连接在空腔三底部，箱体10内部设有控制组件，两个空腔二内部均设有辅助组件，两个辅助组件呈镜像对称；
33.辅助组件包括两个支撑块12，两个支撑块12分别固定连接在空腔二两侧，两个支撑块12底部均连接有螺纹杆13，其中一个螺纹杆13底端延伸至空腔三内部并与转轴二11固定连接，另一个螺纹杆13底端连接在空腔二底部，两个螺纹杆13分别位于移动板9两侧，两个螺纹杆13外部均套设有螺纹块14，螺纹块14与螺纹杆13通过螺纹连接，两个螺纹块14分别固定连接在移动板9两侧；
34.本实施方案中，两个转轴二11转动带动两个辅助组件工作，这样就可以使左侧的两个螺纹杆13与右侧的两个螺纹杆13同时转动，从而使两个移动板9进行移动，并且两个移动板9移动的方向相反，这样就可以使底板2以两个转轴一7为旋转轴进行转动，从而实现倾斜角度的调节，这样就可以使待测物体6的范围出现倾斜，进而实现摇摆方位的调节，这样就可以使本装置的适用范围增加，可以进行大范围的普及，并且在进行调节时方便，这样本装置在使用时就可以方便操作；
35.其中，为了实现传动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个螺纹杆13外部均固定套设有链轮一15，链轮一15位于两个螺纹块14底部，两个链轮一15外部套设有链条一16，两个链轮一15之间通过链条一16驱动连接，两个螺纹块14外侧均固定连接有滑块一17，空腔一两侧均开设有滑槽一，滑块一17嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动，两个转轴二11外部均固定套设有链轮二18，链轮二18位于空腔三内部，两个链轮二18外部套设有链条二19，两个链轮二18之间通过链条二19驱动连接，底板2前侧与后侧均固定连接有两个滑块二20，外壳1前侧内壁与后侧内壁均开设有两个滑槽二，滑块二20嵌设在滑槽二内部并与滑槽二滑动连接，通过链条一16可以使两个螺纹杆13同时转动，通过链条二19可以使两个转轴二11同时转动，滑块一17的设计可以使螺纹块14稳定移动，滑块二20的设计可以使底板2稳定转动；
36.其中，为了实现限制的目的，本装置采用如下技术方案实现的：控制组件包括转轴三21，转轴三21底端延伸至箱体10底部外侧且转轴三21底端固定连接有旋钮22，转轴三21内部开设有方形槽，其中一个转轴二11底端延伸至方形槽内部，其中一个转轴二11底端固定连接有方形块23，方形块23嵌设在方形槽内部并与方形槽相匹配，方形块23底部固定连接有弹簧一24，弹簧一24底端固定连接在方形槽底部，其中一个转轴二11两侧均设有卡块一25，两个卡块一25均匀其中一个转轴二11相接触，两个卡块一25外侧均固定连接有弹簧二26，两个弹簧二26外端分别固定连接在箱体10两侧内壁，两个卡块一25底部均固定连接有挡块27，转轴三21外部固定套设有推块28且推块28与转轴三21通过轴承连接，推块28前侧和后侧分别与箱体10前侧内壁和后侧内壁相接触，推块28两侧与两个挡块27内侧相接触，两个挡块27截面为梯形，两个卡块一25顶部均固定连接有滑块三29，外壳1底部开设有滑槽三，滑块三29嵌设在滑槽三内部并与滑槽三滑动连接，卡块一25由橡胶材料制成，控制组件的设计可以对左侧的转轴二11进行限制，这样在调节完成后就可以避免两个转轴二11进行转动，从而一直保证底板2的倾斜位置不发生改变，进而保证待测物体6的倾斜位置不
出现变化，这样就可以保证测试正常进行，从而保证测试结果的准确；
37.其中，为了实现固定的目的，本装置采用如下技术方案实现的：固定组件包括卡块二30，卡块二30与待测物体6相接触，卡块二30一侧固定连接有电动推杆31和两个弹簧三32，两个弹簧三32分别位于电动推杆31前侧与后侧，两个弹簧三32与电动推杆31均固定连接在外框5一侧内壁，卡块二30底部固定连接有滑块四33，外框5底部内壁开设有滑槽四，滑块四33嵌设在滑槽四内部并与滑槽四滑动连接，固定组件的设计可以保证待测物体6与外框5同时转动，可以保证待测物体6与外框5连接的更稳定，在进行测试就不会出现待测物体6掉落的现象，从而避免待测物体6被摔坏的现象，还可以避免伤到工作人员；
