一种高位制动灯铆接设备的制作方法

1.本发明属于汽车车灯配件加工领域，尤其涉及一种高位制动灯铆接设备。


背景技术：

2.刹车灯一般设置在汽车车尾两侧，便于后方车辆及时发现前车的刹车，确保行车安全，而在较为高档的车尾上部还安装有高位制动灯，可以更好地提醒后面行驶的车辆，起到防止追尾事故发生的目的。
3.高位制动灯的生产加工需要线路板整形、电阻二极管铆接、led灯铆接等多个工序，现有技术中的很多工序采用人工手动装配，而人工手动装配中存在以下问题：
4.1、人工对线路板整形，容易导致成线路板变形，且整形质量不一；
5.2、人工剪切二极管引脚导致剪切后的引脚长度精度较差，容易弯曲变形，且无法保证引脚长度一致；
6.3、人工铆接无法对led灯进行检测，不能保证led灯的质量，可能会因为led灯无法点亮导致出现高位制动灯出现不良品；
7.4、人工铆接容易因为装配压力大小差异出现led灯虚铆、led灯不亮、拉脱力不够等风险；
8.5、工序麻烦，人工装配效率低。
9.综上所述，目前急需一种能够自动化整形、切料、送料和铆接的高位制动灯铆接设备。


技术实现要素：

10.本发明的目的是针对现有技术存在上述问题，提出了一种能够自动化整形、切料、送料和铆接的高位制动灯铆接设备。
11.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
12.一种高位制动灯铆接设备，包括：
13.工作台；
14.线路板整形移位机构，设置在工作台上，对线路板进行整形并输送至下一工序；
15.电阻二极管切料送料机构，设置在工作台上，对电阻二极管进行切料并输送至下一工序；
16.led灯送料点亮机构，设置在工作台上，对led灯送料并进行点亮测试，将通过点亮检测的led灯输送至下一工序；
17.铆接机构，设置在工作台上，将电阻二极管和led灯铆接至整形好的线路板上；
18.输送机构，设置在工作台上且依次经过所述线路板整形移位机构、电阻二极管切料送料机构、led灯送料点亮机构和铆接机构。
19.其进一步技术方案为：所述线路板整形移位机构包括：
20.平移组件，设置在工作台上，平移组件上连接有承载线路板的线路板定位治具，线
路板定位治具在平移组件的带动沿工作台的前后方向作直线往复运动；
21.整形组件，设置在工作台上且位于所述线路板定位治具的上方，整形组件包括整形压板，整形压板沿工作台的上下方向作直线往复运动将线路板整形，整形压板上设置有第一吸附组件；
22.移位组件，与整形组件连接且移位组件带动整形组件沿工作台的前后方向作直线往复移动，将整形后的线路板输送至下一工序。
23.其进一步技术方案为：所述电阻二极管切料送料机构包括：
24.推料组件，设置在工作台上且其上设置有电阻带，推料组件带动电阻带沿工作台的前后方向作直线往复运动；
25.冲切组件，位于所述推料组件的上方，对电阻带冲切；
26.下模座组件，位于所述推料组件的下方，与冲切组件配合对电阻带进行冲切，下模座组件带动冲切后的电阻二极管沿工作台的前后方向作直线往复运动；
27.第二吸附组件，位于所述下模座组件的上方，将冲切后的电阻二极管吸起并使其移动至下一工序。
28.其进一步技术方案为：所述led灯送料点亮机构位于所述电阻二极管切料送料机构的侧面，包括：
29.送料组件，设置在工作台上且其上放置led灯，送料组件带动led灯沿工作台的前后作直线往复运动；
30.点亮检测组件，设置在工作台上且位于所述送料组件的末端，对led灯通电进行点亮检测；
31.第三吸附组件，设置在工作台上，将检测后的led灯吸起并移动至下一工序或进行报废处理。
32.其进一步技术方案为：所述铆接机构包括：
33.下铆座组件，与所述输送机构连接且下铆座组件上设置有线路板和待铆接的电阻二极管、led灯，下铆座组件沿工作台的左右方向作直线往复运动；
34.电阻二极管铆接组件，通过固定架组设置在工作台上，配合所述下铆座组件将电阻二极管与线路板铆接；
35.led灯铆接组件，通过固定架组设置在工作台上，配合所述下铆座组件将led灯与线路板铆接，固定架组上设置有多重限位。
