自动化生产线送料装置的制作方法

本发明涉及一种送料装置，特别是涉及一种自动化生产线送料装置。

背景技术：

1、一种现有的智能手机fpc线自动组装系统，如中国专利公开号cn112659169所示，通过一个负压吸嘴吸住一个第一端子头，再将所述第一端子头移动至一个智能手机的一个第一端子座上方后，通过一个机械手带动使所述第一端子头压入所述第一端子座内，并通过一个力传感器使下压力控制在10n内，再放开所述负压吸嘴的吸附，以完成所述第一端子头与所述第一端子座的结合，其中所述力传感器是直接连接在所述机械手与所述负压吸嘴间。

2、然而，所述专利中并未揭示所述力传感器的进一步技术，由于所述力传感器是直接连接在所述机械手与所述负压吸嘴间，因此所述力传感器除了用来量测力之外，还须负责作为所述机械手与所述负压吸嘴间的结构支撑，如此一来，所述力传感器的灵敏度必然会受到限制，且在所述力传感器的实际技术不明的情况下，一般使用者也无法根据所述专利所公开的技术实施，因此有需要进一步改良。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种克服背景技术所述缺点的自动化生产线送料装置。

2、本发明自动化生产线送料装置，包含移动单元，所述移动单元包括能受驱动而移动的驱动件，所述自动化生产线送料装置还包含基座单元、导引单元、旋转单元、量测单元，及控制单元，所述基座单元包括设置于所述驱动件并能受所述驱动件带动而移动的连接座，及设置于所述连接座并横向延伸的轴座，所述连接座具有上下延伸且朝所述轴座的延伸方向开放的导引槽，所述轴座具有设置于所述连接座上方并横向延伸的本体、位于所述本体且对应于所述导引槽并上下贯穿的悬吊孔，及位于所述本体且与所述悬吊孔间隔设置并上下贯穿的轴孔，所述导引单元包括穿过所述悬吊孔的悬吊件，及可移动地穿设于所述导引槽并连接于所述悬吊件底部且横向穿出所述导引槽的导引件，所述旋转单元包括设置于所述导引件的旋转马达、呈管状且上下延伸地穿设于所述轴孔并能受所述旋转马达驱动而于所述轴孔内转动的中空轴，及设置于所述导引件以量测所述中空轴的旋转角度的编码器，所述量测单元包括设置于所述导引件的量测座，及设置于所述量测座且抵于所述本体的底部的力感测器，所述控制单元电连接所述移动单元、所述旋转马达、所述编码器及所述力感测器。

3、本发明所述自动化生产线送料装置，所述悬吊件具有位于所述本体上方的大径部、外径小于所述大径部的外径且自所述大径部朝下延伸穿过所述悬吊孔并连接所述导引件的小径部，及顶抵于所述本体及所述导引件间的弹性件。

4、本发明所述自动化生产线送料装置，所述弹性件为环绕于所述小径部的压缩弹簧。

5、本发明所述自动化生产线送料装置，所述自动化生产线送料装置还包含电连接所述控制单元的真空单元，所述真空单元用于连通所述中空轴以对所述中空轴内部进行抽气或破真空。

6、本发明所述自动化生产线送料装置，应用于料件，所述料件能被所述中空轴的底部真空吸取，所述旋转单元还包括电连接所述控制单元的摄像机，所述摄像机用于对被所述中空轴所吸取的所述料件进行拍摄并产生料件影像，所述控制单元根据所述料件影像与预设影像比对后判断所述料件与所述预设影像的角度，并控制使所述旋转马达驱动所述中空轴转动，以使所述料件转动至与所述预设影像相同的角度。

7、本发明所述自动化生产线送料装置，在所述中空轴的转动过程中，是通过所述编码器进行回授控制，以增加转动的精度。

8、本发明的有益效果在于：由于所述导引件受到所述悬吊件的悬吊且可于所述导引槽内移动，因此所述中空轴的受力可有效传递至另一侧的所述力感测器，进而用于控制所述中空轴内的真空与否而产生吸取或放下料件的动作，而达成自动化取料及送件的效果。

技术特征：

1.一种自动化生产线送料装置，包含移动单元，所述移动单元包括能受驱动而移动的驱动件，其特征在于：所述自动化生产线送料装置还包含基座单元、导引单元、旋转单元、量测单元，及控制单元，所述基座单元包括设置于所述驱动件并能受所述驱动件带动而移动的连接座，及设置于所述连接座并横向延伸的轴座，所述连接座具有上下延伸且朝所述轴座的延伸方向开放的导引槽，所述轴座具有设置于所述连接座上方并横向延伸的本体、位于所述本体且对应于所述导引槽并上下贯穿的悬吊孔，及位于所述本体且与所述悬吊孔间隔设置并上下贯穿的轴孔，所述导引单元包括穿过所述悬吊孔的悬吊件，及可移动地穿设于所述导引槽并连接于所述悬吊件底部且横向穿出所述导引槽的导引件，所述旋转单元包括设置于所述导引件的旋转马达、呈管状且上下延伸地穿设于所述轴孔并能受所述旋转马达驱动而于所述轴孔内转动的中空轴，及设置于所述导引件以量测所述中空轴的旋转角度的编码器，所述量测单元包括设置于所述导引件的量测座，及设置于所述量测座且抵于所述本体的底部的力感测器，所述控制单元电连接所述移动单元、所述旋转马达、所述编码器及所述力感测器。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线送料装置，其特征在于：所述悬吊件具有位于所述本体上方的大径部、外径小于所述大径部的外径且自所述大径部朝下延伸穿过所述悬吊孔并连接所述导引件的小径部，及顶抵于所述本体及所述导引件间的弹性件。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线送料装置，其特征在于：所述弹性件为环绕于所述小径部的压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动化生产线送料装置，其特征在于：所述自动化生产线送料装置还包含电连接所述控制单元的真空单元，所述真空单元用于连通所述中空轴以对所述中空轴内部进行抽气或破真空。

5.根据权利要求4所述的自动化生产线送料装置，应用于料件，其特征在于：所述料件能被所述中空轴的底部真空吸取，所述旋转单元还包括电连接所述控制单元的摄像机，所述摄像机用于对被所述中空轴所吸取的所述料件进行拍摄并产生料件影像，所述控制单元根据所述料件影像与预设影像比对后判断所述料件与所述预设影像的角度，并控制使所述旋转马达驱动所述中空轴转动，以使所述料件转动至与所述预设影像相同的角度。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线送料装置，其特征在于：在所述中空轴的转动过程中，是通过所述编码器进行回授控制，以增加转动的精度。

技术总结
一种自动化生产线送料装置，包含基座单元、导引单元、旋转单元及量测单元，所述基座单元包括连接座及轴座，所述连接座具有上下延伸且朝所述轴座的延伸方向开放的导引槽，所述轴座具有横向延伸的本体，及位于所述本体的悬吊孔及轴孔，所述导引单元包括穿过所述悬吊孔的悬吊件，及可移动地穿设于所述导引槽并连接于所述悬吊件的导引件，所述旋转单元包括旋转马达，及可受所述旋转马达驱动而于所述轴孔内转动的中空轴，所述量测单元包括量测座，及设置于所述量测座且抵于所述本体的底部的力感测器，借此使所述中空轴的受力可有效传递至所述力感测器。

技术研发人员：郑明得,杜旻玲,戴玉琳
受保护的技术使用者：东佑达自动化科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14