一种四点并进机械手机构

1.本发明涉及一种机械手机构，特别涉及一种四点并进机械手机构。


背景技术：

2.机械手在工业应用广泛，在传统的机械手机构中，通常需要多个电机单独驱动对应的机械手。在机械手常用于同步时需要反复调整，机械手抓取物体时需要计算物体大小，反复调整四个抓手，实现方式复杂，操作难度大，工作效率低下。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种四点并进机械手机构，可以避免多个机械手系统协同工作时的复杂调整，极大地提高了工作效率，运行可靠，方便实用，易于实现。
4.本发明解决技术问题提供如下方案：
5.一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。
6.所述的电机通过螺丝固定于机架上。
7.所述的联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间。
8.所述的爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动。
9.所述的传动盘通过螺栓与连杆连接，连杆和爪夹通过圆柱螺母连接，连接部分可进行转动。
10.本发明结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本，提高效率。
附图说明
11.图1为本发明四点并进机械手机构极限外扩位置的示意图。
12.图2为本发明四点并进机械手机构极限内缩位置的示意图。
13.图中，1、电机；2、联轴器；3、传动轴；4、爪夹；5、连杆；6、传动盘；7、机架；8、圆柱螺母。
具体实施方式
14.下面结合附图通过实施例对本发明作进一步说明：
15.参照图1所示，电机1通过螺栓固定于机架7上，传动轴3通过联轴器2与电机1连接，传动盘6安装在传动轴3上，爪夹4通过圆柱螺母8安装在机架7上并能在滑槽中移动，传动盘6通过螺栓与连杆5连接，连杆5和爪夹4通过圆柱螺母8连接。
16.根据实际要求，电机1转动，电机1通过联轴器2带动传动轴3转动，传动轴3转动进而带动传动盘6转动，传动盘6带动与其相连的连杆5运动，连杆5进而带动另一固定端的爪夹4在机架7的滑槽内移动。同理，四点并进机械手会同时向外或向内移动。


技术特征：
1.一种四点并进机械手机构，包括：电机(1)、联轴器(2)、传动轴(3)、爪夹(4)、连杆(5)、传动盘(6)、机架(7)、圆柱螺母(8)，其特征在于：电机(1)通过螺栓固定于机架(7)上，传动轴(3)通过联轴器(2)与电机(1)连接，传动盘(6)安装在传动轴(3)上，传动盘(6)通过螺栓与连杆(5)连接，连杆(5)和爪夹(4)通过圆柱螺母(8)连接，爪夹(4)通过圆柱螺母(8)安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘(6)和爪夹(4)上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。

技术总结
本发明公开了一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。所述的电机通过螺丝固定于机架上，联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间，爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘和爪夹上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。当传动轴带动传动盘旋转时，连杆发生移动，在滑槽内定向移动，实现了四点并进运动。本发明结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本、提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：曾华鹏 柯海森 朱勃旬 陈荣威 曹琳杰
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/5/25