36.其进一步技术方案为：所述推料组件包括电阻过料板，电阻过料板上放有所述电阻带，电阻过料板上还设置有推料驱动、回退驱动和连接在回退驱动上的卡爪，推料驱动带动回退驱动沿工作台的前后方向作直线往复运动，回退驱动带动卡爪沿工作台的上下方向作直线往复运动，卡爪能够卡住电阻带两侧的引脚。
37.其进一步技术方案为：所述点亮检测组件包括错位驱动、led灯接料块和夹爪驱动，错位驱动带动led灯接料块移动并使其离开送料组件，夹爪驱动设置在led灯接料块的侧面且夹爪驱动上连接有夹爪，夹爪位于led灯接料块的两侧且其上设置有探针，夹爪夹紧时探针穿过led灯接料块与led灯电连接。
38.其进一步技术方案为：所述第一吸附组件包括多个吸嘴，工作台上设置有滑轨组件，滑轨组件上设置有底板，底板的两侧分别设置有所述第二吸附组件和第三吸附组件，第
二吸附组件包括平推驱动，平推驱动上连接有升降驱动且平推驱动带动升降驱动沿工作台的前后方向作往复直线运动，升降驱动上设置有吸嘴固定板且升降驱动带动吸嘴固定板沿工作台的上下方向作直线往复运动，吸嘴固定板上设置有吸嘴，第三吸附组件和第二吸附组件结构相同。
39.其进一步技术方案为：所述固定架组包括驱动固定板和下压板，驱动固定板的侧面设置有两个接近式感应器，两个接近式感应器的位置分别与所述下压板下压前和下压后的位置相对应，下压板上设置有接触式感应器，下压板上设置有机械限位件，所述电阻二极管铆接组件和led灯铆接组件的驱动输出端上设置有压力传感器。
40.其进一步技术方案为：所述输送机构包括滑动底板，所述下铆座组件设置在滑动底板上且下铆座组件的下方还设置有顶出组件，铆接完成后，顶出组件将线路板顶起。
41.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
42.(1)、本发明提供的一种高位制动灯铆接设备，通过线路板整形移位机构将线路板自动整形、电阻二极管切料送料机构对电阻二极管进行自动切料、led灯送料点亮机构对led灯进行通电点亮，并通过输送机构带动将整形好的线路板、冲切后的电阻二极管以及通过点亮检测的led灯移动至铆接机构处进行自动铆接，实现高位制动灯的自动加工，降低工人劳动强度，提高效率，的同时能够保证产品质量。
43.(2)、线路板整形移位机构通过平移组件将线路板移动至整形组件下方进行整形，整形后的线路板被第一吸附组件吸起，且由移位组件带动至下一工序，实现对高位制动灯线路板的自动进料、整形和输送，解决了人工装配效率低和手动整形导致产品质量参差不齐的问题，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
44.(3)、电阻二极管切料送料机构通过冲切组件配合下模座组件对电阻带切料，且下模座组件能够带动冲切后的电阻移动，结合第二吸附组件能够将下模座组件上的冲切好的电阻吸附并移动至下一工序，切料送料效率高，质量稳定。
45.(4)、led灯送料点亮机构通过送料组件实现持续led灯送料，保证效率；同时通过点亮检测组件对led灯通电检测，避免损坏的led灯铆接到线路板上，保证产品质量；最后通过第三吸附组件能够将检测后的led灯吸起并移动至下一工序，或进行报废处理，方便下步工序的进行。
46.(5)、铆接机构通过输送组件带动下铆座组件往复运动，并分别在电阻二极管铆接组件和led灯铆接组件处进行铆接，效率高；电阻二极管铆接组件和led灯铆接组件均通过固定架组支撑，固定架组上设置的多重限位可以对铆接动作进行限制，保证铆接质量的同时避免过度下压导致部件损坏。
47.(6)、推料组件包括推料驱动、回退驱动和卡爪，卡爪能弄个卡住电阻带两侧的引脚，通过推料驱动带动卡爪进行重复地上移、回退、下移、前进的动作，实现对电阻带的持续输送，同时也方便控制电阻带的输送速度。
48.(7)、点亮检测组件包括错位驱动，错位驱动带动led灯接料块移动，通电检测时将led灯接料块上待检测的的led灯与整管led脱离，避免干扰，确保检测准确。
49.(8)、固定架组上设置的接近式感应器能够感应下压板在下压前和下压后的位置，保证每次铆接下压的距离一致，确保产品质量稳定；接在触式感应器能够发生接触时及时停止下压板，避免过度下压导致的铆接头等部件损坏；下压板上还设置有机械限位件，对每
