一种用于机械设备制造的机械夹爪的制作方法

1.本发明涉及机械设备制造技术领域，具体是指一种用于机械设备制造的机械夹爪。


背景技术：

2.机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。机械设备在制造过程中需要多种原料和部件进行多重加工，方能形成设备，很多部件或原料都需要将其抓起并运输或移动至需要的位置。
3.现有的机械设备制造用抓起结构，基本都是机械臂和机械爪，其抓取的物件尺寸有限且爪部弯曲较尖，容易多抓取件造成损伤。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述的各种问题，提供了一种可对多种尺寸进行抬起或铲起、不会对抓取件造成损坏的用于机械设备制造的机械夹爪。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板，所述安装板上面四角处均通过螺栓固定有提升结构，所述安装板前后面内均安装有移动夹紧结构，所述移动夹紧结构包括安装于所述安装板前后面内的移动结构，每个所述移动结构的下面两端处均安装有夹紧结构；
6.所述夹紧结构包括滑动于所述移动结构下面的夹紧板，所述夹紧板下面转动有转动板，所述转动板一侧面中间处一体成型有抬升板，另一侧面下侧边处一体成型有铲板，所述转动板上面一体成型有转动于所述夹紧板内的转柱，所述转柱两侧面上均开有螺纹孔一，所述夹紧板外侧面上螺纹连接有拧入至所述螺纹孔一内的固定螺栓一，所述夹紧板内侧面上均安装有缓冲压紧结构。
7.作为改进，所述移动结构包括通过螺栓固定于所述安装板一侧面两端处的电机和设于所述安装板前后面内的空腔，所述电机输出端伸入所述空腔内的一端上连接有螺杆，所述螺杆的另一端与所述空腔另一侧面转动连接，所述螺杆从中间至两端螺纹相反，所述螺杆两端上均螺纹连接有滑块，所述安装板下面开有条状通孔，所述滑块下面一体成型有穿过所述条状通孔的滑板，所述夹紧板通过螺栓固定于所述滑板的另一端上。
8.作为改进，所述提升结构包括通过螺栓固定于所述安装板上面四角处的液压缸和固定于所述安装板上面中间处的液压泵，所述液压泵与所述液压缸之间连通有进液管和出液管，所述液压缸另一端通过螺栓固定于外部设备上。
9.作为改进，所述缓冲压紧结构包括均匀开设于所述夹紧板内侧面上的凹槽，所述凹槽内插接有插杆，所述插杆的另一端上通过螺栓固定有压板，所述凹槽底面上安装有强力弹簧。
10.作为改进，所述压板另一侧面上粘接有橡胶层。
11.作为改进，所述夹紧板包括通过螺栓固定于所述滑板另一端上的板套，所述板套下面内插接有夹紧板主体，所述夹紧板主体插入端侧面上均匀设有若干个螺纹孔二，所述板套侧面上且穿过所述螺纹孔二螺纹连接有固定螺栓二。
12.本发明与现有技术相比的优点在于：本发明在使用时，移动结构的设置，可控制夹紧结构相靠近或远离，从而实现对物料的夹紧抬起操作；提升结构的设置，可对夹紧后的物料进行提升运动；铲板和抬升板可切换方式的设置，可在下面已有垫板悬空的物料下插入抬升板，从而将物料抬升起来，铲板可用于铲起紧贴地面的物料，使不同方式放置的物料均可被抓起；缓冲压紧结构的设置，可对物料进行进一步压紧操作；固定螺栓二和夹紧板可延长方式的设置，可对不同高度的物料进行抓紧并提起；橡胶层的设置，可避免对物料造成损伤。
附图说明
13.图1是本发明一种用于机械设备制造的机械夹爪的立体结构示意图。
14.图2是本发明一种用于机械设备制造的机械夹爪的主视结构示意图。
15.图3是本发明一种用于机械设备制造的机械夹爪的右视结构示意图。
16.如图所示：1、安装板；2、夹紧板；3、转动板；4、抬升板；5、铲板；6、转柱；7、固定螺栓一；8、电机；9、空腔；10、螺杆；11、滑块；12、液压缸；13、液压泵；14、凹槽；15、插杆；16、压板；17、强力弹簧；18、橡胶层；21、板套；22、夹紧板主体；23、固定螺栓二。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
18.结合附图1至附图3，一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板1，所述安装板1上面四角处均通过螺栓固定有提升结构，所述安装板1前后面内均安装有移动夹紧结构，所述移动夹紧结构包括安装于所述安装板1前后面内的移动结构，每个所述移动结构的下面两端处均安装有夹紧结构；
19.所述夹紧结构包括滑动于所述移动结构下面的夹紧板2，所述夹紧板2下面转动有转动板3，所述转动板3一侧面中间处一体成型有抬升板4，另一侧面下侧边处一体成型有铲板5，所述转动板3上面一体成型有转动于所述夹紧板2内的转柱6，所述转柱6两侧面上均开有螺纹孔一，所述夹紧板2外侧面上螺纹连接有拧入至所述螺纹孔一内的固定螺栓一7，所述夹紧板2内侧面上均安装有缓冲压紧结构。
20.所述移动结构包括通过螺栓固定于所述安装板1一侧面两端处的电机8和设于所述安装板1前后面内的空腔9，所述电机8输出端伸入所述空腔9内的一端上连接有螺杆10，所述螺杆10的另一端与所述空腔9另一侧面转动连接，所述螺杆10从中间至两端螺纹相反，所述螺杆10两端上均螺纹连接有滑块11，所述安装板1下面开有条状通孔，所述滑块11下面一体成型有穿过所述条状通孔的滑板，所述夹紧板2通过螺栓固定于所述滑板的另一端上。