38.其中，为了实现待测物体6转动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个空腔一内部均连接有转轴四34，两个转轴四34分别位于两个旋转块4底部，两个旋转块4外部均固定套设有齿轮一35，两个转轴四34外部均固定套设有齿轮二36，两个齿轮二36分别与两个齿轮一35相啮合，齿轮二36与齿轮一35齿轮比至少为六，底板2一侧开设有凹槽，凹槽内部固定连接有电机37，电机37输出轴固定连接有转轴五38，转轴五38一端贯穿其中一个空腔一并延伸至另一个空腔一内部，转轴四34与支撑板3通过轴承连接，转轴五38与底板2通过轴承连接，转轴五38与两个转轴四34外部均固定套设有链轮三39，链轮三39位于空腔一内部，两个链轮三39外部套设有链条三40，两个链轮三39之间通过链条三40驱动连接，外框5两侧均固定连接有两个滑块五41，两个支撑板3内侧均开设有滑槽五，滑块五41嵌设在滑槽五内部并与滑槽五滑动连接，滑槽五为环形，电机37工作带动转轴五38转动，转轴五38转动带动下方的两个链轮三39转动，下方的两个链轮三39转动带动上方的两个链轮三39转动，上方的两个链轮三39转动带动两个转轴四34转动，两个转轴四34转动带动两个齿轮二36转动，两个齿轮二36转动带动两个齿轮一35转动，两个齿轮一35转动带动两个旋转块4转动，这样就可以使外框5进行转动，从而带动待测物体6进行三百六十的转动，这样就可以进行测试；
39.其中，为了实现支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：外壳1底部四角处均固定连接有支撑腿42，支撑腿42可以对整个装置进行支撑；
40.其中，为了实现减少磨损的目的，本装置采用如下技术方案实现的：旋转块4与支撑板3通过轴承连接，转轴一7与外壳1通过轴承连接，转轴二11与外壳1通过轴承连接，螺纹杆13与外壳1和支撑块12通过轴承连接，通过轴承连接可以减少磨损。
41.本发明的使用过程如下：在使用本发明时先将待测物体6放在外框5内部，然后控制两个电动推杆31工作，这样就可以带动两个卡块二30进行移动，就可以使两个卡块二30之间的距离变大，同时弹簧三32被压缩，然后将待测物体6放在两个卡块二30之间，控制电动推杆31不工作，弹簧三32回弹就可以对待测物体6进行固定，这样在进行测试时就可以保证待测物体6与外框5同时转动，可以保证待测物体6与外框5连接的更稳定，在进行测试就不会出现待测物体6掉落的现象，从而避免待测物体6被摔坏的现象，还可以避免伤到工作人员；
42.固定完成后控制电机37工作带动转轴五38转动，转轴五38转动带动下方的两个链轮三39转动，下方的两个链轮三39转动带动上方的两个链轮三39转动，上方的两个链轮三39转动带动两个转轴四34转动，两个转轴四34转动带动两个齿轮二36转动，两个齿轮二36转动带动两个齿轮一35转动，两个齿轮一35转动带动两个旋转块4转动，这样就可以使外框
5进行转动，从而带动待测物体6进行三百六十的转动，这样就可以对待测物体6进行测试，并且齿轮二36与齿轮一35的齿轮比至少为六，这样就可以方便控制待测物体6的转速，可以避免待测物体6的转速过快；
43.当需要调节摇摆方位时，按压旋钮22使转轴三21向箱体10内部移动，这样就可以使推块28向上移动，从而挤压两个挡块27，就可以使两个挡块27之间的距离变大，同时使两个卡块一25之间的距离变大，就可以使两个卡块一25与左侧的转轴二11不相接触，同时弹簧一24和弹簧二26都被压缩，当卡块一25与左侧的转轴二11不接触时转动旋钮22带动转轴三21转动，转轴三21转动带动方形块23转动，方形块23转动带动左侧的转轴二11转动，左侧的转轴二11转动带动左侧的链轮二18转动，左侧的链轮二18转动带动两个右侧的链轮二18转动，右侧的链轮二18转动带动右侧的转轴二11转动，两个转轴二11转动带动两个辅助组件工作，两个转轴二11转动带动两个内侧的螺纹杆13转动，两个内侧的螺纹杆13转动带动内侧的两个链轮一15转动，内侧的两个链轮一15转动带动外侧的两个链轮一15转动，外侧两个链轮一15转动外侧两个螺纹杆13转动，这样就可以使四个螺纹杆13同时转动，四个螺纹杆13转动带动四个螺纹块14移动，因为两个辅助组件中的螺纹杆13上的螺纹方向相反，两个转轴二11转动就可以使左侧的两个螺纹块14与右侧的两个螺纹块14移动方向相反，这样就可以使一个移动板9向上移动，一个移动板9向下移动，这样就可以使底板2以两个转轴一7为旋转轴进行转动，从而实现倾斜角度的调节，这样就可以使待测物体6的范围出现倾斜，进而实现摇摆方位的调节，这样就可以使本装置的适用范围增加，可以进行大范围的普及，并且在进行调节时方便，这样本装置在使用时就可以方便操作；
44.调节完成后松开旋钮22，弹簧一24和弹簧二26回弹就可以使卡块一25与左侧的转轴二11再次接触，就可以对左侧的转轴二11进行限制，这样在调节完成后就可以避免两个转轴二11进行转动，从而一直保证底板2的倾斜位置不发生改变，进而保证待测物体6的倾斜位置不出现变化，然后控制电机37工作就可以进行测试工作。
45.以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。