次铆接下压的距离进行限制；设置压力传感器可以保证铆头每次下压的压力一致，可以避免出现虚焊、拉脱力不够或者过度下压导致部件损坏的问题，保证铆接质量。
50.(9)、下铆座组件下方设置的顶出组件能够将铆接后的线路板顶出，避免铆接后线路板与下铆座贴合不易取出，方便后续对线路板的输送。
附图说明
51.图1是本发明一较佳实施例的轴侧图。
52.图2是本发明一较佳实施例的俯视图。
53.图3是本发明一较佳实施例中线路板整形移位机构的结构示意图一。
54.图4是本发明一较佳实施例中线路板整形移位机构的结构示意图二。
55.图5是本发明一较佳实施例中的整形压板的结构示意图。
56.图6是本发明一较佳实施例中电阻二极管切料送料机构的结构示意图。
57.图7是本发明一较佳实施例中推料组件的结构示意图。
58.图8是本发明一较佳实施例中冲切刀的结构示意图。
59.图9是本发明一较佳实施例中led灯送料点亮机构的结构示意图一。
60.图10是本发明一较佳实施例中led灯送料点亮机构的结构示意图二。
61.图11是图10中a处的局部放大示意图。
62.图12是本发明一较佳实施例中铆接机构的结构示意图。
63.图13是本发明一较佳实施例中下铆座组件的结构示意图。
64.图14是本发明一较佳实施例中电阻二极管铆接组件的结构示意图。
65.图15是图14中b处的局部放大示意图。
66.图16是本发明一较佳实施例中led灯铆接组件的结构示意图。
67.图17是图16中c处的局部放大示意图。
68.图中：100、线路板整形移位机构；110、平移组件；111、线路板定位治具；120；整形组件；121；整形压板；122、第一吸附组件；130、移位组件；131、浮动接头；200、电阻二极管切料送料机构；210、推料组件；211、电阻过料板；212、推料驱动；213、回退驱动；214、卡爪；220、冲切组件；221、冲切刀；221a、凹槽；221b、冲切部；221c、电阻引脚压块；230、下模座组件；231、下模座推拉驱动；232、下模座；240、第二吸附组件；300、led灯送料点亮机构；310、送料组件；311、led灯轨道；312、挡板；313、固定块；320、点亮检测组件；321、错位驱动；322、led灯接料块；323、夹爪驱动；324、夹爪；330、第三吸附组件；400、铆接机构；410、下铆座组件；411、固定块；412、下铆座；420、电阻二极管铆接组件；430、led灯铆接组件；440、固定架组；441、驱动固定班；442、下压板；443、接近式感应器；444、接触式感应器；445、机械限位件；446、压力传感器；450、铆接驱动；460、上垫块；470、铆头；480、导向柱；500、输送机构；510、滑动底板；520、顶出组件；521、顶出驱动；522、顶块；523、活动顶针；600、线路板；700、电阻二极管；800、led灯；900、滑轨组件；910、底板。
具体实施方式
69.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
70.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
71.如图1～17所示，一种高位制动灯铆接设备，包括：
72.工作台；
73.线路板整形移位机构100，设置在工作台上，对线路板600进行整形并输送至下一工序；
74.电阻二极管切料送料机构200，设置在工作台上，对电阻二极管700进行切料并输送至下一工序；
75.led灯送料点亮机构300，设置在工作台上，对led灯送料并进行点亮测试，将通过点亮检测的led灯800输送至下一工序；
76.铆接机构400，设置在工作台上，将电阻二极管700和led灯800铆接至整形好的线路板600上；
77.输送机构500，设置在工作台上且依次经过所述线路板整形移位机构100、电阻二极管切料送料机构200、led灯送料点亮机构300和铆接机构400。