21.所述提升结构包括通过螺栓固定于所述安装板1上面四角处的液压缸12和固定于所述安装板1上面中间处的液压泵13，所述液压泵13与所述液压缸12之间连通有进液管和出液管，所述液压缸12另一端通过螺栓固定于外部设备上。
22.所述缓冲压紧结构包括均匀开设于所述夹紧板2内侧面上的凹槽14，所述凹槽14
内插接有插杆15，所述插杆15的另一端上通过螺栓固定有压板16，所述凹槽14底面上安装有强力弹簧17。
23.所述压板16另一侧面上粘接有橡胶层18。
24.所述夹紧板2包括通过螺栓固定于所述滑板另一端上的板套21，所述板套21下面内插接有夹紧板主体22，所述夹紧板主体22插入端侧面上均匀设有若干个螺纹孔二，所述板套21侧面上且穿过所述螺纹孔二螺纹连接有固定螺栓二23。
25.本发明的具体实施方式：本发明在使用时，可根据物料的放置状态，来确定物料需要抬起还是铲起，从而来转动转动板3，转动完成后可通过固定螺栓一7将转动板3固定住，随后可启动电机8转动，带动螺杆10转动，由于螺杆10两端螺纹相反，可使在同一螺杆10上的两个夹紧板2相靠近，从而将铲板5或抬升板4置于物料下方，且利用缓冲压紧结构将物料压住，随后可启动液压缸12和液压泵13运动，从而将物料整体提升起来。
26.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板(1)，其特征在于:所述安装板(1)上面四角处均通过螺栓固定有提升结构，所述安装板(1)前后面内均安装有移动夹紧结构，所述移动夹紧结构包括安装于所述安装板(1)前后面内的移动结构，每个所述移动结构的下面两端处均安装有夹紧结构；所述夹紧结构包括滑动于所述移动结构下面的夹紧板(2)，所述夹紧板(2)下面转动有转动板(3)，所述转动板(3)一侧面中间处一体成型有抬升板(4)，另一侧面下侧边处一体成型有铲板(5)，所述转动板(3)上面一体成型有转动于所述夹紧板(2)内的转柱(6)，所述转柱(6)两侧面上均开有螺纹孔一，所述夹紧板(2)外侧面上螺纹连接有拧入至所述螺纹孔一内的固定螺栓一(7)，所述夹紧板(2)内侧面上均安装有缓冲压紧结构。2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述移动结构包括通过螺栓固定于所述安装板(1)一侧面两端处的电机(8)和设于所述安装板(1)前后面内的空腔(9)，所述电机(8)输出端伸入所述空腔(9)内的一端上连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的另一端与所述空腔(9)另一侧面转动连接，所述螺杆(10)从中间至两端螺纹相反，所述螺杆(10)两端上均螺纹连接有滑块(11)，所述安装板(1)下面开有条状通孔，所述滑块(11)下面一体成型有穿过所述条状通孔的滑板，所述夹紧板(2)通过螺栓固定于所述滑板的另一端上。3.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述提升结构包括通过螺栓固定于所述安装板(1)上面四角处的液压缸(12)和固定于所述安装板(1)上面中间处的液压泵(13)，所述液压泵(13)与所述液压缸(12)之间连通有进液管和出液管，所述液压缸(12)另一端通过螺栓固定于外部设备上。4.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述缓冲压紧结构包括均匀开设于所述夹紧板(2)内侧面上的凹槽(14)，所述凹槽(14)内插接有插杆(15)，所述插杆(15)的另一端上通过螺栓固定有压板(16)，所述凹槽(14)底面上安装有强力弹簧(17)。5.根据权利要求4所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述压板(16)另一侧面上粘接有橡胶层(18)。6.根据权利要求2所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹紧板(2)包括通过螺栓固定于所述滑板另一端上的板套(21)，所述板套(21)下面内插接有夹紧板主体(22)，所述夹紧板主体(22)插入端侧面上均匀设有若干个螺纹孔二，所述板套(21)侧面上且穿过所述螺纹孔二螺纹连接有固定螺栓二(23)。

技术总结
本发明公开了一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板，所述安装板上面四角处均通过螺栓固定有提升结构，所述安装板前后面内均安装有移动夹紧结构，所述移动夹紧结构包括安装于所述安装板前后面内的移动结构，每个所述移动结构的下面两端处均安装有夹紧结构。本发明的优点：可对多种尺寸进行抬起或铲起、不会对抓取件造成损坏。会对抓取件造成损坏。会对抓取件造成损坏。


技术研发人员：张永军 张传堂
受保护的技术使用者：南京乐汉东智能设备股份有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/5/16