78.本发明提供的一种高位制动灯铆接设备，通过线路板整形移位机构100将线路板600自动整形、电阻二极管切料送料机构200对电阻二极管700进行自动切料、led灯送料点亮机构300对led灯800进行通电点亮，并通过输送机构500带动将整形好的线路板600、冲切后的电阻二极管700以及通过点亮检测的led灯800移动至铆接机构400处进行自动铆接，实现高位制动灯的自动加工，降低工人劳动强度，提高效率，的同时能够保证产品质量。
79.优选地，所述线路板整形移位机构100包括：
80.平移组件110，设置在工作台上，平移组件110上连接有承载线路板600的线路板定位治具111，线路板定位治具111在平移组件110的带动沿工作台的前后方向作直线往复运动；
81.整形组件120，设置在工作台上且位于所述线路板定位治具111的上方，整形组件120包括整形压板121，整形压板121沿工作台的上下方向作直线往复运动将线路板600整形，整形压板121上设置有第一吸附组件122；
82.移位组件130，与整形组件120连接且移位组件130带动整形组件120沿工作台的前后方向作直线往复移动，将整形后的线路板600输送至下一工序。
83.本实施例中，线路板整形移位机构200通过平移组件210将线路板600移动至整形组件下方进行整形，整形后的线路板被第一吸附组件122吸起，且由移位组件130带动至下一工序，实现对高位制动灯线路板的自动进料、整形和输送，解决了人工装配效率低和手动整形导致产品质量参差不齐的问题，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
84.具体地，本实施例中整形组件120还包括整形驱动固定板和整形驱动，移位组件130包括直线气缸，且直线气缸的输出端通过浮动接头131连接在整形驱动固定板的侧面，当整形组件120对线路板600整形结束后，第一吸附组件122将线路板600吸起，移位组件130将整形组120整体移动至输送机构500的上方且正对滑动底板510。
85.优选地，所述电阻二极管切料送料机构200包括：
86.推料组件210，设置在工作台上且其上设置有电阻带，推料组件210带动电阻带沿
工作台的前后方向作直线往复运动；
87.冲切组件220，位于所述推料组件210的上方，对电阻带冲切；
88.下模座组件230，位于所述推料组件210的下方，与冲切组件220配合对电阻带进行冲切，下模座组件230带动冲切后的电阻二极管700沿工作台的前后方向作直线往复运动；
89.第二吸附组件240，位于所述下模座组件230的上方，将冲切后的电阻二极管700吸起并使其移动至下一工序。
90.本实施例中，电阻二极管切料送料机200构通过冲切组件220配合下模座组件230对电阻带切料，且下模座组件230能够带动冲切后的电阻二极管700移动，结合第二吸附组件240能够将下模座组件230上的冲切好的电阻二极管700吸附并移动至下一工序，切料送料效率高，质量稳定。
91.具体地，本实施中的电阻二极管切料送料机构200为2组，本实施例中的第二吸附组件240上吸附的电阻二极管700可以为多个，数量与线路板600上的铆接位置对应；第二吸附组件240位于输送机构500的上方且对滑动底板510相对应，便于将吸附的电阻二极管700放上滑动底板510。
92.本实施例中的冲切组件220包括冲切刀221，冲切刀的中部设置有凹槽221a，凹槽221a的外侧设置有凸出的冲切部221b，凹槽221a的内侧设置有电阻引脚压块221c，电阻引脚压块221c的下端超出冲切部221b设置且其与冲切刀221通过弹性件连接。
93.进一步优选地，所述推料组件210包括电阻过料板211，电阻过料板211上放有所述电阻带，电阻过料板211上还设置有推料驱动212、回退驱动213和连接在回退驱动213上的卡爪214，推料驱动212带动回退驱动213沿工作台的前后方向作直线往复运动，回退驱动213带动卡爪214沿工作台的上下方向作直线往复运动，卡爪214能够卡住电阻带两侧的引脚。
94.本实施例中，推料组件210包括推料驱动212、回退驱动213和卡爪214，卡爪214能够卡住电阻带两侧的引脚，通过推料驱动212带动卡爪214进行重复地上移、回退、下移、前进的动作，实现对电阻带的持续输送，同时也方便控制电阻带的输送速度。
95.具体地，本实施例中的电阻过料板211的两侧上方还设置有整平压块，整平压块的下端穿过电阻过料板211与电阻带相接触，保证电阻带的平稳输送，利于后续的冲切工序。
96.本实施例中的下模座组件230包括下模座推拉驱动231和与下模座推拉驱动231连接的下模座232，下模座推拉驱动231带动下模座232沿工作台的前后方向作直线往复移动，下模座232上设置有与电阻二极管700匹配的槽。
97.优选地，所述led灯送料点亮机构300位于所述电阻二极管切料送料机构200的侧面，包括：
98.送料组件310，设置在工作台上且其上放置led灯800，送料组件310带动led灯800沿工作台的前后作直线往复运动；
99.点亮检测组件320，设置在工作台上且位于所述送料组件310的末端，对led灯800通电进行点亮检测；
100.第三吸附组件330，设置在工作台上，将检测后的led灯800吸起并移动至下一工序或进行报废处理。
101.本实施例中，led灯送料点亮机构300通过送料组件310实现持续led灯800送料，保
证效率；同时通过点亮检测组件320对led灯800通电检测，避免损坏的led灯800铆接到线路板600上，保证产品质量；最后通过第三吸附组件330能够将检测后的led灯800吸起并移动至下一工序，或进行报废处理，方便下步工序的进行。
102.具体地，本实施例中的送料组件310包括送料驱动，送料驱动为平振且其上通过垫块设置有led灯轨道311，led灯轨道311内设置有成管的led灯，led灯轨道311的一端设置有固定块313，lde灯轨道的另一端与点亮检测组件320连接，led灯轨道311的两侧上方还设置有挡板312。
103.进一步优选地，所述点亮检测组件320包括错位驱动321、led灯接料块322和夹爪驱动323，错位驱动321带动led灯接料块322移动并使其离开送料组件310，夹爪驱动323设置在led灯接料块322的侧面且夹爪驱动323上连接有夹爪，夹爪324位于led灯接料块322的两侧且其上设置有探针，夹爪324夹紧时探针穿过led灯接料块322与led灯800电连接。
104.本实施例中，点亮检测组件320包括错位驱动321，错位驱动321带动led灯接料块322移动，通电检测时将led灯接料块322上待检测的的led灯800与整管led脱离，避免干扰，确保检测准确。
105.具体地，本实施例中的错位驱动321通过支撑板设置在led灯轨道的侧面，且错位驱动321带动led接料块322沿工作台的左右方向做直线运动；本实施例中led灯接料块322的初始位置与led灯轨道210相接，且led灯在送料驱动220的作用下被送到led灯接料块320上。
106.优选地，所述铆接机构400包括：
107.下铆座组件410，与所述输送机构500连接且下铆座组件410上设置有线路板600和待铆接的电阻二极管700、led灯800，下铆座组件410沿工作台的左右方向作直线往复运动；
108.电阻二极管铆接组件420，通过固定架组440设置在工作台上，配合所述下铆座组件410将电阻二极管700与线路板600铆接；
109.led灯铆接组件430，通过固定架组440设置在工作台上，配合所述下铆座组件410将led灯800与线路板600铆接，固定架组440上设置有多重限位。
110.本实施例中，铆接机构400通过输送组件500带动下铆座组件410往复运动，并分别在电阻二极管铆接组件420和led灯铆接组件430处进行铆接，效率高；电阻二极管铆接组件420和led灯铆接组件430均通过固定架组440支撑，固定架组440上设置的多重限位可以对铆接动作进行限制，保证铆接质量的同时避免过度下压导致部件损坏。
111.具体地，本实施例中的输送机构500为传动丝杠，传动丝杠的两侧设置有滑轨，下铆座组件410在滑轨上移动；本身实施例中的下铆座组件410包括与输送机构500连接的固定块411，固定块411的两侧设置有导向孔，固定块411的中部设置有凹槽，凹槽内设置有下铆座412，下铆座412上设置有对应线路板600形状的凹槽和凸部，其设置有对应铆接位置的孔。
112.进一步优选地，所述固定架组440包括驱动固定板441和下压板442，驱动固定板441的侧面设置有两个接近式感应器443，两个接近式感应器443的位置分别与所述下压板442下压前和下压后的位置相对应，下压板442上设置有接触式感应器444，下压板442上设置有机械限位件445，所述电阻二极管铆接组件420和led灯铆接组件430的驱动输出端上设置有压力传感器446。
113.本实施例中，固定架组440上设置的接近式感应器443能够感应下压板442在下压前和下压后的位置，保证每次铆接下压的距离一致，确保产品质量稳定；接触式感应器444能够发生接触时及时停止下压板442，避免过度下压导致的铆接头等部件损坏；下压板442上还设置有机械限位件445，对每次铆接下压的距离进行强制限制；驱动输出端上设置的压力传感器446可以保证铆头每次下压的压力一致，可以避免出现虚焊、拉脱力不够或者过度下压导致部件损坏的问题，保证铆接质量。
114.具体地，本实施例中的接近式感应器443通过固定板设置在驱动固定板441侧面，固定板中部设置有腰型孔，接近式感应器443通过活动连接在腰型孔内，其位置可调节；本实施例中的接触式感应器444设置在下压板442的侧面且其下端与输送组件相接时，下压板442停止动作；机械限位件445可以为多种设置方式，设置在工作台(或输送机构500)和下压板442上的限位柱(板)；本实施例中的压力传感器446设置在驱动输出端与电阻二极管铆接组件420或led灯铆接组件430之间。
115.且在本实施例中，电阻二极管铆接组件420和led灯铆接组件430的结构相似，区别在于铆头结构不同，均包括铆接驱动450，铆接驱动450的输出端上连接有下压板422，下压板422上设置有上垫块460，上垫块460的上方设置有压力传感器446，上垫块460的下部设置有铆头470和导向柱480，导向柱480能够与下铆座组件410上的导向孔相对应，在铆接时起导向作用。
116.优选地，所述第一吸附组件122包括多个吸嘴，工作台上设置有滑轨组件900，滑轨组件900上设置有底板910，底板910的两侧分别设置有所述第二吸附组件240和第三吸附组件330，第二吸附组件240包括平推驱动241，平推驱动241上连接有升降驱动242且平推驱动241带动升降驱动242沿工作台的前后方向作往复直线运动，升降驱动242上设置有吸嘴固定板243且升降驱动242带动吸嘴固定板243沿工作台的上下方向作直线往复运动，吸嘴固定板243上设置有吸嘴，第三吸附组件330和第二吸附组件240结构相同。
117.具体地，本实施例中的滑轨组件900上还设置有控制模组，控制模组内部设置有控制电路，本实施例中的动作均通过控制模组实现，且在本实施例中的第一吸附组件122、第二吸附组件240、第三吸附组件330均为气动控制。
118.优选地，所述输送机构500包括滑动底板510，所述下铆座组件410设置在滑动底板510上且下铆座组件410的下方还设置有顶出组件520，铆接完成后，顶出组件520将线路板600顶起。
119.本实施例中，下铆座组件410下方设置的顶出组件520能够将铆接后的线路板600顶出，避免铆接后线路板600与下铆座组件410贴合不易取出，方便后续对线路板600的输送。
120.具体地，本实施例中的顶出组件520包括设置在滑动底板510上的顶出驱动521，顶出驱动521的输出端上连接有顶块522，顶块522上设置有活动顶针523，活动顶针523的上端能够穿过下铆座412将线路板600顶出。
121.具体地，本实施例中在工作台上还设置有成品夹取组件，成品夹取组件设置在输送机构500的端部，成品夹取组件通过支撑柱和滑轨固定在铆接机构400的侧面，成品夹取组件能够沿工作台的前后方向和上下方向往复移动，将铆接完成的线路板600夹走。
122.需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
123.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
124.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。